本發(fā)明屬于自行車裝配領域，具體涉及一種自行車前三角架機器人銑削系統(tǒng)。

背景技術：

目前自行車車架的款式日新月異，自行車車架的生產具有個性化、批量小、輕量化的特點，在對碳纖維自行車車架成型后，需要進行銑削過線孔作業(yè)。

專利cn205996274u公開了一種用于自行車碳纖三角架銑削的裝置，包括有型材框架，型材框架具有一方形的安裝空腔，安裝空腔中設置有兩個變位機底座，變位機底座上各設置有一風冷銑削電主軸，風冷銑削電主軸支承在變位機底座上，風冷銑削電主軸上設置有銑削頭，所述的兩個放置座之間固定有工作臺，工作臺上設置有六軸機器人和三角架自動夾具，三角架自動夾具設置在六軸機器人的下方，所述六軸機器人包括機器人本體，工作臺上鋪設有滑軌，機器人本體通過一滑塊套設在上述的滑軌上，機器人本體上設置了銑削工具頭，銑削工具頭能做自由擺動。能夠滿足不同尺寸工件上任意位置銑孔的要求，提高了銑孔效率，同時解決了整個三角架任意位置銑孔難點。

但是,該銑削裝置主要是對削機器人的工作效率的提高,而裝卸自行車車架的快慢也影響著自行車車架銑削的效率。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種快速定位鎖緊自行車車架提高銑削效率的自行車前三角架機器人銑削系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種自行車前三角架機器人銑削系統(tǒng)，包括底座，所述底座上設有銑削機器人，所述銑削機器人兩側分別設有銑削工位，所述銑削工位上分別設有可快速夾緊的前三腳架銑削夾具，所述底座上還設有用于控制銑削機器人的控制柜。

進一步的，自行車前三角架機器人銑削系統(tǒng)，可適用于多種材質車架的銑削，如：碳纖維、普通碳鋼、鋁合金等，適應種類多。

進一步的，所述前三腳架銑削夾具包括安裝橫梁，所述安裝橫梁一端連接有快換安裝座，所述安裝橫梁上分別活動設置有可調節(jié)安裝座、頭管壓緊裝置并固定設置有氣缸控制閥，所述安裝橫梁與可調節(jié)安裝座垂直設置，所述可調節(jié)安裝座上活動設置有立管壓緊裝置并固定設置有五通定位氣動壓緊裝置。

進一步的，所述安裝橫梁、可調節(jié)安裝座上均設有滑槽，所述可調節(jié)安裝座與頭管壓緊機構能沿著滑槽在安裝橫梁上移動，所述立管壓緊機構能沿著滑槽在可調節(jié)安裝座上移動。

進一步的，所述頭管壓緊機構包括頭管壓緊裝置和與頭管壓緊裝置活動連接的滑動橫梁，所述滑動橫梁與安裝橫梁活動連接。

進一步的，所述滑動橫梁設有滑槽，所述頭管壓緊裝置能沿著滑槽在滑動橫梁上移動。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過前三角架銑削夾具對自行車的前三角架進行快速定位和夾緊，控制柜可以控制銑削機器人對銑削工位上的自行車前三角架進行銑削作業(yè)，提高了自行車前三角架銑削效率。減少了裝夾次數，提高了設備的利用率。機器人銑削參數可根據不同需求做銑削轉速、銑削進刀量的自動調整，在一臺設備上就可以完成多種銑削工藝。尤其是對鋁合金以及碳纖維的銑削，其銑削速度快，銑削口光滑無毛刺。避免了二次打磨。此系統(tǒng)設置有亞克力板工作房，即保證了人工操作安全，又能觀察機器人銑削狀態(tài)。

2、本發(fā)明的銑削夾具通過固定設置的五通定位氣動壓緊機構對自行車前三腳架進行初步定位，接著通過立管壓緊機構和頭管壓緊機構對自行車前三腳架進行全方位的定位，通過調節(jié)可調節(jié)安裝座和頭管壓緊機構的位置以及通過氣缸控制閥對自行車前三腳架進行壓緊實現了自行車前三腳架的快速定位和夾緊。

3、本發(fā)明的銑削夾具通過設計滑槽，可以反復調節(jié)各部件的位置，實現自行車前三腳架的快速裝卸。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構圖；

圖2是本發(fā)明前三腳架銑削夾具的結構圖；

圖3是本發(fā)明的俯視圖；

圖中標記：1、銑削機器人；2、底座；3、前三腳架銑削夾具；4、銑削工位；5、控制柜、3-1、安裝橫梁；3-2、滑動橫梁；3-3、滑槽；3-4、五通定位氣動壓緊裝置；3-5、快換安裝座；3-6、立管壓緊機構；3-7、可調節(jié)安裝座；3-8、氣缸控制閥；3-9、頭管壓緊裝置；3-10、頭管壓緊裝置。

具體實施方式

下面結合圖1～3對本發(fā)明作詳細說明。

如圖1及圖3所示，一種自行車前三角架機器人銑削系統(tǒng)，包括底座2，所述底座2上設有銑削機器人1，所述銑削機器人1兩側分別設有銑削工位4，所述銑削工位4上分別設有可快速夾緊的前三腳架銑削夾具3，所述底座2上還設有用于控制銑削機器人1的控制柜5。

本實施例中通過前三角架銑削夾具3對自行車的前三角架進行快速定位和夾緊，控制柜5可以控制銑削機器人1對銑削工位4上的自行車前三角架進行銑削作業(yè)，提高了自行車前三角架銑削效率。

如圖2所示，所述前三腳架銑削夾具3包括安裝橫梁3-1，所述安裝橫梁3-1一端連接有快換安裝座3-5，所述安裝橫梁3-1上分別活動設置有可調節(jié)安裝座3-7、頭管壓緊裝置3-9并固定設置有氣缸控制閥3-8，所述安裝橫梁3-1與可調節(jié)安裝座3-7垂直設置，所述可調節(jié)安裝座3-7上活動設置有立管壓緊裝置3-6并固定設置有五通定位氣動壓緊裝置3-4。

通過固定設置的五通定位氣動壓緊機構3-4對自行車前三腳架進行初步定位，接著通過立管壓緊機構3-6和頭管壓緊機構3-9對自行車前三腳架進行全方位的定位，通過調節(jié)可調節(jié)安裝座3-7和頭管壓緊機構3-9的位置以及通過氣缸控制閥3-8對自行車前三腳架進行壓緊實現了自行車前三腳架的快速定位和夾緊。

所述安裝橫梁3-1、可調節(jié)安裝座3-7上均設有滑槽3-3，所述可調節(jié)安裝座3-7與頭管壓緊機構3-9能沿著滑槽3-3在安裝橫梁3-1上移動，所述立管壓緊機構3-6能沿著滑槽3-3在可調節(jié)安裝座3-7上移動。

所述頭管壓緊機構3-9包括頭管壓緊裝置3-10和與頭管壓緊裝置3-10活動連接的滑動橫梁3-2，所述滑動橫梁3-2與安裝橫梁3-1活動連接。

所述滑動橫梁3-1上設有滑槽3-3，所述頭管壓緊裝置3-10能沿著滑槽3-3在滑動橫梁3-2上移動。

通過設計滑槽3-3，可以反復調節(jié)各部件的位置，實現自行車前三腳架的快速裝卸。

如上所述即為本發(fā)明的實施例。本發(fā)明不局限于上述實施方式，任何人應該得知在本發(fā)明的啟示下做出的結構變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術方案，均落入本發(fā)明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公布了一種自行車前三角架機器人銑削系統(tǒng)，包括底座，所述底座上設有銑削機器人，所述銑削機器人兩側分別設有銑削工位，所述銑削工位上分別設有可快速夾緊的前三腳架銑削夾具，所述底座上還設有用于控制銑削機器人的控制柜。本發(fā)明通過前三角架銑削夾具對自行車的前三角架進行快速定位和夾緊，控制柜可以控制銑削機器人對銑削工位上的自行車前三角架進行銑削作業(yè)，提高了自行車前三角架銑削效率。同時機器人通過變位機聯動，實現多角度、多形狀的銑削。

技術研發(fā)人員：黃生軍
受保護的技術使用者：成都思爾特機器人科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.01
技術公布日：2017.08.18