本發(fā)明提供了一種加工設(shè)備，特別是一種汽車前橋梁雙軸復(fù)合加工設(shè)備，屬于汽車制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

前橋梁一般位于汽車的前部，是汽車上一個(gè)重要的部件，其上安裝有轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向主銷等零部件，前橋梁上設(shè)置有兩個(gè)平面板簧座，兩端通過轉(zhuǎn)向節(jié)帶動(dòng)兩個(gè)汽車前輪，中間安裝板簧用于支撐車體，為提高抗扭強(qiáng)度，在前橋梁兩端各有一個(gè)加粗部分成拳形，其中設(shè)置左主銷孔和右主銷孔，轉(zhuǎn)向主銷即插入在此孔內(nèi)，在前橋梁的側(cè)面還需要設(shè)置固定鎖銷孔，由于公路路面多為弧形設(shè)計(jì)，各車型輪距不同，因此主銷孔及兩端面與板簧座面間要有一定夾角，不同型號的車輛此夾角在3度到10度之間變化。另由于各車型載重不同、車輪大小不同，所以前軸的主銷孔直徑、中心距以及對板簧面落差均不同。對于需要給各個(gè)整車廠配套的前橋梁加工企業(yè)，隨著車產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度日益加快，訂單的批量小、產(chǎn)品的多元化越來越明顯，需要加工的前橋品種也越來越多，致使多品種、中小批量生產(chǎn)模式日趨突出。前橋梁的左主銷孔、右主銷孔及端面的加工，都需要進(jìn)行粗加工及精加工，目前前橋梁的加工方式是將前橋梁主銷孔兩端面都安排在臥式銑床上銑削再送至鉆床、鏜床加工主銷孔，需要進(jìn)行至少四次裝夾并搬動(dòng)，使用多臺(tái)機(jī)床進(jìn)行生產(chǎn)，而且經(jīng)過多次裝夾及搬動(dòng)產(chǎn)品，不僅產(chǎn)生裝夾誤差使精度難以控制，而且由于角度、直徑、中心距、落差的變化，對機(jī)床及工裝夾具調(diào)整的工作量特別大，生產(chǎn)效率低，成本高，對于每種規(guī)格的前橋梁都需要專用夾具，而且由于前橋梁比較長，在機(jī)床上裝卸比較困難，經(jīng)常影響到生產(chǎn)線的節(jié)拍，增加了前橋梁的制造成本，并且加長了前橋梁的制造周期，滿足不了市場的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種汽車前橋梁雙軸復(fù)合加工設(shè)備，可以在同一臺(tái)設(shè)備上對前橋梁拳頭部的主銷孔及端面、鎖銷孔進(jìn)行加工，只需要進(jìn)行一次裝夾，需加工部位一次全部加工完成，并且適合不同規(guī)格的前橋梁加工，其角度、直徑、中心距、落差的變化均為伺服控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：汽車前橋梁雙軸復(fù)合加工設(shè)備，包括底座、工件夾持機(jī)構(gòu)和臥式加工單元，所述底座上沿x軸方向設(shè)置有x軸滑軌，x軸滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)相同的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，分別為回轉(zhuǎn)工作臺(tái)a及回轉(zhuǎn)工作臺(tái)b，底座左側(cè)設(shè)置有x軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)a及x軸滾珠絲杠副a，底座右側(cè)設(shè)置有x軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)b及x軸滾珠絲杠副b，x軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)a及x軸滾珠絲杠副a可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)a在x軸滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，x軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)b及x軸滾珠絲杠副b可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)b在x軸滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)a上沿z軸方向設(shè)置有z軸滑軌a，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)b上沿z軸方向設(shè)置有z軸滑軌b，z軸滑軌a上設(shè)置有滑臺(tái)a，z軸滑軌b上設(shè)置有滑臺(tái)b，滑臺(tái)a上設(shè)置有z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)a及z軸滾珠絲杠副a，滑臺(tái)b上設(shè)置有z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)b及z軸滾珠絲杠副b，z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)a及z軸滾珠絲杠副a可驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)a在z軸滑軌a上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)b及z軸滾珠絲杠副b可驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)b在z軸滑軌b上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑臺(tái)a上設(shè)置有臥式加工單元a，滑臺(tái)b上設(shè)置有臥式加工單元b，臥式加工單元a及臥式加工單元b的結(jié)構(gòu)相同，均包括y軸滑軌、y軸滾軸絲杠副、y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、主軸電機(jī)、主軸單元及配重機(jī)構(gòu)，主軸單元通過同步帶與主軸電機(jī)連接，配重機(jī)構(gòu)與主軸單元連接，y軸滾軸絲杠副及y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)可以帶動(dòng)主軸單元沿y軸方向上下運(yùn)動(dòng)；所述工件夾持機(jī)構(gòu)包括夾具底座、油缸夾緊裝置及數(shù)控回轉(zhuǎn)分度盤，數(shù)控回轉(zhuǎn)分度盤設(shè)置在底座的側(cè)面，數(shù)控回轉(zhuǎn)分度盤的對側(cè)設(shè)置有圓轉(zhuǎn)臺(tái)尾座，夾具底座一端與數(shù)控回轉(zhuǎn)分度盤連接，另一端與圓轉(zhuǎn)臺(tái)尾座連接，夾具底座表面設(shè)置有一個(gè)圓柱形定位銷、一個(gè)菱形定位銷及油缸夾緊裝置，油缸夾緊裝置包括設(shè)置在夾具底座上的八個(gè)油缸及與油缸連接的液壓站，所述數(shù)控回轉(zhuǎn)分度盤、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)a及回轉(zhuǎn)工作臺(tái)b上設(shè)置有液壓剎緊裝置，液壓剎緊裝置均連接到液壓站上；進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括工作臺(tái)底座、工作臺(tái)面、伺服電機(jī)c、齒輪c、單級蝸桿副c、分度盤c及工作臺(tái)，所述工作臺(tái)面中心設(shè)置有豎直的工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸，工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸上固定連接有分度盤c，工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸與工作臺(tái)底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)c輸出端設(shè)置有齒輪c，齒輪c與單級蝸桿副c嚙合，單級蝸桿副驅(qū)動(dòng)分度盤c旋轉(zhuǎn)，分度盤c帶動(dòng)工作臺(tái)面旋轉(zhuǎn)，當(dāng)伺服電機(jī)c接到啟動(dòng)信號后，經(jīng)齒輪c、單級蝸桿副c驅(qū)動(dòng)分度盤c旋轉(zhuǎn)分度，工作臺(tái)面靠蝸桿副自鎖功能保持準(zhǔn)確定位，工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸下端安裝有液壓剎緊裝置，通過液壓實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)面剎緊；進(jìn)一步的，所述數(shù)控回轉(zhuǎn)分度盤包括回轉(zhuǎn)分度盤本體、分度盤d、齒輪d、伺服電機(jī)d、單級蝸桿副d，所述伺服電機(jī)d輸出端設(shè)置有齒輪d，齒輪d與單級蝸桿副d嚙合，單級蝸桿副d驅(qū)動(dòng)分度盤d旋轉(zhuǎn)，分度盤d帶動(dòng)夾具底座旋轉(zhuǎn)，當(dāng)伺服電機(jī)d接到啟動(dòng)信號后，經(jīng)齒輪d、單級蝸桿副d驅(qū)動(dòng)分度盤d旋轉(zhuǎn)分度，分度盤d靠蝸桿副自鎖功能保持準(zhǔn)確定位，分度盤d轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有液壓剎緊裝置，通過液壓實(shí)現(xiàn)分度盤d剎緊；進(jìn)一步的，所述汽車前橋梁雙軸復(fù)合加工設(shè)備還包括換刀機(jī)構(gòu)，換刀機(jī)構(gòu)包括圓盤形刀庫；進(jìn)一步的，所述x軸滑軌由四條滾柱直線導(dǎo)軌組成；進(jìn)一步的，臥式加工單元中配置的配重機(jī)構(gòu)為液壓平衡缸，液壓平衡缸由液壓站驅(qū)動(dòng)；進(jìn)一步的，所述工件夾持機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有接屑盒，所述接屑盒內(nèi)設(shè)置有傾斜向下的溜板，溜板與接屑盒底面交接處設(shè)置有出屑口，出屑口上連接有鏈板式切屑輸送機(jī)。

本發(fā)明的積極有益技術(shù)效果在于：通過在底座上設(shè)置可沿x方向運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)置z軸滑軌，z軸滑軌上設(shè)置可沿z軸方向上運(yùn)動(dòng)的滑座，滑座上設(shè)置臥式加工單元，臥式加工單元的主軸單元可沿y軸上下運(yùn)動(dòng)，且x、y、z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)均由cnc數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成了數(shù)控三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，可以使臥式加工單元的刀具加工不同寬度及長度的工件，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)還可以在水平方向平行轉(zhuǎn)動(dòng)，可以加工工件軸向角度不同的主銷孔，夾緊裝置通過定位銷定位工件，使用油缸夾緊裝置將工件緊固在夾具底座上，通過數(shù)控回轉(zhuǎn)分度盤控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以加工工件上徑向不同角度的鎖銷孔，配合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以滿足目前所有汽車前梁橋加工的需要，在本設(shè)備內(nèi)設(shè)置兩臺(tái)臥式加工單元，只需一次裝夾，就可以同時(shí)對汽車前梁橋的兩個(gè)拳部加工，提高了生產(chǎn)效率；x軸滑軌設(shè)置四條滾柱直線導(dǎo)軌，可以保證回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的穩(wěn)固及定位準(zhǔn)確，配重機(jī)構(gòu)設(shè)置為液壓平衡缸可以減小y軸絲杠的壓力，使主軸單元位置定位更加精確；工件夾持機(jī)構(gòu)下方設(shè)置接屑盒，接屑盒內(nèi)設(shè)置有傾斜向下的溜板，溜板與接屑盒底面交接處設(shè)置有出屑口，出屑口上連接有鏈板式切屑輸送機(jī)，使加工后的金屬屑出屑自動(dòng)化，保證了連續(xù)生產(chǎn)的需要。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的臥式加工單元結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及x軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工件夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的接屑盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更充分的解釋本發(fā)明的實(shí)施，以下提供本發(fā)明的實(shí)施實(shí)例，這些實(shí)施實(shí)例僅僅是對本發(fā)明的闡述，不限制本發(fā)明的范圍。

為方便本發(fā)明的說明，設(shè)有x軸、y軸和z軸，且底座的左右兩端方向?yàn)閤軸，底座的前后兩端方向?yàn)閦軸，底座的上下方向?yàn)閥軸，x軸、y軸和z軸相互兩兩垂直。

結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)的解釋，附圖中標(biāo)記為：1.底座；2.回轉(zhuǎn)工作臺(tái)a；3.回轉(zhuǎn)工作臺(tái)b；4.x軸滑軌；5.x軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)a；6.x軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)b；7.接屑盒；8.臥式加工單元a；9.臥式加工單元b；10.數(shù)控回轉(zhuǎn)分度盤；11.圓轉(zhuǎn)臺(tái)尾座；12.夾具底座；13.滑臺(tái)a；14.滑臺(tái)b；15.液壓平衡缸；16.y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；17.圓盤形刀庫；18.換刀臂；19.工件；20.x軸滾珠絲杠副a；21.x軸滾珠絲杠副b；22.z軸滑軌a；23.z軸滑軌b；24.z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)a；25.z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)b；26.數(shù)控回轉(zhuǎn)分度盤伺服電機(jī)；27.鏈板式切屑輸送機(jī)；28.回轉(zhuǎn)工作臺(tái)b驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；29.z軸滑軌；30.滑臺(tái)；31.y軸滾珠絲杠副；32.溜板；33.出屑口；34.主軸單元。如圖所示：汽車前橋梁雙軸復(fù)合加工設(shè)備，在底座1上沿x軸方向設(shè)置有x軸滑軌4，x軸滑軌4上滑動(dòng)設(shè)置有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)a2及回轉(zhuǎn)工作臺(tái)b3，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)a2及回轉(zhuǎn)工作臺(tái)b3分別由設(shè)置在底座左側(cè)和右側(cè)的x軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)a5、x軸滾珠絲杠副a20及x軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)b6、x軸滾珠絲杠副b21驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)均可在x軸滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，圖5為本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及x軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，在底座1上設(shè)置有四條x軸滑軌4，底座1的左右兩端分別設(shè)置x軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)a5及x軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)b6及與之連接的滾軸絲杠副，x軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)a5及x軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)b6根據(jù)cnc數(shù)控系統(tǒng)的指令驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在x軸上運(yùn)動(dòng)至指定位置，在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上還設(shè)置有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，圖中標(biāo)出了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)b的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)28，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)a也同樣設(shè)置有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)伺服電機(jī)a接到cnc數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的啟動(dòng)信號后，經(jīng)齒輪c、單級蝸桿副c驅(qū)動(dòng)分度盤c旋轉(zhuǎn)分度，分度盤c與工作臺(tái)面通過轉(zhuǎn)軸固定連接，分度盤c帶動(dòng)工作臺(tái)面旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)面靠蝸桿副自鎖功能保持準(zhǔn)確定位，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸上安裝有剎緊片，通過液壓實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)面剎緊，如此實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在水平方向按需要的角度旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)a2及回轉(zhuǎn)工作臺(tái)b3均各自獨(dú)立控制，獨(dú)立運(yùn)動(dòng)；在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)a2上沿z軸方向設(shè)置有z軸滑軌a22，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)b3上沿z軸方向設(shè)置有z軸滑軌b23，z軸滑軌a22上設(shè)置有滑臺(tái)a13，z軸滑軌b23上設(shè)置有滑臺(tái)b14，滑臺(tái)a13上設(shè)置有z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)a24及z軸滾珠絲杠副a，滑臺(tái)b上設(shè)置有z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)b25及z軸滾珠絲杠副b，z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)a及z軸滾珠絲杠副a可驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)a在z軸滑軌a上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)b及z軸滾珠絲杠副b可驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)b在z軸滑軌b上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑臺(tái)a及滑臺(tái)b的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)完全一致，圖6示意了滑臺(tái)a及滑臺(tái)b的結(jié)構(gòu)，如圖所示，滑臺(tái)30下方設(shè)置有兩條z軸滑軌29，滑臺(tái)30可通過z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)及z軸滾軸絲杠副驅(qū)動(dòng)在z軸滑軌上運(yùn)動(dòng)，滑臺(tái)a及滑臺(tái)b的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)及滾珠絲杠副在圖2中示出，滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方式由cnc數(shù)控系統(tǒng)指令滑臺(tái)的伺服電機(jī)完成；滑臺(tái)a上設(shè)置有臥式加工單元a，滑臺(tái)b上設(shè)置有與臥式加工單元a相同的臥式加工單元b，圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的臥式加工單元結(jié)構(gòu)示意圖，臥式加工單元均包括y軸滑軌、y軸滾軸絲杠副、y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、主軸電機(jī)、主軸單元及配重機(jī)構(gòu)，主軸單元通過同步帶與主軸電機(jī)連接，配重機(jī)構(gòu)與主軸單元連接，y軸滾軸絲杠副及y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)可以帶動(dòng)主軸單元沿y軸方向上下運(yùn)動(dòng)，主軸單元通過同步帶與主軸電機(jī)連接，主軸箱、主軸電機(jī)、同步帶在圖中未示出，主軸單元34上連接有y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)16及y軸滾珠絲杠副31，可以驅(qū)動(dòng)刀具夾持機(jī)構(gòu)34在床身上沿y軸方向上下運(yùn)動(dòng)，所述主軸單元還連接有液壓平衡缸15，可以避免主軸單元本身自重對滾珠絲杠及定位產(chǎn)生影響；圖7為本實(shí)施例的工件夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，工件夾持機(jī)構(gòu)包括夾具底座12、油缸夾緊裝置31及數(shù)控回轉(zhuǎn)分度盤10，數(shù)控回轉(zhuǎn)分度盤10設(shè)置在底座1的側(cè)面，數(shù)控回轉(zhuǎn)分度盤的對側(cè)設(shè)置有圓轉(zhuǎn)臺(tái)尾座11，夾具底座12一端與數(shù)控回轉(zhuǎn)分度盤10輸出軸連接，另一端與圓轉(zhuǎn)臺(tái)尾座11連接，夾具底座12表面設(shè)置有一個(gè)圓柱形定位銷、一個(gè)菱形定位銷及油缸夾緊裝置，油缸夾緊裝置包括設(shè)置在夾具底座12上的八個(gè)油缸31及與油缸連接的液壓站構(gòu)成，工件19的彈簧面上的銷孔經(jīng)夾具底座上的定位銷定位后，被油缸31夾緊固定，進(jìn)入待加工狀態(tài)，所述數(shù)控回轉(zhuǎn)分度盤包括數(shù)控回轉(zhuǎn)分度盤本體、伺服電機(jī)d、齒輪d、單級蝸桿副d及分度盤d，當(dāng)伺服電機(jī)d接到cnc數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的啟動(dòng)信號后，經(jīng)齒輪d、單級蝸桿副d驅(qū)動(dòng)分度盤d旋轉(zhuǎn)分度，分度盤d帶動(dòng)夾具底座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，分度盤d靠蝸桿副自鎖功能保持準(zhǔn)確定位，分度盤d轉(zhuǎn)軸上安裝有剎緊片，通過液壓實(shí)現(xiàn)分度盤剎緊，在夾具底座下方還設(shè)置有接屑盒7，所述接屑盒7內(nèi)設(shè)置有傾斜向下的溜板32，溜板32與接屑盒底面交接處設(shè)置有出屑口33，出屑口上連接有有鏈板式切屑輸送機(jī)27。

本發(fā)明中，臥式加工單元中的車床部份可選用數(shù)控鉆銑床，可以銑前橋梁的主銷孔兩個(gè)端面及加工主銷孔及固定銷孔，本申請中液壓、電氣控制采用cnc控制系統(tǒng)，cnc控制系統(tǒng)在目前的數(shù)控車床均上具有成熟的應(yīng)用，為現(xiàn)有控制技術(shù)，均可在市場中購得；數(shù)控回轉(zhuǎn)分度盤、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的剎緊裝置為液壓驅(qū)動(dòng)的剎車片。

在詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式之后，熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利范圍與精神下可進(jìn)行各種變化與修改，凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍，且本發(fā)明亦不受限于說明書中所舉實(shí)例的實(shí)施方式。