本發(fā)明屬于機(jī)械加工制造領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬棒材或管材自動(dòng)送料裝置。

背景技術(shù)：

金具端子在電力傳輸和電器連接中具有非常廣泛的應(yīng)用，但金具端子在成型過程中，需要把金屬原材料送進(jìn)沖床模具內(nèi)，操作人員完全退出沖床，關(guān)上安全門，按下啟動(dòng)按鈕，上模下壓，合模后工件成型，待上?；氐匠跏嘉?，手工進(jìn)入模腔把產(chǎn)品取去。

在金具成型過程中，操作人員需頻繁進(jìn)入沖床內(nèi)，將金屬原料送入沖床加料槽內(nèi)，導(dǎo)致生產(chǎn)過程不連續(xù)，生產(chǎn)效率較低，且操作人員需進(jìn)入沖床內(nèi)工作，存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高，能夠連續(xù)自動(dòng)化加料的設(shè)備，同時(shí)減少或杜絕操作人員進(jìn)入沖床內(nèi)加料操作，減少安全事故的發(fā)生。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種金屬棒材或管材自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)架、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)均固定在機(jī)架上，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)用于儲(chǔ)存棒材或管材物料，提升機(jī)構(gòu)用于將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)內(nèi)的物料傳送至送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)固定在提升機(jī)構(gòu)上，所述棒材或管材物料經(jīng)提升機(jī)構(gòu)輸送至送料機(jī)構(gòu)，再在送料機(jī)構(gòu)作用下進(jìn)入落料槽，再經(jīng)推料機(jī)構(gòu)作用進(jìn)入沖床的加料軌道。

優(yōu)選地，所述提升機(jī)構(gòu)包括提升氣缸、連接板i、滑塊i、導(dǎo)軌i、導(dǎo)軌固定板i、安裝板、提升隔板、至少一對(duì)連接塊和至少一個(gè)提升板；所述提升板的高度大于所述提升氣缸的行程，所述提升氣缸的活塞桿與提升推板連接固定，所述提升推板和提升板固定在連接塊上，所述連接塊固定在連接板i上，連接板i與滑塊i固定連接，所述提升板能在提升氣缸的作用下沿導(dǎo)軌i上下滑動(dòng)，所述滑塊i、安裝板、導(dǎo)軌i、導(dǎo)軌固定板和連接板i上均開有安裝孔。

優(yōu)選地，所述連接塊的對(duì)數(shù)與提升板的個(gè)數(shù)一致，每一個(gè)提升板兩端均通過連接塊與連接板連接固定，所述提升氣缸的活塞桿與提升板螺紋連接。

優(yōu)選地，所述連接塊的對(duì)數(shù)為3對(duì)，所述提升板的個(gè)數(shù)為3個(gè)。

優(yōu)選地，所述送料機(jī)構(gòu)包括輸送鏈條、電機(jī)、連接板iv、擋板ii、氣缸i、推板、感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)塊、氣缸ii、翻轉(zhuǎn)推塊；輸送鏈條由電機(jī)提供動(dòng)力，輸送鏈條把物料送到氣缸i處，由擋板ii擋住物料，感應(yīng)器收到信號(hào)，通過控制系統(tǒng)發(fā)送指令，氣缸i把物料推到翻轉(zhuǎn)塊上，然后氣缸ii推動(dòng)物料，通過翻轉(zhuǎn)塊和物料自身的重力實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)下落，進(jìn)入沖床的落料槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述送料機(jī)構(gòu)由送料組件i和送料組件ii組成。

優(yōu)選地，所述送料組件i包括連接板ii、電機(jī)、輸送鏈條、氣缸、推板、擋板i、感應(yīng)器和翻磚桿，所述感應(yīng)器固定在擋板i上，所述送料組件i通過連接板ii與提升機(jī)構(gòu)螺紋連接固定。

優(yōu)選地，所述送料組件ii包括連接板iii、電機(jī)、輸送鏈條和落料槽,所述送料機(jī)構(gòu)ii通過連接板與送料機(jī)構(gòu)i螺紋連接固定。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述送料機(jī)構(gòu)還包括限位板，使物料在傳輸過程中傳輸軌道上保持規(guī)整有序的狀態(tài)，例如使物料在傳輸鏈條上平行排列，或?qū)崿F(xiàn)特定角度的翻轉(zhuǎn)，如物料在翻轉(zhuǎn)塊、限位板和物料自身的重力作用下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)90°下落。

優(yōu)選地，所述推料機(jī)構(gòu)固定在送料機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述推料機(jī)構(gòu)包括氣缸、滑塊板、導(dǎo)軌ii、滑塊ii、導(dǎo)軌iii、滑塊iii、導(dǎo)軌固定板、調(diào)節(jié)螺桿、螺桿固定板和推板。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌兩側(cè)開有滑動(dòng)槽，所述滑塊為u型結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)金屬板，其內(nèi)側(cè)具有與滑動(dòng)槽相配合的凸塊，所述滑動(dòng)金屬板的u型開口側(cè)具有與導(dǎo)軌相配合的容納腔，使金屬板能夠沿導(dǎo)軌方向上下滑動(dòng)，所述金屬板底部開有通孔，所述安裝板通過該通孔與滑動(dòng)金屬板連接。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，包括箱體底板、箱體立板和隔板，所述箱體底板上開設(shè)有連接孔，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)通過該連接孔與傾斜機(jī)架螺紋連接。

如上所述，本發(fā)明一種金屬棒材或管材自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)架、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)均固定在機(jī)架上，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)固定在傾斜機(jī)架上，加工過程中，操作人員只需將金屬棒材或管材料平行堆疊放置在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料箱內(nèi)，在重力的作用，金屬棒材或管材在傾斜的儲(chǔ)料箱底部會(huì)自動(dòng)且持續(xù)地滾入提升機(jī)構(gòu)的提升板上，提升機(jī)構(gòu)用于將落入提升板上的物料輸送至送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)固定在提升機(jī)構(gòu)上，所述推料機(jī)構(gòu)固定在送料機(jī)構(gòu)上，所述棒材或管材物料經(jīng)提升機(jī)構(gòu)輸送至送料機(jī)構(gòu)，再在送料機(jī)構(gòu)作用下進(jìn)入落料槽，再經(jīng)推料機(jī)構(gòu)作用進(jìn)入沖床的加料軌道，從而實(shí)現(xiàn)沖床的自動(dòng)送料。

本發(fā)明提供的一種棒材或管材自動(dòng)送料裝置能夠連續(xù)化自動(dòng)投料，顯著提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率高，同時(shí)杜絕操作人員進(jìn)入沖床內(nèi)工作，減少安全事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1本發(fā)明一種棒材或管材自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明圖1所示提升機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3本發(fā)明圖2所示提升機(jī)構(gòu)剖面圖

圖4本發(fā)明圖1所示送料組件i結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5本發(fā)明圖4所示送料組件i局部放大圖；

圖6本發(fā)明圖1所示送料組件ii結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7本發(fā)明另一種送料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖8本發(fā)明圖1所示推料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖9本發(fā)明圖1所示儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖10本發(fā)明圖1所示機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、部件結(jié)構(gòu)、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合附圖詳予說明。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明一種棒材或管材自動(dòng)送料裝置的一具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，包括，機(jī)架100、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)200、提升機(jī)構(gòu)300、送料機(jī)構(gòu)400和推料機(jī)構(gòu)500，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)200和提升機(jī)構(gòu)300均固定在機(jī)架100上，所述送料機(jī)構(gòu)400固定在提升機(jī)構(gòu)300上，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)200用于儲(chǔ)存棒材或管材物料，提升機(jī)構(gòu)300用于將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)內(nèi)的物料傳送至送料機(jī)構(gòu)400，所述推料機(jī)構(gòu)500固定在送料機(jī)構(gòu)400上，所述棒材或管材物料經(jīng)提升機(jī)構(gòu)300輸送至送料機(jī)構(gòu)400，再在送料機(jī)構(gòu)400作用下進(jìn)入落料槽，再經(jīng)推料機(jī)構(gòu)500作用進(jìn)入沖床的加料軌道，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、持續(xù)送料功能。

請(qǐng)參閱圖2和圖3，本發(fā)明一具體實(shí)施例中提升機(jī)構(gòu)300結(jié)構(gòu)示意圖，包括提升氣缸301、連接板i303、滑塊i304、導(dǎo)軌i305、導(dǎo)軌固定板i306、安裝板307、提升隔板308、至少一對(duì)連接塊309和至少一個(gè)提升板310；所述提升板310的高度大于所述提升氣缸301的行程，所述提升氣缸的活塞桿與提升推板302連接固定，所述提升推板302和提升板310均與連接塊309固定連接，所述連接塊309固定在連接板i303上，所述連接板i303與滑塊304固定連接，所述提升板310能在提升氣缸301的作用下沿導(dǎo)軌305上下滑動(dòng)，所述滑塊i304、安裝板、導(dǎo)軌i305、導(dǎo)軌固定板i306和連接板i303上均開有安裝孔。所述導(dǎo)軌兩側(cè)開有滑動(dòng)槽（圖中未標(biāo)示），所述滑塊i304為u型結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)金屬板，其內(nèi)側(cè)具有與滑動(dòng)槽相配合的凸塊（圖中未標(biāo)示），所述金屬板的u型開口側(cè)具有與導(dǎo)軌相配合的容納腔，使金屬板能夠沿導(dǎo)軌方向上下滑動(dòng)，所述金屬板底部開有通孔，所述連接板i303通過該通孔與滑動(dòng)金屬板連接。

在本實(shí)施例中，所述連接塊的對(duì)數(shù)為3對(duì)，所述提升板的個(gè)數(shù)為3個(gè)，每一個(gè)提升板310兩端均通過連接塊309與連接板i303連接固定，所述提升氣缸的活塞桿與提升板螺紋連接。

請(qǐng)參閱圖4至圖6，本發(fā)明一具體實(shí)施例中送料機(jī)構(gòu)示意圖，所述送料機(jī)構(gòu)400由送料組件i4100和送料組件ii4200組成。所述送料組件i4100包括連接板ii4103、電機(jī)4101、輸送鏈條4102、氣缸4104、推板4105、擋板i4106、限位板i4109、感應(yīng)器4107和翻磚桿4108，所述感應(yīng)器固定在擋板i4106上，所述送料機(jī)構(gòu)i通過連接板ii4103與提升機(jī)構(gòu)螺紋連接固定。所述送料組件ii4200包括連接板iii4203、電機(jī)4201、輸送鏈條4202、落料槽4204和擋板ii4205,所述送料機(jī)構(gòu)ii通過連接板iii與送料機(jī)構(gòu)i螺紋連接固定。

請(qǐng)參閱圖7，本發(fā)明另一實(shí)施例中送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，包括輸送鏈條404、電機(jī)402、連接板iv401、限位板iii403、氣缸i409、擋板ii406、推板408、感應(yīng)器407、翻轉(zhuǎn)塊411、氣缸ii409、翻轉(zhuǎn)推塊410；輸送鏈條404由電機(jī)402提供動(dòng)力，輸送鏈條把物料送到氣缸i409處，輸送過程中有限位板iii403限位，由擋板ii406擋住物料，感應(yīng)器407收到信號(hào)，通過控制系統(tǒng)發(fā)送指令，氣缸ii409把物料推到翻轉(zhuǎn)塊411上，然后氣缸ii推動(dòng)物料，通過翻轉(zhuǎn)塊411、限位板iii403以及物料自身的重力實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)90°，自由下落進(jìn)入沖床加料口412，從而實(shí)現(xiàn)沖床的自動(dòng)送料。所述氣缸i為平移氣缸，所述氣缸ii為圓形氣缸。

請(qǐng)參閱圖8，本發(fā)明一種具體實(shí)施例中推料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，包括氣缸501、滑塊板502、導(dǎo)軌固定板503、導(dǎo)軌ii504、滑塊ii505、導(dǎo)軌iii506、滑塊iii507、螺桿固定板508、調(diào)節(jié)螺桿509和推板510。

請(qǐng)參閱圖9，本發(fā)明一種具體實(shí)施例中儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，包括箱體底板201、箱體立板202和隔板203，所述箱體底板上開設(shè)有連接孔，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)通過該連接孔與機(jī)架螺紋連接。

請(qǐng)參閱圖10，本發(fā)明一種具體實(shí)施例中機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖，包括傾斜機(jī)架101和腳輪102。

綜上所述，本發(fā)明一種金屬棒材或管材自動(dòng)送料裝置包括機(jī)架100、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)200、提升機(jī)構(gòu)300、送料機(jī)構(gòu)400和推料機(jī)構(gòu)500，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)200和提升機(jī)構(gòu)300均固定在機(jī)架100上，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)200用于儲(chǔ)存棒材或管材物料，提升機(jī)構(gòu)300用于將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)200內(nèi)的物料傳送至送料機(jī)構(gòu)400，所述送料機(jī)構(gòu)400固定在提升機(jī)構(gòu)300上，所述推料機(jī)構(gòu)500固定在送料機(jī)構(gòu)400上，所述棒材或管材物料經(jīng)提升機(jī)構(gòu)300輸送至送料機(jī)構(gòu)400，再在送料機(jī)構(gòu)400作用下進(jìn)入落料槽4204，再經(jīng)推料機(jī)構(gòu)500作用進(jìn)入沖床的加料軌道。，從而實(shí)現(xiàn)沖床的自動(dòng)送料，顯著提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率高，同時(shí)杜絕操作人員進(jìn)入沖床內(nèi)工作，減少安全事故的發(fā)生。