本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種回旋狀工件的定心夾緊裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械加工是指通過一種機(jī)械設(shè)備對(duì)工件的外形尺寸或性能進(jìn)行改變的過程。按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。在生產(chǎn)過程中，凡是改變生產(chǎn)對(duì)象的形狀、尺寸、位置和性質(zhì)等，使其成為成品或者半成品的過程稱為工藝過程，它是生產(chǎn)過程的主要部分。工藝過程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機(jī)械加工、裝配等工藝過程，機(jī)械制造工藝過程一般是指零件的機(jī)械加工工藝過程和機(jī)器的裝配工藝過程的總和，其他過程則稱為輔助過程，例如運(yùn)輸、保管、動(dòng)力供應(yīng)、設(shè)備維修等。工藝過程又是由一個(gè)或若干個(gè)順序排列的工序組成的，一個(gè)工序由有若干個(gè)工步組成。在機(jī)械加工中常常要用到夾具，夾具是機(jī)械制造過程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等，其中機(jī)床夾具最為常見，常簡(jiǎn)稱為夾具。在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好、夾牢。夾具通常由定位元件、夾緊裝置、對(duì)刀引導(dǎo)元件、分度裝置、連接元件以及夾具體等組成。夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：①萬(wàn)能通用夾具，如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。②專用性?shī)A具，為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)，常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模、鏜模和隨行夾具。③可調(diào)夾具，可以更換或調(diào)整元件的專用夾具。④組合夾具，由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)?；匦隣罟ぜ?yàn)榻Y(jié)構(gòu)較為特殊，其定心和夾緊都較為困難，目前常見的夾具都不適合回旋狀工件的定心和夾緊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種回旋狀工件的定心夾緊裝置，不但快速實(shí)現(xiàn)對(duì)回旋狀工件的定心和夾緊，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好，而且在松開工件的同時(shí)可將回旋狀工件頂起，實(shí)現(xiàn)下料。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種回旋狀工件的定心夾緊裝置，它包括支承底座、機(jī)架、支承套、連桿、滑柱、連桿支承、壓縮彈簧、緊固螺釘、連桿滾輪、凸輪、凸輪支軸、凸輪支承座、第一帶輪、第二帶輪、驅(qū)動(dòng)皮帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)支座、支承圓臺(tái)、撥桿、撥桿銷軸、撥桿滾輪、限位螺釘、定心夾緊圓臺(tái)、定心夾緊滑塊、定心壓塊、下料頂桿，所述機(jī)架固定在支承底座上，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有凸輪腔體，所述支承套安裝在機(jī)架上，并通過緊固螺釘實(shí)現(xiàn)緊固，所述連桿支承固定在支承套上，所述連桿可上下滑動(dòng)設(shè)置在連桿支承上，所述連桿上設(shè)置有彈簧支承凸臺(tái)，所述壓縮彈簧和連桿同軸心設(shè)置，所述壓縮彈簧的上端和連桿支承貼合，所述壓縮彈簧的下端和連桿上的彈簧支承凸臺(tái)貼合，所述滑柱安裝在連桿的上端，所述滑柱可上下滑動(dòng)設(shè)置在支承套上，所述滑柱的側(cè)端均布設(shè)置有三個(gè)楔槽，相間120°，所述連桿滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連桿的下端，所述凸輪通過凸輪支軸偏心可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在凸輪支承座上，所述凸輪支承座安裝在電機(jī)支座上，所述連桿滾輪和凸輪相互貼合，所述第二帶輪同軸心安裝在凸輪支軸上，所述第一帶輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸連接，所述第一帶輪和第二帶輪通過驅(qū)動(dòng)皮帶連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)支座上，所述電機(jī)支座安裝在支承底座上，所述支承圓臺(tái)固定在支承套的上端，三個(gè)撥桿均布設(shè)置在支承圓臺(tái)上，相間120°，所述撥桿通過撥桿銷軸鉸接在支承圓臺(tái)上，所述撥桿的上端設(shè)置有撥叉，所述撥桿的內(nèi)側(cè)設(shè)置有突出部，所述撥桿滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在撥桿的下端，所述支承圓臺(tái)上還設(shè)置有限位螺釘，所述限位螺釘位于撥桿下端的外側(cè)，所述定心夾緊圓臺(tái)固定在支承圓臺(tái)的上端，所述定心夾緊圓臺(tái)的中端設(shè)置有工件安放槽，定心夾緊滑塊可沿徑向滑動(dòng)均布在定心夾緊圓臺(tái)上，相間120°，撥桿的上端的撥叉卡入定心夾緊滑塊的下端，所述定心夾緊滑塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有定心壓塊，所述下料頂桿安裝在滑柱的上端，所述支承圓臺(tái)的中間設(shè)置有下料頂桿槽。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述撥桿滾輪為橡膠滾輪。

進(jìn)一步地，所述緊固螺釘為內(nèi)六角圓柱頭螺釘。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：在壓縮彈簧的作用下，迫使滑柱向下移動(dòng)，滑柱上的三個(gè)楔槽通過撥桿滾輪帶動(dòng)撥桿順時(shí)針擺動(dòng)，撥桿上端的撥叉帶動(dòng)定心夾緊滑塊向內(nèi)滑動(dòng)，定心夾緊滑塊內(nèi)側(cè)的定心壓塊實(shí)現(xiàn)對(duì)回旋狀工件的定心和夾緊。需要松開工件時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一帶輪、驅(qū)動(dòng)皮帶和第二帶輪帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪將通過連桿滾輪和連桿帶動(dòng)滑柱向上滑動(dòng)，滑柱通過撥桿的突出部帶動(dòng)撥桿逆時(shí)針擺動(dòng)，撥叉帶動(dòng)定心夾緊滑塊向外滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)回旋狀工件的松開，同時(shí)，下料頂桿向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)回旋狀工件的下料。緊固螺釘為內(nèi)六角圓柱頭螺釘，結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)對(duì)支承套的快速緊固，可操作性強(qiáng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，速度可控，位置精度非常準(zhǔn)確，可靠性好。撥桿滾輪為橡膠滾輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，磨損小，使用壽命長(zhǎng)。本發(fā)明不但快速實(shí)現(xiàn)對(duì)回旋狀工件的定心和夾緊，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好，而且在松開工件的同時(shí)可將回旋狀工件頂起，實(shí)現(xiàn)下料。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.支承底座，2.機(jī)架，3.支承套，4.連桿，5.滑柱，6.連桿支承，7.壓縮彈簧，8.緊固螺釘，9.連桿滾輪，10.凸輪，11.凸輪支軸，12.凸輪支承座，13.第一帶輪，14.第二帶輪，15.驅(qū)動(dòng)皮帶，16.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，17.電機(jī)支座，18.支承圓臺(tái)，19.撥桿，20.撥桿銷軸，21.撥桿滾輪，22.限位螺釘，23.定心夾緊圓臺(tái)，24.定心夾緊滑塊，25.定心壓塊，26.下料頂桿，27.凸輪腔體，28.彈簧支承凸臺(tái)，29.楔槽，30.撥叉，31.突出部，32.工件安放槽，33.下料頂桿槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1所示，一種回旋狀工件的定心夾緊裝置，它包括支承底座1、機(jī)架2、支承套3、連桿4、滑柱5、連桿支承6、壓縮彈簧7、緊固螺釘8、連桿滾輪9、凸輪10、凸輪支軸11、凸輪支承座12、第一帶輪13、第二帶輪14、驅(qū)動(dòng)皮帶15、驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、電機(jī)支座17、支承圓臺(tái)18、撥桿19、撥桿銷軸20、撥桿滾輪21、限位螺釘22、定心夾緊圓臺(tái)23、定心夾緊滑塊24、定心壓塊25、下料頂桿26，所述機(jī)架2固定在支承底座1上，所述機(jī)架2內(nèi)設(shè)置有凸輪腔體27，所述支承套3安裝在機(jī)架2上，并通過緊固螺釘8實(shí)現(xiàn)緊固，所述緊固螺釘8為內(nèi)六角圓柱頭螺釘，結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)對(duì)支承套3的快速緊固，可操作性強(qiáng)。所述連桿支承6固定在支承套3上，所述連桿4可上下滑動(dòng)設(shè)置在連桿支承6上，所述連桿4上設(shè)置有彈簧支承凸臺(tái)28，所述壓縮彈簧7和連桿4同軸心設(shè)置，所述壓縮彈簧7的上端和連桿支承6貼合，所述壓縮彈簧7的下端和連桿4上的彈簧支承凸臺(tái)28貼合，所述滑柱5安裝在連桿4的上端，所述滑柱5可上下滑動(dòng)設(shè)置在支承套3上，所述滑柱5的側(cè)端均布設(shè)置有三個(gè)楔槽29，相間120°，所述連桿滾輪9可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連桿4的下端，所述凸輪10通過凸輪支軸11偏心可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在凸輪支承座12上，所述凸輪支承座12安裝在電機(jī)支座17上，所述連桿滾輪9和凸輪10相互貼合，所述第二帶輪14同軸心安裝在凸輪支軸11上，所述第一帶輪13和驅(qū)動(dòng)電機(jī)16同軸連接，所述第一帶輪13和第二帶輪14通過驅(qū)動(dòng)皮帶15連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)16安裝在電機(jī)支座17上，所述電機(jī)支座17安裝在支承底座1上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)16為伺服電機(jī)，速度可控，位置精度非常準(zhǔn)確，可靠性好。所述支承圓臺(tái)18固定在支承套3的上端，三個(gè)撥桿19均布設(shè)置在支承圓臺(tái)18上，相間120°，所述撥桿19通過撥桿銷軸20鉸接在支承圓臺(tái)18上，所述撥桿19的上端設(shè)置有撥叉30，所述撥桿19的內(nèi)側(cè)設(shè)置有突出部31，所述撥桿滾輪21可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在撥桿19的下端，所述撥桿滾輪21為橡膠滾輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，磨損小，使用壽命長(zhǎng)。所述支承圓臺(tái)18上還設(shè)置有限位螺釘22，所述限位螺釘22位于撥桿19下端的外側(cè)，所述定心夾緊圓臺(tái)23固定在支承圓臺(tái)18的上端，所述定心夾緊圓臺(tái)23的中端設(shè)置有工件安放槽32，定心夾緊滑塊24可沿徑向滑動(dòng)均布在定心夾緊圓臺(tái)23上，相間120°，撥桿19的上端的撥叉30卡入定心夾緊滑塊24的下端，所述定心夾緊滑塊24的內(nèi)側(cè)設(shè)置有定心壓塊25，所述下料頂桿26安裝在滑柱5的上端，所述支承圓臺(tái)18的中間設(shè)置有下料頂桿槽33。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種回旋狀工件的定心夾緊裝置使用時(shí)，在壓縮彈簧7的作用下，迫使滑柱5向下移動(dòng)，滑柱5上的三個(gè)楔槽29通過撥桿滾輪21帶動(dòng)撥桿19順時(shí)針擺動(dòng)，撥桿19上端的撥叉30帶動(dòng)定心夾緊滑塊24向內(nèi)滑動(dòng)，定心夾緊滑塊24內(nèi)側(cè)的定心壓塊25實(shí)現(xiàn)對(duì)回旋狀工件的定心和夾緊。需要松開工件時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16通過第一帶輪13、驅(qū)動(dòng)皮帶15和第二帶輪14帶動(dòng)凸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪10將通過連桿滾輪9和連桿4帶動(dòng)滑柱5向上滑動(dòng)，滑柱5通過撥桿19的突出部31帶動(dòng)撥桿19逆時(shí)針擺動(dòng)，撥叉30帶動(dòng)定心夾緊滑塊24向外滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)回旋狀工件的松開，同時(shí)，下料頂桿26向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)回旋狀工件的下料。本發(fā)明不但快速實(shí)現(xiàn)對(duì)回旋狀工件的定心和夾緊，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好，而且在松開工件的同時(shí)可將回旋狀工件頂起，實(shí)現(xiàn)下料。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。