本發(fā)明涉及多工位自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種焊接變位機(jī)及其夾具識(shí)別裝置。

背景技術(shù)：

多工位自動(dòng)化焊接裝置包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的多組夾具，每一組夾具用于裝夾一件待焊件。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，依次使每一組夾具位于焊接工位，機(jī)械手裝置自動(dòng)完成對(duì)該夾具上待焊件的焊接。每一組夾具對(duì)應(yīng)一組二進(jìn)制代碼，機(jī)械手裝置中的總控制器根據(jù)不同的二進(jìn)制代碼識(shí)別出不同的夾具。在現(xiàn)有技術(shù)中，需要將每一組夾具接線到總控制器上對(duì)應(yīng)的接線端，而總控制器上接線端子較多，很容易將夾具接錯(cuò)。

因此，如何降低夾具接線的難度，同時(shí)能夠確?？偪刂破髯R(shí)別的準(zhǔn)確度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的關(guān)鍵性問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種夾具識(shí)別裝置，該夾具識(shí)別裝置能夠降低夾具接線的難度，同時(shí)能夠確?？偪仄髯R(shí)別的準(zhǔn)確度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種夾具識(shí)別裝置，包括：

撥碼單元，所述撥碼單元具有多個(gè)撥碼，每一個(gè)所述撥碼具有接通和斷開兩個(gè)狀態(tài)；

二進(jìn)制編碼組單元，在所有的所述撥碼組成不同的組合狀態(tài)時(shí)，所述二進(jìn)制編碼組單元對(duì)應(yīng)生成不同的二進(jìn)制編碼；

多個(gè)夾具，所述二進(jìn)制編碼組單元將所述二進(jìn)制編碼組單元生成的不同二進(jìn)制編碼分別發(fā)送給不同的夾具；

總控制器，待夾具接收到二進(jìn)制編碼后，所述夾具將所述二進(jìn)制編碼發(fā)送給所述總控制器，所述總控制器識(shí)別并儲(chǔ)存所述夾具對(duì)應(yīng)的所述二進(jìn)制編碼。

優(yōu)選地，所述撥碼單元為多組。

優(yōu)選地，還包括：

單工件檢測(cè)單元組，單工件檢測(cè)單元組包括若干單工件檢測(cè)單元，每一個(gè)所述單工件檢測(cè)單元用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的夾具中的一個(gè)工件是否裝夾到位；

總工件檢測(cè)單元，待所有的所述單工件檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果均為裝夾到位時(shí)，所述單工件單元組向所述總工件檢測(cè)單元發(fā)送全部裝夾到位信號(hào)，所述總工件檢測(cè)單元將該全部裝夾到位信號(hào)傳輸給所述總控制器。

優(yōu)選地，還包括：

單氣缸內(nèi)檢測(cè)單元組，單氣缸檢測(cè)單元組包括若干單氣缸檢測(cè)單元，每一個(gè)所述單氣缸檢測(cè)單元用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的夾具中的一個(gè)氣缸是否夾緊；

總氣缸檢測(cè)單元，待所有的所述單氣缸檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果均為夾緊時(shí)，所述單氣缸單元組向所述總氣缸檢測(cè)單元發(fā)送全部夾緊信號(hào)，所述總氣缸檢測(cè)單元將該全部夾緊信號(hào)傳輸給所述總控制器。

本發(fā)明還公開了一種焊接變位機(jī)，包括夾具識(shí)別裝置，所述夾具識(shí)別裝置為上述任意一種夾具識(shí)別裝置。

從上述技術(shù)方案可以看出，在本發(fā)明中，可以隨意將不同的夾具接到總控制器的不同的接線端子上，夾具又與二進(jìn)制編碼單元電連接。操作者撥動(dòng)第一個(gè)撥碼時(shí)，生成第一個(gè)二進(jìn)制編碼，第一個(gè)夾具接收到該二進(jìn)制編碼后將該二進(jìn)制編碼發(fā)送給總控制器，總控制識(shí)別并存儲(chǔ)第一個(gè)夾具對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制編碼。以此類推，總控制器將每一個(gè)夾具對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制編碼進(jìn)行識(shí)別并儲(chǔ)存，從而建立了夾具與二進(jìn)制編碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系。本發(fā)明中的夾具識(shí)別裝置僅通過按動(dòng)撥碼就能建立夾具與二進(jìn)制編碼之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，降低了夾具接線的難度，同時(shí)能夠確?？偪仄髯R(shí)別的準(zhǔn)確度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的方案，下面將對(duì)實(shí)施例中描述所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一具體實(shí)施例提供的撥碼單元、二進(jìn)制編碼組單元、夾具以及總控制器的連接示意圖；

圖2為本發(fā)明一具體實(shí)施例提供的夾具、單工件檢測(cè)單元組、總工件檢測(cè)單元以及總控制器的連接示意圖；

圖3為本發(fā)明一具體實(shí)施例提供的夾具、單氣缸檢測(cè)單元、總氣缸檢測(cè)單元以及總控制器的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種夾具識(shí)別裝置，該夾具識(shí)別裝置能夠降低夾具接線的難度，同時(shí)能夠確?？偪仄髯R(shí)別的準(zhǔn)確度。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1，在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，夾具識(shí)別裝置包括：撥碼單元、二進(jìn)制編碼組單元、夾具、總控制器。

其中，撥碼單元包括多個(gè)撥碼，每一個(gè)撥碼都具有接通和斷開兩個(gè)狀態(tài)。在按下?lián)艽a時(shí)，撥碼為接通狀態(tài)；在未按下?lián)艽a時(shí)，撥碼為斷開狀態(tài)。在所有的撥碼組成不同的組合狀態(tài)時(shí)，二進(jìn)制編碼組單元對(duì)應(yīng)生成不同的二進(jìn)制編碼。二進(jìn)制編碼組單元將二進(jìn)制編碼組單元生成的不同的二進(jìn)制編碼分別發(fā)送給不同的夾具。待夾具接收到二進(jìn)制編碼后，夾具將該二進(jìn)制編碼發(fā)送給總控制器，總控制器識(shí)別并儲(chǔ)存該夾具對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制編碼。

在本實(shí)施例中，可以隨意將不同的夾具接到總控制器的不同的接線端子上，夾具又與二進(jìn)制編碼單元電連接。操作者撥動(dòng)第一個(gè)撥碼時(shí)，生成第一個(gè)二進(jìn)制編碼，第一個(gè)夾具接收到該二進(jìn)制編碼后將該二進(jìn)制編碼發(fā)送給總控制器，總控制識(shí)別并存儲(chǔ)第一個(gè)夾具對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制編碼。以此類推，總控制器將每一個(gè)夾具對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制編碼進(jìn)行識(shí)別并儲(chǔ)存，從而建立了夾具與二進(jìn)制編碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系。本實(shí)施例中的夾具識(shí)別裝置僅通過按動(dòng)撥碼就能建立夾具與二進(jìn)制編碼之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，降低了夾具接線的難度，同時(shí)能夠確保總控器識(shí)別的準(zhǔn)確度。當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使一組夾具轉(zhuǎn)至焊接工位后，該組夾具首先向總控制器發(fā)送自己的二進(jìn)制編碼，總控制器識(shí)別出該二進(jìn)制編碼后，運(yùn)行與該二進(jìn)制編碼對(duì)應(yīng)的程序。

在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，為了滿足數(shù)量較多的夾具的需求，可以將上述中的撥碼單元設(shè)置為多組。

在機(jī)械手對(duì)某個(gè)夾具上的待焊接件進(jìn)行焊接前，總控制器首先要檢測(cè)與該夾具對(duì)應(yīng)的各個(gè)工件是否裝夾到位。與該夾具對(duì)應(yīng)的各個(gè)氣缸是否完成夾緊。通常情況下，每一個(gè)工件與總控制器電連接，每一個(gè)氣缸與總控制器電連接。這樣就增大了總控制器的信號(hào)端口。另外，總控制器很可能會(huì)在不是所有的工件都裝夾到位的狀態(tài)下而進(jìn)行焊接，同樣很可能會(huì)在不是所有的氣缸都夾緊的狀態(tài)下而進(jìn)行焊接，這樣就會(huì)導(dǎo)致焊接失敗。為了避免增加總控器的信號(hào)端口，同時(shí)為了避免在有工件未裝夾到位的情況下進(jìn)行焊接，在本發(fā)明一具體實(shí)施例中增設(shè)了單工件檢測(cè)單元組和總工件檢測(cè)單元。

請(qǐng)參考圖2，單工件檢測(cè)單元組包括若干單工件檢測(cè)單元，每一個(gè)單工件檢測(cè)單元用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的夾具中的一個(gè)工件是否裝夾到位。待所有的單工件檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果均為裝夾到位時(shí)，單工件單元組向總工件檢測(cè)單元發(fā)送全部裝夾到位信號(hào)，總工件檢測(cè)單元將該全部裝夾到位信號(hào)傳輸給總控制器。

為了避免增加總控器的信號(hào)端口，同時(shí)為了避免在有氣缸未夾緊的情況下進(jìn)行焊接，在本發(fā)明一具體實(shí)施例中增設(shè)了單氣缸檢測(cè)單元組和總氣缸檢測(cè)單元。請(qǐng)參考圖3，單氣缸檢測(cè)單元組包括若干單氣缸檢測(cè)單元，每一個(gè)單氣缸檢測(cè)單元用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的夾具中的一個(gè)氣缸是否夾緊。待所有的單氣缸檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果均為夾緊時(shí)，單氣缸單元組向總氣缸檢測(cè)單元發(fā)送全部夾緊信號(hào)，總氣缸檢測(cè)單元將該全部夾緊信號(hào)傳輸給總控制器?？偪刂圃诮邮盏饺垦b夾到位信號(hào)和全部夾緊信號(hào)后，再對(duì)相應(yīng)的夾具上的待焊件進(jìn)行焊接。

本發(fā)明還公開了一種焊接變位機(jī)，包括夾具識(shí)別裝置，該夾具識(shí)別裝置為上述任意一種夾具識(shí)別裝置，上述夾具識(shí)別裝置具有上述優(yōu)點(diǎn)，具有上述夾具識(shí)別裝置的焊接變位機(jī)同樣具有上述優(yōu)點(diǎn)，故本文不再贅述。

所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。