本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種換刀臂自動(dòng)鎖緊裝置。

背景技術(shù)：

在數(shù)控機(jī)床用刀庫系統(tǒng)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)中，通常由主軸、換刀臂及刀庫來實(shí)現(xiàn)換刀過程。

在數(shù)控機(jī)床處于初始化狀態(tài)，亦即主軸上沒有刀具時(shí)。換刀臂首先從刀庫上將刀具取下，然后將刀具旋轉(zhuǎn)至主軸下方，由主軸下插取刀。在現(xiàn)有技術(shù)中，換刀臂上通常設(shè)計(jì)有彈性卡簧，用于將刀具卡住，主軸在將刀具取下的過程中，由于會(huì)對彈性卡簧產(chǎn)生豎直方向的形變拉力，因此在主軸多次換刀之后很容易對彈性卡簧進(jìn)行損壞，而這不僅會(huì)導(dǎo)致?lián)Q刀臂不能很好地抓取刀具，而且還有可能導(dǎo)致刀具從換刀臂上掉落到數(shù)控機(jī)床的其他位置，造成數(shù)控機(jī)床的故障。

因此，針對上述情況，如何改進(jìn)現(xiàn)有換刀臂的結(jié)構(gòu)，從而可以解決上述的問題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開了一種換刀臂自動(dòng)鎖緊裝置，通過刀具鎖緊夾具、旋轉(zhuǎn)塊、固定塊及直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的設(shè)置，刀具鎖緊夾具內(nèi)的左下橫滑塊及右下橫滑塊能夠時(shí)刻夾持彈性夾具，在旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)至換刀狀態(tài)時(shí)，刀具上下運(yùn)動(dòng)對彈性夾具產(chǎn)生的形變破壞由左下橫滑塊及右下橫滑塊提供的反向作用力進(jìn)行保護(hù)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

本發(fā)明提供的換刀臂自動(dòng)鎖緊裝置，包括由上至下依次設(shè)置的刀具鎖緊夾具、旋轉(zhuǎn)塊、固定塊及直驅(qū)轉(zhuǎn)臺；

所述刀具鎖緊夾具包括安裝塊、彈性夾具、上部豎直滑塊、左側(cè)橫滑塊、右側(cè)橫滑塊、左側(cè)豎滑塊、右側(cè)豎滑塊、左下橫滑塊及右下橫滑塊；

所述彈性夾具包括左彈塊及右彈塊，所述左彈塊及所述右彈塊對稱設(shè)置在所述安裝塊上；

所述安裝塊內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述上部豎直滑塊、所述左側(cè)橫滑塊、所述右側(cè)橫滑塊、所述左側(cè)豎滑塊、所述右側(cè)豎滑塊、所述左下橫滑塊及所述右下橫滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)，其中所述上部豎直滑塊的一側(cè)與所述左側(cè)橫滑塊、所述左側(cè)豎滑塊、所述左下橫滑塊及所述左彈塊依次連接，所述上部豎直滑塊的另一側(cè)與所述右側(cè)橫滑塊、所述右側(cè)豎滑塊、所述右下橫滑塊及所述右彈塊依次連接，所述左彈塊卡在所述左下橫滑塊上設(shè)置的凹形槽內(nèi)，所述右彈塊卡在所述右下橫滑塊上設(shè)置的凹形槽內(nèi)；

所述上部豎直滑塊為t型設(shè)計(jì)，其水平部設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，其豎直部穿過所述旋轉(zhuǎn)塊并與所述固定塊的外周面接觸；

所述旋轉(zhuǎn)塊安裝在所述直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)軸上，所述固定塊安裝在所述直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的外殼上，所述固定塊的外周面上設(shè)置有凹槽。

優(yōu)選的，

所述安裝塊與所述彈性夾具為一體成型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，

所述上部豎直滑塊、所述左側(cè)橫滑塊、所述右側(cè)橫滑塊、所述左側(cè)豎滑塊、所述右側(cè)豎滑塊、所述左下橫滑塊及所述右下橫滑塊之間通過斜面接觸，且能夠通過上部豎直滑塊的移動(dòng)來控制與所述左下橫滑塊及所述右下橫滑塊相連的彈性夾具。

優(yōu)選的，

所述豎直部與所述固定塊接觸的位置為圓面設(shè)計(jì)；

所述固定塊的外周面上設(shè)置有半圓形凹槽。

優(yōu)選的，

所述旋轉(zhuǎn)塊與所述直驅(qū)轉(zhuǎn)臺之間還設(shè)有轉(zhuǎn)臺墊塊；

所述旋轉(zhuǎn)塊通過所述轉(zhuǎn)臺墊塊安裝在所述直驅(qū)轉(zhuǎn)臺上；

所述固定塊套設(shè)在所述轉(zhuǎn)臺墊塊外。

優(yōu)選的，

所述轉(zhuǎn)臺墊塊為圓柱形墊塊；

所述固定塊為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，

所述左彈塊包括與所述安裝塊連接的左連接段和與所述左下橫滑塊連接的左彈性形變段；

所述右彈塊包括與所述安裝塊連接的右連接段和與所述右下橫滑塊連接的右彈性形變段；

所述左彈性形變段和所述右彈性形變段用于夾持刀具；

所述左彈性形變段在形變過程中始終與與所述左下橫滑塊接觸；

所述右彈性形變段在形變過程中始終與與所述右下橫滑塊接觸。

本發(fā)明提供的換刀臂自動(dòng)鎖緊裝置，包括由上至下依次設(shè)置的刀具鎖緊夾具、旋轉(zhuǎn)塊、固定塊及直驅(qū)轉(zhuǎn)臺；所述刀具鎖緊夾具包括安裝塊、彈性夾具、上部豎直滑塊、左側(cè)橫滑塊、右側(cè)橫滑塊、左側(cè)豎滑塊、右側(cè)豎滑塊、左下橫滑塊及右下橫滑塊；所述彈性夾具包括左彈塊及右彈塊，所述左彈塊及所述右彈塊對稱設(shè)置在所述安裝塊上；所述安裝塊內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述上部豎直滑塊、所述左側(cè)橫滑塊、所述右側(cè)橫滑塊、所述左側(cè)豎滑塊、所述右側(cè)豎滑塊、所述左下橫滑塊及所述右下橫滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)，其中所述上部豎直滑塊的一側(cè)與所述左側(cè)橫滑塊、所述左側(cè)豎滑塊、所述左下橫滑塊及所述左彈塊依次連接，所述上部豎直滑塊的另一側(cè)與所述右側(cè)橫滑塊、所述右側(cè)豎滑塊、所述右下橫滑塊及所述右彈塊依次連接，所述左彈塊卡在所述左下橫滑塊上設(shè)置的凹形槽內(nèi)，所述右彈塊卡在所述右下橫滑塊上設(shè)置的凹形槽內(nèi)；所述上部豎直滑塊為t型設(shè)計(jì)，其水平部設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，其豎直部穿過所述旋轉(zhuǎn)塊并與所述固定塊的外周面接觸；所述旋轉(zhuǎn)塊安裝在所述直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)軸上，所述固定塊安裝在所述直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的外殼上，所述固定塊的外周面上設(shè)置有凹槽。通過刀具鎖緊夾具、旋轉(zhuǎn)塊、固定塊及直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的設(shè)置，刀具鎖緊夾具內(nèi)的左下橫滑塊及右下橫滑塊能夠時(shí)刻夾持彈性夾具，本發(fā)明的換刀臂自動(dòng)鎖緊裝置在旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)至換刀狀態(tài)時(shí)，刀具上下運(yùn)動(dòng)對彈性夾具產(chǎn)生的形變破壞由左下橫滑塊及右下橫滑塊提供的反向作用力進(jìn)行保護(hù)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明換刀臂自動(dòng)鎖緊裝置實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明換刀臂自動(dòng)鎖緊裝置實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明換刀臂自動(dòng)鎖緊裝置實(shí)施例中上部豎直滑塊13的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明換刀臂自動(dòng)鎖緊裝置實(shí)施例包含轉(zhuǎn)臺墊塊5的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開了一種換刀臂自動(dòng)鎖緊裝置，通過刀具鎖緊夾具、旋轉(zhuǎn)塊、固定塊及直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的設(shè)置，刀具鎖緊夾具內(nèi)的左下橫滑塊及右下橫滑塊能夠時(shí)刻夾持彈性夾具，在旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)至換刀狀態(tài)時(shí)，刀具上下運(yùn)動(dòng)對彈性夾具產(chǎn)生的形變破壞由左下橫滑塊及右下橫滑塊提供的反向作用力進(jìn)行保護(hù)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚和詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請參閱圖1至圖4，為本發(fā)明換刀臂自動(dòng)鎖緊裝置，包括由上至下依次設(shè)置的刀具鎖緊夾具1、旋轉(zhuǎn)塊2、固定塊3及直驅(qū)轉(zhuǎn)臺4；

所述刀具鎖緊夾具1包括安裝塊11、彈性夾具12、上部豎直滑塊13、左側(cè)橫滑塊14、右側(cè)橫滑塊15、左側(cè)豎滑塊16、右側(cè)豎滑塊17、左下橫滑塊18及右下橫滑塊19；

所述彈性夾具12包括左彈塊121及右彈塊122，所述左彈塊121及所述右彈塊122對稱設(shè)置在所述安裝塊11上；

所述安裝塊11內(nèi)開設(shè)有滑槽111，所述上部豎直滑塊13、所述左側(cè)橫滑塊14、所述右側(cè)橫滑塊15、所述左側(cè)豎滑塊16、所述右側(cè)豎滑塊17、所述左下橫滑塊18及所述右下橫滑塊19安裝在所述滑槽111內(nèi)，其中所述上部豎直滑塊13的一側(cè)與所述左側(cè)橫滑塊14、所述左側(cè)豎滑塊16、所述左下橫滑塊18及所述左彈塊121依次連接，所述上部豎直滑塊13的另一側(cè)與所述右側(cè)橫滑塊15、所述右側(cè)豎滑塊17、所述右下橫滑塊19及所述右彈塊122依次連接，所述左彈塊121卡在所述左下橫滑塊18上設(shè)置的凹形槽內(nèi)，所述右彈塊122卡在所述右下橫滑塊19上設(shè)置的凹形槽內(nèi)；

所述上部豎直滑塊13為t型設(shè)計(jì)，其水平部設(shè)置在所述滑槽111內(nèi)，其豎直部穿過所述旋轉(zhuǎn)塊2并與所述固定塊3的外周面接觸；

所述旋轉(zhuǎn)塊2安裝在所述直驅(qū)轉(zhuǎn)臺4的轉(zhuǎn)軸上，所述固定塊3安裝在所述直驅(qū)轉(zhuǎn)臺4的外殼上，所述固定塊3的外周面上設(shè)置有凹槽31。

本發(fā)明的換刀臂自動(dòng)鎖緊裝置有兩種狀態(tài)，一種是上部豎直滑塊13的豎直部位于固定塊3的凹槽31內(nèi)時(shí)，此時(shí)上部豎直滑塊13能夠在滑槽111內(nèi)運(yùn)動(dòng)，亦即通過左側(cè)橫滑塊14、左側(cè)豎滑塊16、左下橫滑塊18與上部豎直滑塊13相連的左彈塊121能夠在左下橫滑塊18的夾持下小范圍運(yùn)動(dòng)，同樣通過右側(cè)橫滑塊15、所述右側(cè)豎滑塊17、右下橫滑塊19及右彈塊122與上部豎直滑塊13相連的右彈塊122能夠在右下橫滑塊19夾持下小范圍運(yùn)動(dòng)。亦即彈性夾具12能夠在左下橫滑塊18及右下橫滑塊19夾持下小范圍運(yùn)動(dòng)，此時(shí)刀具001可以自由插拔而不會(huì)損壞彈性夾具12。另一種是上部豎直滑塊13的豎直部離開固定塊3的凹槽31內(nèi)時(shí)，此時(shí)上部豎直滑塊13被限制在滑槽111內(nèi)而不能運(yùn)動(dòng)，通過左側(cè)橫滑塊14、右側(cè)橫滑塊15、左側(cè)豎滑塊16、右側(cè)豎滑塊17、左下橫滑塊18及右下橫滑塊19與上部豎直滑塊13相連的彈性夾具12不能進(jìn)行張開動(dòng)作，此時(shí)若彈性夾具12內(nèi)放有刀具001，則刀具001不能取下，這種狀態(tài)下能夠方便對刀具001進(jìn)行運(yùn)輸，例如需要將刀具001入庫時(shí)，而不會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)刀具001過程中掉落的情況。亦即，本發(fā)明的換刀臂自動(dòng)鎖緊裝置無論處于何種狀態(tài)，都能夠很好地保護(hù)彈性夾具12，同時(shí)在移動(dòng)過程中還能夠很好地將刀具001進(jìn)行夾持。

必須說明的是，上部豎直滑塊13、左側(cè)橫滑塊14、右側(cè)橫滑塊15、左側(cè)豎滑塊16、右側(cè)豎滑塊17、左下橫滑塊18及右下橫滑塊19均可以根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行組合處理。上述的組合處理具體為，例如將上部豎直滑塊13分成兩個(gè)滑塊，還可以將左側(cè)橫滑塊14分成左側(cè)第一橫滑塊和左側(cè)第二橫滑塊。上述的組合處理由于為根據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案比較容易想到的技術(shù)方案，因此也應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

優(yōu)選的，

所述安裝塊11與所述彈性夾具12為一體成型結(jié)構(gòu)。

需要說明的是，本發(fā)明的裝塊11與彈性夾具12既可以為一體成型結(jié)構(gòu)，也可以為分體式設(shè)計(jì)，然后通過連接件或卡位的方式連接，在此處不做限定。

優(yōu)選的，

所述上部豎直滑塊13、所述左側(cè)橫滑塊14、所述右側(cè)橫滑塊15、所述左側(cè)豎滑塊16、所述右側(cè)豎滑塊17、所述左下橫滑塊18及所述右下橫滑塊19之間通過斜面接觸，且能夠通過上部豎直滑塊13的移動(dòng)來控制與所述左下橫滑塊18及所述右下橫滑塊19相連的彈性夾具12。

優(yōu)選的，

所述豎直部與所述固定塊3接觸的位置為圓面設(shè)計(jì)；

所述固定塊3的外周面上設(shè)置有半圓形凹槽。

優(yōu)選的，

所述旋轉(zhuǎn)塊2與所述直驅(qū)轉(zhuǎn)臺4之間還設(shè)有轉(zhuǎn)臺墊塊5；

所述旋轉(zhuǎn)塊2通過所述轉(zhuǎn)臺墊塊5安裝在所述直驅(qū)轉(zhuǎn)臺4上；

所述固定塊3套設(shè)在所述轉(zhuǎn)臺墊塊5外。

需要說明的是，本發(fā)明的換刀臂自動(dòng)鎖緊裝置還可以包括轉(zhuǎn)臺墊塊5，轉(zhuǎn)臺墊塊5的設(shè)置能夠使旋轉(zhuǎn)塊2更加穩(wěn)固地安裝在直驅(qū)轉(zhuǎn)臺4上。

優(yōu)選的，

所述轉(zhuǎn)臺墊塊5為圓柱形墊塊；

所述固定塊3為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，

所述左彈塊121包括與所述安裝塊11連接的左連接段和與所述左下橫滑塊18連接的左彈性形變段；

所述右彈塊122包括與所述安裝塊11連接的右連接段和與所述右下橫滑塊19連接的右彈性形變段；

所述左彈性形變段和所述右彈性形變段用于夾持刀具；

所述左彈性形變段在形變過程中始終與與所述左下橫滑塊18接觸；

所述右彈性形變段在形變過程中始終與與所述右下橫滑塊19接觸。

本發(fā)明提供的換刀臂自動(dòng)鎖緊裝置，包括由上至下依次設(shè)置的刀具鎖緊夾具1、旋轉(zhuǎn)塊2、固定塊3及直驅(qū)轉(zhuǎn)臺4；所述刀具鎖緊夾具1包括安裝塊11、彈性夾具12、上部豎直滑塊13、左側(cè)橫滑塊14、右側(cè)橫滑塊15、左側(cè)豎滑塊16、右側(cè)豎滑塊17、左下橫滑塊18及右下橫滑塊19；所述彈性夾具12包括左彈塊121及右彈塊122，所述左彈塊121及所述右彈塊122對稱設(shè)置在所述安裝塊11上；所述安裝塊11內(nèi)開設(shè)有滑槽111，所述上部豎直滑塊13、所述左側(cè)橫滑塊14、所述右側(cè)橫滑塊15、所述左側(cè)豎滑塊16、所述右側(cè)豎滑塊17、所述左下橫滑塊18及所述右下橫滑塊19安裝在所述滑槽111內(nèi)，其中所述上部豎直滑塊13的一側(cè)與所述左側(cè)橫滑塊14、所述左側(cè)豎滑塊16、所述左下橫滑塊18及所述左彈塊121依次連接，所述上部豎直滑塊13的另一側(cè)與所述右側(cè)橫滑塊15、所述右側(cè)豎滑塊17、右下橫滑塊19及所述右彈塊122依次連接，所述左彈塊121卡在所述左下橫滑塊18上設(shè)置的凹形槽內(nèi)，所述右彈塊122卡在所述右下橫滑塊19上設(shè)置的凹形槽內(nèi)；所述上部豎直滑塊13為t型設(shè)計(jì)，其水平部設(shè)置在所述滑槽111內(nèi)，其豎直部穿過所述旋轉(zhuǎn)塊2并與所述固定塊3的外周面接觸；所述旋轉(zhuǎn)塊2安裝在所述直驅(qū)轉(zhuǎn)臺4的轉(zhuǎn)軸上，所述固定塊3安裝在所述直驅(qū)轉(zhuǎn)臺4的外殼上，所述固定塊3的外周面上設(shè)置有凹槽31。通過刀具鎖緊夾具1、旋轉(zhuǎn)塊2、固定塊3及直驅(qū)轉(zhuǎn)臺4的設(shè)置，刀具鎖緊夾具1內(nèi)的左下橫滑塊18及右下橫滑塊19能夠時(shí)刻夾持彈性夾具12，本發(fā)明的換刀臂自動(dòng)鎖緊裝置在旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)至換刀狀態(tài)時(shí)，刀具上下運(yùn)動(dòng)對彈性夾具12產(chǎn)生的形變破壞由左下橫滑塊18及右下橫滑塊19提供的反向作用力進(jìn)行保護(hù)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

以上對本發(fā)明所提供的換刀臂自動(dòng)鎖緊裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。