技術領域：

本發(fā)明涉及理發(fā)剪領域，具體地說是一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)。

背景技術：
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隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展及社會的不斷進步，為人們提供了豐富的物質(zhì)消費品，為提高人們生活水平以及追求個性化的生活創(chuàng)造良好的條件，從而加速了物質(zhì)消費品的需求量，而理發(fā)剪就是諸多物質(zhì)消費品中的一種，理發(fā)剪在生產(chǎn)過程中，靜刀座與靜刀片的固定加工是尤為重要的一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

現(xiàn)有靜刀座與靜刀片的固定加工是利用熱壓工藝完成鉚接工序，但是由于受溫度及氣壓變化影響，鉚接點報廢率高、牢度差、容易拉絲，影響使用功能及美觀性，因此市面上出現(xiàn)了理發(fā)剪靜刀片超聲波鉚接工裝來解決這一問題。

專利號201520643354.8一種理發(fā)剪靜刀片超聲波鉚接工裝，包括底座和下壓工裝，底座由上下兩個模塊構成，所述下壓工裝為上下兩個圓柱體構成。這種結構結構簡單，但是自動化程度極低，需要人工進行上料、下料，效率低，且大大增加了勞動強度。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是為了克服以上的不足，提供一種自動化程度高、提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度的用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)，包括轉盤機構、靜刀片送料機構、超聲機構、下料機構、控制箱，轉盤機構、靜刀片送料機構、超聲機構、下料機構分別與控制箱連接，轉盤機構包括轉盤，轉盤上設有n個工位，相鄰兩個工位之間夾角為360°/n,同時轉盤每轉動一次的角度為360°/n，靜刀片送料機構、超聲機構以及下料結構圍繞轉盤機構依次設置并置于同一圓周位置，靜刀片送料機構、超聲機構以及下料機構相鄰兩者之間的夾角為360°/n。

本發(fā)明的進一步改進在于：轉盤設有四個工位，相鄰兩個工位之間的夾角為90°，轉盤每轉動一次的角度為90°，靜刀片送料機構、超聲機構以及下料機構相鄰兩者之間的夾角為90°，轉盤機構、靜刀片送料機構、超聲機構、下料機構以及控制箱均置于底座上方。

本發(fā)明的進一步改進在于：轉盤機構包括水平放置的轉盤、第一氣缸組、第二氣缸組以及第三氣缸組；

轉盤的下方依次設有支撐盤、齒輪以及底座盤，支撐盤的外圓周上設有多個等圓周設置的限位槽，限位槽的個數(shù)與工位數(shù)量一致，底座盤與底座連接，齒輪置于底座盤與支撐盤之間且水平轉動設置；

第一氣缸組包括第一氣缸、第一氣缸軸、齒條，第一氣缸軸與第一氣缸連接，齒條套裝在第一氣缸軸的外圈，齒條的一端為齒狀結構且與齒輪嚙合設置，齒條遠離第一氣缸的一端通過螺栓a與底座連接，第一氣缸軸遠離螺栓a的一端連接有限位件，限位件的一側套裝在第一氣缸軸的外圈，另一側設有限位孔，第一氣缸軸遠離轉盤一側的位置設有豎向設置的螺栓b，該螺栓b置于限位孔內(nèi)同時與底座連接，限位孔的內(nèi)徑大于螺栓b的外徑；

第二氣缸組包括第二氣缸、第二氣缸軸，第二氣缸軸的一端與第二氣缸連接，另一端向支撐盤的外周方向延伸并在限位槽中卡止，第二氣缸組與第一氣缸組的夾角為30°-45°，第二氣缸軸的下端且沿著第二氣缸軸的延伸方向的位置分別設有支撐塊a與支撐塊b，支撐塊a與支撐塊b豎向設置并與底座連接，同時支撐塊a與支撐塊b的上端分別套裝在第二氣缸軸的兩端；

第三氣缸組包括與齒條連接的長桿、與長桿活動連接的活動導軌、與活動導軌連接的連接板、置于底座上方的第三氣缸以及與第三氣缸連接的多個水平設置的第三氣缸軸，第三氣缸軸與連接板連接，第三氣缸的伸縮方向與齒條的伸縮方向垂直設置。

本發(fā)明的進一步改進在于：靜刀片送料機構包括靜刀片供料組件以及靜刀片送料組件；

靜刀片供料組件包括第四氣缸、第四氣缸軸、軸套、軌道、支撐座a、供料座，第四氣缸軸的一端與第四氣缸連接且另一端水平貫穿支撐座a設置，第四氣缸軸的外部套裝有軸套，該軸套的上端面為水平狀結構且軸套的上端面中心設有與軸套的延伸方向一致的軌道，供料座豎直設置在軸套遠離第四氣缸的一端，供料座內(nèi)部設有一由上至下設置的通孔，該通孔的形狀與靜刀片的形狀一致，同時供料座的下端與軸套之間設有一容靜刀片水平通過的間隙；

靜刀片送料組件包括第五氣缸、第五氣缸軸、滑動裝置以及送料裝置，第五氣缸軸的伸縮方向與第四氣缸軸的伸縮方向垂直設置，第五氣缸軸通過支撐座b與底座連接，滑動裝置包括與第五氣缸軸平行設置的支撐板、置于支撐板上下端且與第五氣缸軸平行設置的連接桿，滑動裝置與送料裝置之間設有支撐架，該支撐架水平設置，且支撐架的一端上下側分別與連接桿滑動連接，另一端連接送料裝置，其中送料裝置包括殼體、置于殼體內(nèi)部的氣缸以及與氣缸連接的吸頭a。

本發(fā)明的進一步改進在于：超聲機構包括超聲波機，超聲波機置于任一工位的正上方位置。

本發(fā)明的進一步改進在于：下料機構包括旋轉裝置以及下料裝置；

旋轉裝置包括與底座連接的基座、置于基座上方的旋轉氣缸、與旋轉氣缸上端連接的l型連接件a，l型連接件a水平設置，同時l型連接件a遠離旋轉氣缸的一端設有l(wèi)型連接件b，該l型連接件b包括上板以及豎板，上板置于豎板遠離l型連接件a的一側上端，豎板與l型連接件a連接；

下料裝置包括下料氣缸、下料氣缸軸、吸頭b，下料氣缸置于上板的上端面，下料氣缸軸與下料氣缸連接且貫穿上板豎向設置，同時下料氣缸軸的下端連接有吸頭b，吸頭b與任一工位對應設置。

本發(fā)明的進一步改進在于：支撐塊b靠近齒條的一側設有一開口，該開口與齒條對應設置。

本發(fā)明的進一步改進在于：工位為扇形槽結構，且與靜刀座的下端面相吻合設置，工位內(nèi)設有多個豎條狀結構的凸起。

本發(fā)明的進一步改進在于：靜刀片送料機構上設有多個探頭，分別為靜刀座缺料探頭、靜刀片缺料探頭、靜刀片上料探頭、靜刀片下料探頭、靜刀片送料前探頭、靜刀片送料復位探頭、吸靜刀片上探頭以及吸靜刀片下探頭。

本發(fā)明的進一步改進在于：軸套的外圈且位于支撐座a內(nèi)部的位置設有滾動套，滾動套的上端為敞開式結構，該滾動套與支撐座a之間通過軸承連接，支撐座a任一側內(nèi)部設有旋轉板，同時軸承置于旋轉板與支撐座a一端之間，旋轉板上設有旋轉軌道槽，貫穿該旋轉軌道槽設有定位銷，供料座圍繞滾動套旋轉設置。

本發(fā)明的進一步改進在于：靜刀片送料機構、超聲機構以及下料機構分別與相鄰的三個工位對應設置，其余工位下方設有刀座缺料探頭。

本發(fā)明的進一步改進在于：吸頭a為磁鐵。

本發(fā)明的進一步改進在于：吸頭b為磁鐵。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明包括轉盤機構、靜刀片送料機構、超聲機構、下料機構、控制箱，設計合理，同一時間段內(nèi)上料、固定、下料同時工作，省時省力，提高生產(chǎn)效率，大大降低勞動強度，自動化程度高，便于市場推廣。

2、轉盤設有四個工位，相鄰兩個工位之間的夾角為90°，四個工位的設計美觀性好，各個氣缸轉動的角度易于控制，靜刀片上料、靜刀片與靜刀座固定、靜刀片與靜刀座下料的過程中不易發(fā)生偏移，保證整個生產(chǎn)過程順利運行。

3、轉盤機構包括水平放置的轉盤、第一氣缸組、第二氣缸組以及第三氣缸組，第一氣缸組的設置是使轉盤每間隔一段時間轉動，轉動完畢后第三氣缸組帶動第一氣缸組脫離轉盤，此時第二氣缸組插入轉盤使轉盤固定，待單個工序動作完成后，第二氣缸組抽離轉盤，第三氣缸組將第一氣缸組推向轉盤，第一氣缸組伸縮實現(xiàn)轉盤再次轉動，三個氣缸組的完美配合保證轉盤等時間內(nèi)持續(xù)不斷地進行轉動，為后期的上料、固定以及下料工序奠定了基礎。

4、靜刀片送料機構包括靜刀片供料組件以及靜刀片送料組件，靜刀片供料組件實現(xiàn)自動化供料給靜刀片送料組件，靜刀片送料組件向后伸縮取料，向前伸至工位，向下運動實現(xiàn)靜刀片送料動作，整個結構緊湊，連接配合緊密，動作同步進行，自動化程度高，提高生產(chǎn)效率。

5、下料機構包括旋轉裝置以及下料裝置，下料裝置通過旋轉裝置轉動至工位上取料，然后通過旋轉裝置旋轉至轉盤外部下料，自動化程度高，提高生產(chǎn)效率。

6、支撐塊b靠近齒條的一側設有一開口，該開口與齒條對應設置，防止支撐塊b與齒條發(fā)生摩擦。

7、工位為扇形槽結構，且與靜刀座的下端面相吻合設置，工位內(nèi)設有多個豎條狀結構的凸起，便于固定靜刀座，防止在轉動過程中，靜刀座發(fā)生偏移，影響后期工序。

8、靜刀片送料機構上設有多個探頭，探頭的設置起到接收指令的作用，并傳遞給控制箱，控制箱分別對轉盤機構、靜刀片送料機構、超聲機構、下料機構發(fā)出指令，轉盤機構、靜刀片送料機構、超聲機構、下料機構并同步執(zhí)行指令，自動化程度高。

9、軸套的外圈且位于支撐座a內(nèi)部的位置設有滾動套，供料座圍繞滾動套旋轉設置，便于操作人員放置靜刀片，同時通過定位銷限位固定，在工作狀態(tài)下保持固定狀態(tài)，保證靜刀片供料以及送料的工序順利完成。

10、吸頭a為磁鐵，吸頭b為磁鐵，吸頭a與吸頭b分別對靜刀片以及固定完成后的靜刀座起到取料、下料的作用。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的轉盤機構的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的轉盤的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的第一氣缸、第二氣缸組、第三氣缸組的連接示意圖。

圖5為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的靜刀片送料機構的結構示意圖。

圖6為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的靜刀片供料組件的結構示意圖。

圖7為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的靜刀片送料組件的結構示意圖。

圖8為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的下料機構的結構示意圖。

圖9為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的旋轉裝置的結構示意圖。

圖10為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的下料裝置的結構示意圖。

圖中標號：1-控制箱、2-工位、3-轉盤、4-支撐盤、5-齒輪、6-底座盤、7-限位槽、8-第一氣缸、9-第一氣缸軸、10-齒條、11-螺栓a、12-限位件、13-限位孔、14-螺栓b、15-第二氣缸、16-第二氣缸軸、17-支撐塊a、18-支撐塊b、19-長桿、20-活動導軌、21-連接板、22-第三氣缸、23-第三氣缸軸、24-底座、25-第四氣缸、26-第四氣缸軸、27-軸套、28-軌道、29-支撐座a、30-供料座、31-通孔、32-第五氣缸、33-第五氣缸軸、34-支撐座b、35-支撐板、36-連接桿、37-支撐架、38-殼體、39-氣缸、40-吸頭a、41-超聲波機、42-基座、43-旋轉氣缸、44-l型連接件a、45-l型連接件b、46-下料氣缸、47-下料氣缸軸、48-吸頭b、49-滾動套、50-軸承、51-旋轉板、52-定位銷。

具體實施方式：

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明保護范圍的限定。

本實施例一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)，如圖1所示，包括轉盤機構、靜刀片送料機構、超聲機構、下料機構、控制箱1，轉盤機構、靜刀片送料機構、超聲機構、下料機構分別與控制箱1連接，轉盤機構包括轉盤3，轉盤3上設有n個工位2，相鄰兩個工位2之間夾角為360°/n,同時轉盤3每轉動一次的角度為360°/n，靜刀片送料機構、超聲機構以及下料結構圍繞轉盤機構依次設置并置于同一圓周位置，靜刀片送料機構、超聲機構以及下料機構相鄰兩者之間的夾角為360°/n。

可將轉盤3設為四個工位2，相鄰兩個工位2之間的夾角為90°，轉盤3每轉動一次的角度為90°，靜刀片送料機構、超聲機構以及下料機構相鄰兩者之間的夾角為90°，轉盤機構、靜刀片送料機構、超聲機構、下料機構以及控制箱1均置于底座24上方，靜刀片送料機構、超聲機構以及下料機構分別與相鄰的三個工位2對應設置，其余工位2下方設有刀座缺料探頭。四個工位2的設計美觀性好，各個氣缸轉動的角度易于控制，靜刀片上料、靜刀片與靜刀座固定、靜刀片與靜刀座下料的過程中不易發(fā)生偏移，保證整個生產(chǎn)過程順利運行。

其中，如圖2所示，轉盤機構包括水平放置的轉盤3、第一氣缸組、第二氣缸組以及第三氣缸組；如圖3所示，轉盤3的下方依次設有支撐盤4、齒輪5以及底座盤6，支撐盤4的外圓周上設有多個等圓周設置的限位槽7，限位槽7的個數(shù)與工位數(shù)量一致，底座盤6與底座24連接，齒輪5置于底座盤6與支撐盤4之間且水平轉動設置；如圖4所示，第一氣缸組包括第一氣缸8、第一氣缸軸9、齒條10，第一氣缸軸9與第一氣缸8連接，齒條10套裝在第一氣缸軸9的外圈，齒條10的一端為齒狀結構且與齒輪5嚙合設置，齒條10遠離第一氣缸8的一端通過螺栓a11與底座24連接，第一氣缸軸9遠離螺栓a11的一端連接有限位件12，限位件12的一側套裝在第一氣缸軸9的外圈，另一側設有限位孔13，第一氣缸軸9遠離轉盤3一側的位置設有豎向設置的螺栓b14，該螺栓b14置于限位孔13內(nèi)同時與底座24連接，限位孔13的內(nèi)徑大于螺栓b14的外徑；第二氣缸組包括第二氣缸15、第二氣缸軸16，第二氣缸軸16的一端與第二氣缸15連接，另一端向支撐盤4的外周方向延伸并在限位槽7中卡止，第二氣缸組與第一氣缸組的夾角為30°-45°，第二氣缸軸16的下端且沿著第二氣缸軸16的延伸方向的位置分別設有支撐塊a17與支撐塊b18，支撐塊a17與支撐塊b18豎向設置并與底座24連接，同時支撐塊a17與支撐塊b18的上端分別套裝在第二氣缸軸16的兩端；第三氣缸組包括與齒條10連接的長桿19、與長桿19活動連接的活動導軌20、與活動導軌20連接的連接板21、置于底座24上方的第三氣缸22以及與第三氣缸22連接的多個水平設置的第三氣缸軸23，第三氣缸軸23與連接板21連接，第三氣缸22的伸縮方向與齒條10的伸縮方向垂直設置。

如圖5至圖7所示，靜刀片送料機構包括靜刀片供料組件以及靜刀片送料組件；靜刀片供料組件包括第四氣缸25、第四氣缸軸26、軸套27、軌道28、支撐座a29、供料座30，第四氣缸軸26的一端與第四氣缸25連接且另一端水平貫穿支撐座a29設置，第四氣缸軸26的外部套裝有軸套27，該軸套27的上端面為水平狀結構且軸套27的上端面中心設有與軸套27的延伸方向一致的軌道，供料座30豎直設置在軸套27遠離第四氣缸25的一端，供料座30內(nèi)部設有一由上至下設置的通孔31，該通孔31的形狀與靜刀片的形狀一致，同時供料座30的下端與軸套27之間設有一容靜刀片水平通過的間隙；靜刀片送料組件包括第五氣缸32、第五氣缸軸33、滑動裝置以及送料裝置，第五氣缸軸33的伸縮方向與第四氣缸軸26的伸縮方向垂直設置，第五氣缸32軸通過支撐座b34與底座24連接，滑動裝置包括與第五氣缸軸33平行設置的支撐板35、置于支撐板35上下端且與第五氣缸軸33平行設置的連接桿36，滑動裝置與送料裝置之間設有支撐架37，該支撐架37水平設置，且支撐架37的一端上下側分別與連接桿36滑動連接，另一端連接送料裝置，其中送料裝置包括殼體38、置于殼體38內(nèi)部的氣缸39以及與氣缸39連接的吸頭a40。

超聲機構包括超聲波機41，超聲波機41置于任一工位2的正上方位置。

如圖8至圖9所示，下料機構包括旋轉裝置以及下料裝置；旋轉裝置包括與底座24連接的基座42、置于基座42上方的旋轉氣缸43、與旋轉氣缸43上端連接的l型連接件a44，l型連接件a44水平設置，同時l型連接件a44遠離旋轉氣缸43的一端設有l(wèi)型連接件b45，該l型連接件b45包括上板以及豎板，上板置于豎板遠離l型連接件a的一側上端，豎板與l型連接件a44連接；下料裝置包括下料氣缸46、下料氣缸軸47、吸頭b48，下料氣缸46置于上板的上端面，下料氣缸軸47與下料氣缸46連接且貫穿上板豎向設置，同時下料氣缸軸47的下端連接有吸頭b48，吸頭b48與任一工位2對應設置。

支撐塊b18靠近齒條10的一側設有一開口，該開口與齒條10對應設置，該開口與齒條對應設置，防止支撐塊b18與齒條10發(fā)生摩擦。

工位2為扇形槽結構，且與靜刀座的下端面相吻合設置，工位2內(nèi)設有多個豎條狀結構的凸起，便于固定靜刀座，防止在轉動過程中，靜刀座發(fā)生偏移，影響后期工序。

靜刀片送料機構上設有多個探頭，分別為靜刀座缺料探頭、靜刀片缺料探頭、靜刀片上料探頭、靜刀片下料探頭、靜刀片送料前探頭、靜刀片送料復位探頭、吸靜刀片上探頭以及吸靜刀片下探頭，探頭的設置起到接收指令的作用，并傳遞給控制箱，控制箱分別對轉盤機構、靜刀片送料機構、超聲機構、下料機構發(fā)出指令，轉盤機構、靜刀片送料機構、超聲機構、下料機構并同步執(zhí)行指令，自動化程度高。

軸套27的外圈且位于支撐座a29內(nèi)部的位置設有滾動套49，滾動套49的上端為敞開式結構，該滾動套49與支撐座a29之間通過軸承50連接，支撐座a29任一側內(nèi)部設有旋轉板51，同時軸承50置于旋轉板51與支撐座a29一端之間，旋轉板51上設有旋轉軌道槽，貫穿該旋轉軌道槽設有定位銷52，供料座30圍繞滾動套49旋轉設置，便于操作人員放置靜刀片，同時通過定位銷限52位固定，在工作狀態(tài)下保持固定狀態(tài)，保證靜刀片供料以及送料的工序順利完成。

吸頭a40為磁鐵，吸頭b48為磁鐵，吸頭a40與吸頭b48分別對靜刀片以及固定完成后的靜刀座起到取料、下料的作用。

本發(fā)明包括轉盤機構、靜刀片送料機構、超聲機構、下料機構、控制箱，設計合理，同一時間段內(nèi)上料、固定、下料同時工作，省時省力，提高生產(chǎn)效率，大大降低勞動強度，自動化程度高，便于市場推廣。

本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。