本發(fā)明涉及一種去毛刺技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)鎖芯去毛刺裝置。

背景技術(shù)：

目前，鎖芯在壓鑄成型后會(huì)產(chǎn)生一定量的毛刺，毛刺對(duì)鎖的性能有很大影響，會(huì)增加鑰匙插拔力、旋轉(zhuǎn)手感等等問題，故在鎖芯裝配前就需要對(duì)鎖芯進(jìn)行去毛刺處理。

如圖1所示，鎖芯一般成圓柱形，鎖芯上設(shè)置有沿其軸向貫穿的鑰匙孔，鑰匙孔的內(nèi)側(cè)邊與鎖芯的側(cè)邊通過通槽連通，鎖芯的頭部外周面上設(shè)置有凸環(huán)，傳統(tǒng)去毛刺的方法為手工用銼刀去毛刺，由于鎖芯結(jié)合小，不方便拿捏，且鎖芯的孔比較小，銼刀不容易對(duì)準(zhǔn)，或者采用人工操作將鎖芯放置于沖床上，縱向沖刀自上而下對(duì)從縱向方向上沖下，對(duì)鎖芯內(nèi)部去除毛刺，因此傳統(tǒng)去毛刺的方法不僅使工人的勞動(dòng)量大，效率低，打磨效果不好，還有若出現(xiàn)操作失誤，銼刀或沖刀容易誤傷個(gè)人，不僅對(duì)人身安全造成威脅，而且還要進(jìn)行賠償，增加生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化程度高、去毛刺效果好且速度快的全自動(dòng)鎖芯去毛刺裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)鎖芯去毛刺裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有振動(dòng)盤、輸送機(jī)構(gòu)和去刺機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括有鎖芯接送座和驅(qū)動(dòng)鎖芯接送座移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，鎖芯接送座上設(shè)置有供鎖芯放置的鎖芯容置腔，鎖芯容置腔可隨鎖芯輸送座移動(dòng)至與振動(dòng)盤的出料口對(duì)齊，所述鎖芯容置腔的內(nèi)壁上設(shè)置有防止鎖芯轉(zhuǎn)動(dòng)的定位凸塊，所述去刺機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的去刺刀具、與去刺刀具對(duì)齊設(shè)置的頂桿以及驅(qū)動(dòng)頂桿移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件，頂桿與去刺刀具之間設(shè)置有供鎖芯接送座放置的工作區(qū)，鎖芯接送座移至工作區(qū)后，頂桿可將鎖芯容置腔內(nèi)的鎖芯朝去刺刀具的方向推動(dòng)使去刺刀具進(jìn)入鎖芯的鑰匙孔內(nèi)。

上述技術(shù)方案中，先將鎖芯雜亂無章地倒入振動(dòng)盤中，振動(dòng)盤對(duì)鎖芯進(jìn)行振動(dòng)、排序，使鎖芯按照統(tǒng)一的方向從振動(dòng)盤的出料口流出，因鎖芯容置腔可移動(dòng)到與振動(dòng)盤的出料口連通的位置，所以鎖芯從出料口出來后，可置于鎖芯容置腔內(nèi)，鎖芯容置腔內(nèi)只夠一個(gè)鎖芯放置，定位凸塊對(duì)鎖芯的周向進(jìn)行定位防止鎖芯轉(zhuǎn)動(dòng)，定位凸塊可以是凸點(diǎn)或凸筋，然后第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)鎖芯接送座移動(dòng)至工作區(qū)，使鎖芯的鑰匙孔與去刺刀具對(duì)齊，此時(shí)鎖芯也與頂桿對(duì)齊，然后第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)頂桿移動(dòng)將鎖芯朝去刺刀具的方向推動(dòng)，使去刺刀具進(jìn)入鎖芯的鑰匙孔對(duì)齊進(jìn)行去除毛刺，鎖芯完全經(jīng)過去刺刀具后，鎖芯接送座退回并重新與振動(dòng)盤的出料口連通，使后一個(gè)鎖芯移動(dòng)至鎖芯接送座上，頂桿在推動(dòng)后一個(gè)鎖芯時(shí)，后一個(gè)鎖芯會(huì)將前一個(gè)鎖芯繼續(xù)往前推，直至前一個(gè)鎖芯從去刺刀具上滑出掉落到鎖芯收集盒內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件可以是氣缸、油缸、電缸或其他能使鎖芯接送座和頂桿做活塞運(yùn)動(dòng)的部件，整個(gè)裝置體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，自動(dòng)化程度高，速度快，有利于提高工作效率，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述振動(dòng)盤的出料口處設(shè)置有導(dǎo)向軌道，導(dǎo)向軌道的內(nèi)壁上設(shè)置有與鎖芯的通槽對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向凸筋，當(dāng)鎖芯容置腔與導(dǎo)向軌道對(duì)齊時(shí)，鎖芯接送座與導(dǎo)向軌道的端口構(gòu)成導(dǎo)通設(shè)置，導(dǎo)向凸筋與定位凸塊對(duì)齊設(shè)置，當(dāng)鎖芯容置腔偏離導(dǎo)向軌道時(shí)，鎖芯接送座的側(cè)邊與導(dǎo)向軌道的端口構(gòu)成封堵設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，從振動(dòng)盤出料口出來的鎖芯依次排在導(dǎo)向軌道上，再進(jìn)入鎖芯容置腔，因鎖芯的通槽朝向需一致，所以導(dǎo)向凸筋的設(shè)置就是為了調(diào)整通槽的朝向，振動(dòng)盤在振動(dòng)時(shí)不僅給鎖芯提供了一個(gè)前移的動(dòng)力，鎖芯在前進(jìn)的時(shí)候還會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以當(dāng)鎖芯運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)線軌道時(shí)，鎖芯的通槽隨著鎖芯轉(zhuǎn)動(dòng)至與導(dǎo)向凸筋對(duì)齊的位置，并卡入導(dǎo)向凸筋沿其軸向?qū)蛞苿?dòng)，達(dá)到調(diào)整的目的，使鎖芯進(jìn)入鎖芯容置腔時(shí)，通槽能與定位凸塊對(duì)齊并卡接，當(dāng)鎖芯容置腔與導(dǎo)向軌道對(duì)齊時(shí)，鎖芯能移動(dòng)至鎖芯接送座上，當(dāng)鎖芯容置腔與導(dǎo)向軌道偏離時(shí)，鎖芯接送座的側(cè)邊與導(dǎo)向軌道的端口抵接，不讓導(dǎo)向軌道內(nèi)的鎖芯出來，直至鎖芯容置腔再次與導(dǎo)向軌道對(duì)齊，鎖芯輸送座不僅有輸送功能，還有阻隔功能，相當(dāng)于導(dǎo)向軌道的門，提高輸送效率，保障去毛刺效果。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述振動(dòng)盤包括鎖芯儲(chǔ)存盤和驅(qū)動(dòng)鎖芯儲(chǔ)存盤振動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)，鎖芯儲(chǔ)存盤內(nèi)設(shè)置有鎖芯儲(chǔ)存腔和鎖芯輸送軌道，鎖芯儲(chǔ)存腔和鎖芯輸送軌道相連通，所述鎖芯輸送軌道成螺旋狀，鎖芯輸送軌道包括依次連通的初始軌道、單個(gè)排列軌道、頭尾矯正軌道和輸出軌道，所述單個(gè)排列軌道的底面為由外向內(nèi)斜向下傾斜，單個(gè)排列軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋板，所述頭尾矯正軌道包括有與擋板對(duì)齊設(shè)置的側(cè)壁，側(cè)壁上開設(shè)有條形缺口，條形缺口的一端與單個(gè)排列軌道連通，另一端與輸出軌道連通，條形缺口由單個(gè)排列軌道朝輸出軌道方向斜向下傾斜，所述條形缺口的寬度大于鎖芯尾部的直徑小于鎖芯頭部的直徑，所述輸出軌道與導(dǎo)向軌道連通設(shè)置，導(dǎo)向軌道的側(cè)邊設(shè)置有供鎖芯掉出的缺口，缺口位于導(dǎo)向凸筋的上方。

上述技術(shù)方案中，初始軌道的底面較寬，底面由內(nèi)向外斜向下傾斜，底面的外側(cè)設(shè)置有擋壁，單個(gè)排列軌道連接在初始軌道靠近外側(cè)的位置，單個(gè)排列軌道的底面寬度大于一個(gè)鎖芯的半徑小于三個(gè)鎖芯的半徑，這樣就只能供一個(gè)鎖芯放置，鎖芯儲(chǔ)存腔腔內(nèi)的鎖芯先進(jìn)入初始軌道，然后再進(jìn)入單個(gè)排列軌道，由于單個(gè)排列軌道的底面只能放置一個(gè)鎖芯，所以并排的鎖芯會(huì)掉入鎖芯儲(chǔ)存內(nèi)重新進(jìn)入初始軌道，由于鎖芯的頭部設(shè)置有凸環(huán)，所以鎖芯進(jìn)入頭尾矯正軌道的時(shí)候，由于重力作用，鎖芯的尾部穿過缺口，鎖芯的頭部卡在側(cè)壁上，這樣鎖芯進(jìn)入輸出軌道時(shí)就是按尾部朝向?qū)蜍壍赖捻樞蜉斔停鸬秸砼判虻淖饔?，?dǎo)向軌道上的缺口設(shè)置是為了鎖芯如果無法沿導(dǎo)向凸筋導(dǎo)向移動(dòng)時(shí)，會(huì)被擠壓從缺口掉出回到鎖芯儲(chǔ)存腔內(nèi)，避免干擾其他鎖芯輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述機(jī)架上設(shè)置有刀具固定座，刀具固定座上設(shè)置有與頂桿同軸設(shè)置的通孔，去刺刀具設(shè)置在所述通孔內(nèi)，去刺刀具與刀具固定座構(gòu)成可拆式設(shè)置，所述去刺刀具與通孔的連接處設(shè)置有形成插接配合的連接部和導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽沿通孔的軸向延伸設(shè)置，所述刀具固定座遠(yuǎn)離頂桿的一側(cè)設(shè)置有防止去刺刀具滑出通孔的刀具擋板，刀具擋板與連接部對(duì)應(yīng)設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，因鎖芯的鑰匙孔結(jié)構(gòu)是多種多樣的，而為了將鑰匙孔內(nèi)的毛刺去除干凈，優(yōu)選的去刺刀具的結(jié)構(gòu)需與鑰匙孔的結(jié)構(gòu)一致，這樣才能使鑰匙孔內(nèi)的每個(gè)地方都能被刮到，所以去刺刀具需要是可更換的，導(dǎo)向槽為沿通孔的軸向貫穿整個(gè)通孔，連接部與導(dǎo)向槽插接配合，接連結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，因鎖芯被推入通孔時(shí)，對(duì)去刺刀具有個(gè)推力，所以刀具擋板的設(shè)置就是為了避免去刺刀具被推出通孔，刀具擋板通過螺栓固定在刀具固定座上，拆卸和更換均很方便，提高更換效率，通孔的大小與鎖芯適配，通孔與鎖芯也形成限位配合，使鎖芯能導(dǎo)向穿過去刺刀具，避免鎖芯中途掉落，從而徹底、干凈地去除鎖芯內(nèi)的毛刺，大大改善了鎖芯內(nèi)部的粗糙度，使鑰匙可以更加流暢地在鎖芯中進(jìn)行操作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述刀具固定座上穿設(shè)有連接座，連接座與刀具固定座構(gòu)成可拆式設(shè)置，所述通孔設(shè)置在連接座上，刀具擋板與連接座和去刺刀具的連接部構(gòu)成限位設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，因鎖芯的大小也會(huì)不同，所以連接座的設(shè)置就是為了適應(yīng)不同大小的鎖芯，即可根據(jù)鎖芯的大小來設(shè)置不同的通孔，可通過更換連接座來達(dá)到改變通孔大小的目的，擴(kuò)大應(yīng)用范圍，提高使用率，降低生產(chǎn)成本，連接座和去刺刀具均是通過刀具擋板限位，減少結(jié)構(gòu)部件，降低成本。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述去刺機(jī)構(gòu)還包括頂桿支撐組件，頂桿支撐組件包括固定第二驅(qū)動(dòng)件的安裝板，安裝板與刀具固定座通過兩支撐桿連接，第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸穿過安裝板與頂桿連接，所述支撐桿分別設(shè)置在頂桿的對(duì)應(yīng)兩側(cè)，兩支撐桿之間設(shè)置有支撐板，頂桿穿過支撐板并與支撐板聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述支撐板與支撐桿對(duì)應(yīng)的端部設(shè)置有與支撐桿適配的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與支撐桿構(gòu)成導(dǎo)向設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，因頂桿的長度較長，第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)頂桿做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂桿的端部可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，或因重力原因向下傾斜，而本發(fā)明中要求頂桿與通孔對(duì)齊設(shè)置，所以頂桿支撐組件的設(shè)置就是為了使頂桿的各個(gè)位置均保持在同一直線上，支撐板和支撐桿的設(shè)置不僅能保障頂桿與通孔的始終保持同軸設(shè)置，而且還能起到導(dǎo)向作用，使頂桿能準(zhǔn)確的將鎖芯推入通孔內(nèi)，頂桿與支撐板固定連接，支撐板沿支撐桿的軸向?qū)蚧疲伟宄蒱型結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果好，避免頂桿頂?shù)酵滓酝獾牟课辉斐蓳p傷，延長使用壽命。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述刀具固定座的側(cè)邊設(shè)置有限位塊，限位塊與鎖芯接送座構(gòu)成限位配合，所述頂桿的頂端與去刺刀具對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有供去刺刀具穿過的凹腔。

上述技術(shù)方案中，限位塊的設(shè)置是為了幫助鎖芯接送座定位，使鎖芯與通孔對(duì)齊，避免鎖芯被頂桿擠壓造成損壞，凹腔的設(shè)置是為了避免頂桿的端面碰到去刺刀具造成磨損，凹腔與去刺刀具對(duì)齊，若頂桿的移動(dòng)距離過大，頂桿可直接深入通孔，使去刺刀具進(jìn)入凹腔，凹腔將頂桿的端部分成上下兩半，凹腔的寬度大于去刺刀具的厚度，頂桿的外部輪廓小于通孔的輪廓，避免產(chǎn)生摩擦，延長使用壽命。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述機(jī)架上與振動(dòng)盤的出料口對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有防止鎖芯從鎖芯容置腔內(nèi)掉出的擋塊，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括用來檢測(cè)鎖芯是否進(jìn)入鎖芯容置腔內(nèi)的第一檢測(cè)件和用來檢測(cè)鎖芯接送座的移動(dòng)距離的第二檢測(cè)件，所述去刺機(jī)構(gòu)還包括用來檢測(cè)頂桿的移動(dòng)距離的第三檢測(cè)件。

上述技術(shù)方案中，擋塊對(duì)鎖芯的軸向進(jìn)行定位，防止鎖芯被推出鎖芯容置腔，擋塊的端面位置較去刺刀具的位置要更靠近出料口，防止鎖芯撞到刀具固定座，第一檢測(cè)件用來判斷鎖芯容置腔內(nèi)是否有鎖芯，如果有，第一驅(qū)動(dòng)件再驅(qū)動(dòng)鎖芯接送座移動(dòng)，避免第一驅(qū)動(dòng)件白做工，第一檢測(cè)件可以設(shè)置在擋塊上，第一檢測(cè)件可以是紅外傳感器、電阻式傳感器或壓力傳感器等檢測(cè)感應(yīng)器件，第二檢測(cè)件用來感應(yīng)鎖芯的位置，判斷鎖芯是否與通孔對(duì)齊，第三檢測(cè)件用來感應(yīng)頂桿的位置，判斷頂桿是否將鎖芯推入通孔，第二檢測(cè)件和第三檢測(cè)件可以是紅外傳感器、電阻式傳感器、位移傳感器或壓力傳感器等檢測(cè)感應(yīng)器件，設(shè)計(jì)合理，提高工作效率，提高安全性，避免誤操作造成部件磨損。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述去刺刀具的連接部成三棱柱結(jié)構(gòu)，去刺刀具的刀片部與鎖芯的鑰匙孔的形狀相適配。

上述技術(shù)方案中，連接部為三棱柱，導(dǎo)向槽的形狀與連接部適配，去刺刀具的刀片部連接在連接部的任意角上，三棱柱結(jié)構(gòu)的連接部可防止連接部沿通孔的徑向脫出導(dǎo)向槽，刀片部與鑰匙孔形狀適配保障徹底、干凈的去除毛刺，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和加工均很方便，提高工作效率。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌與滑塊構(gòu)成導(dǎo)向設(shè)置，鎖芯接送座通過滑塊與第一驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接構(gòu)成聯(lián)動(dòng)設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，鎖芯接送座與滑塊為固定或一體設(shè)置，滑塊套設(shè)在導(dǎo)軌上，鎖芯接送座沿導(dǎo)軌導(dǎo)向移動(dòng)，避免鎖芯發(fā)生偏移，保障頂桿能順利的將鎖芯推入通孔內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長。

采用上述方案，由于使用本裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)去毛刺，因此可減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高去毛刺效率，避免毛刺對(duì)鎖造成損傷，從而有效的延長鎖的使用壽命，降低生產(chǎn)成本，去刺刀具為可更換，擴(kuò)大應(yīng)用范圍，提高使用率，本設(shè)計(jì)不僅能夠去除所述鎖芯內(nèi)部的毛刺，而且大大改善了所述鎖芯內(nèi)部的粗糙度，使鑰匙可以更加流暢地在所述鎖芯中進(jìn)行操作，從而有效的延長鎖的使用壽命，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高去毛刺效率。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例鎖芯的外觀示意圖；

附圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例鎖芯容置腔與導(dǎo)向軌道對(duì)齊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)分解圖；

附圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例鎖芯容置腔與導(dǎo)向軌道偏離時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例鎖芯接送座的結(jié)構(gòu)剖視圖；

附圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例頭尾矯正軌道的局部放大圖；

附圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例振動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)分解圖；

附圖8為本發(fā)明具體實(shí)施例振動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)分解圖；

附圖9為本發(fā)明具體實(shí)施例去刺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖；

附圖10為本發(fā)明具體實(shí)施例去刺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的具體實(shí)施例如圖1-10所示，一種全自動(dòng)鎖芯去毛刺裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有振動(dòng)盤2、輸送機(jī)構(gòu)3和去刺機(jī)構(gòu)4，所述輸送機(jī)構(gòu)3包括有鎖芯接送座31和驅(qū)動(dòng)鎖芯接送座31移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件32，鎖芯接送座31上設(shè)置有供鎖芯5放置的鎖芯容置腔311，鎖芯容置腔311可隨鎖芯輸送座31移動(dòng)至與振動(dòng)盤2的出料口對(duì)齊，所述鎖芯容置腔311的內(nèi)壁上設(shè)置有防止鎖芯5轉(zhuǎn)動(dòng)的定位凸塊3111，所述去刺機(jī)構(gòu)4包括固定在機(jī)架1上的去刺刀具41、與去刺刀具41對(duì)齊設(shè)置的頂桿42以及驅(qū)動(dòng)頂桿42移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件43，頂桿42與去刺刀具41之間設(shè)置有供鎖芯接送座31放置的工作區(qū)44，鎖芯接送座31移至工作區(qū)44后，頂桿42可將鎖芯容置腔31內(nèi)的鎖芯5朝去刺刀具41的方向推動(dòng)使去刺刀具41進(jìn)入鎖芯5的鑰匙孔51內(nèi)。先將鎖芯5雜亂無章地倒入振動(dòng)盤2中，振動(dòng)盤2對(duì)鎖芯5進(jìn)行振動(dòng)、排序，使鎖芯5按照統(tǒng)一的方向從振動(dòng)盤2的出料口流出，因鎖芯容置腔31可移動(dòng)到與振動(dòng)盤2的出料口連通的位置，所以鎖芯5從出料口出來后，可置于鎖芯容置腔31內(nèi)，鎖芯容置腔31內(nèi)只夠一個(gè)鎖芯5放置，定位凸塊3111對(duì)鎖芯5的周向進(jìn)行定位防止鎖芯5轉(zhuǎn)動(dòng)，定位凸塊3111可以是凸點(diǎn)或凸筋，然后第一驅(qū)動(dòng)件32驅(qū)動(dòng)鎖芯接送座31移動(dòng)至工作區(qū)44，使鎖芯5的鑰匙孔51與去刺刀具41對(duì)齊，此時(shí)鎖芯5也與頂桿42對(duì)齊，然后第二驅(qū)動(dòng)件43驅(qū)動(dòng)頂桿42移動(dòng)將鎖芯5朝去刺刀具41的方向推動(dòng)，使去刺刀具41進(jìn)入鎖芯5的鑰匙孔51對(duì)齊進(jìn)行去除毛刺，鎖芯5完全經(jīng)過去刺刀具41后，鎖芯接送座31退回并重新與振動(dòng)盤2的出料口連通，使后一個(gè)鎖芯5移動(dòng)至鎖芯接送座31上，頂桿42在推動(dòng)后一個(gè)鎖芯5時(shí)，后一個(gè)鎖芯5會(huì)將前一個(gè)鎖芯5繼續(xù)往前推，直至前一個(gè)鎖芯5從去刺刀具41上滑出掉落到鎖芯收集盒內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)件32和第二驅(qū)動(dòng)件43可以是氣缸、油缸、電缸或其他能使鎖芯接送座31和頂桿42做活塞運(yùn)動(dòng)的部件，整個(gè)裝置體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，自動(dòng)化程度高，速度快，有利于提高工作效率，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

上述振動(dòng)盤2的出料口處設(shè)置有導(dǎo)向軌道21，導(dǎo)向軌道21的內(nèi)壁上設(shè)置有與鎖芯5的通槽52對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向凸筋211，當(dāng)鎖芯容置腔311與導(dǎo)向軌道21對(duì)齊時(shí)，鎖芯接送座31與導(dǎo)向軌道21的端口構(gòu)成導(dǎo)通設(shè)置，導(dǎo)向凸筋211與定位凸塊3111對(duì)齊設(shè)置，當(dāng)鎖芯容置腔311偏離導(dǎo)向軌道21時(shí)，鎖芯接送座31的側(cè)邊與導(dǎo)向軌道21的端口構(gòu)成封堵設(shè)置。從振動(dòng)盤2出料口出來的鎖芯5依次排在導(dǎo)向軌道21上，再進(jìn)入鎖芯容置腔311，因鎖芯5的通槽52朝向需一致，所以導(dǎo)向凸筋211的設(shè)置就是為了調(diào)整通槽52的朝向，振動(dòng)盤2在振動(dòng)時(shí)不僅給鎖芯5提供了一個(gè)前移的動(dòng)力，鎖芯5在前進(jìn)的時(shí)候還會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以當(dāng)鎖芯5運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)線軌道21時(shí)，鎖芯5的通槽52隨著鎖芯5轉(zhuǎn)動(dòng)至與導(dǎo)向凸筋211對(duì)齊的位置，并卡入導(dǎo)向凸筋211沿其軸向?qū)蛞苿?dòng)，達(dá)到調(diào)整的目的，使鎖芯5進(jìn)入鎖芯容置腔311時(shí)，通槽52能與定位凸塊3111對(duì)齊并卡接，當(dāng)鎖芯容置腔311與導(dǎo)向軌道21對(duì)齊時(shí)，鎖芯5能移動(dòng)至鎖芯接送座31上，當(dāng)鎖芯容置腔311與導(dǎo)向軌道21偏離時(shí)，鎖芯接送座31的側(cè)邊與導(dǎo)向軌道21的端口抵接，不讓導(dǎo)向軌道21內(nèi)的鎖芯5出來，直至鎖芯容置腔311再次與導(dǎo)向軌道21對(duì)齊，鎖芯輸送座31不僅有輸送功能，還有阻隔功能，相當(dāng)于導(dǎo)向軌道21的門，提高輸送效率，保障去毛刺效果。

上述振動(dòng)盤2包括鎖芯儲(chǔ)存盤22和驅(qū)動(dòng)鎖芯儲(chǔ)存盤22振動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)23，鎖芯儲(chǔ)存盤22內(nèi)設(shè)置有鎖芯儲(chǔ)存腔24和鎖芯輸送軌道25，鎖芯儲(chǔ)存腔24和鎖芯輸送軌道25相連通，所述鎖芯輸送軌道25成螺旋狀，鎖芯輸送軌道25包括依次連通的初始軌道251、單個(gè)排列軌道252、頭尾矯正軌道253和輸出軌道254，所述單個(gè)排列軌道252的底面為由外向內(nèi)斜向下傾斜，單個(gè)排列軌道252的內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋板2521，所述頭尾矯正軌道253包括有與擋板2521對(duì)齊設(shè)置的側(cè)壁2531，側(cè)壁2531上開設(shè)有條形缺口2532，條形缺口2532的一端與單個(gè)排列軌道252連通，另一端與輸出軌道254連通，條形缺口2532由單個(gè)排列軌道252朝輸出軌道254方向斜向下傾斜，所述條形缺口2532的寬度大于鎖芯5尾部的直徑小于鎖芯5頭部的直徑，所述輸出軌道254與導(dǎo)向軌道21連通設(shè)置，導(dǎo)向軌道21的側(cè)邊設(shè)置有供鎖芯5掉出的缺口212，缺口212位于導(dǎo)向凸筋211的上方。初始軌道251的底面較寬，底面由內(nèi)向外斜向下傾斜，底面的外側(cè)設(shè)置有擋壁2511，單個(gè)排列軌道252連接在初始軌道251靠近外側(cè)的位置，單個(gè)排列軌道252的底面寬度大于一個(gè)鎖芯5的半徑小于三個(gè)鎖芯5的半徑，這樣就只能供一個(gè)鎖芯5放置，鎖芯儲(chǔ)存腔24內(nèi)的鎖芯5先進(jìn)入初始軌道251，然后再進(jìn)入單個(gè)排列軌道252，由于單個(gè)排列軌道252的底面只能放置一個(gè)鎖芯5，所以并排的鎖芯5會(huì)掉入鎖芯儲(chǔ)存腔24內(nèi)重新進(jìn)入初始軌道251，由于鎖芯5的頭部設(shè)置有凸環(huán)53，所以鎖芯5進(jìn)入頭尾矯正軌道253的時(shí)候，由于重力作用，鎖芯5的尾部穿過缺口2532，鎖芯5的頭部卡在側(cè)壁2531上，這樣鎖芯5進(jìn)入輸出軌道254時(shí)就是按尾部朝向?qū)蜍壍?1的順序輸送，起到整理排序的作用，導(dǎo)向軌道21上的缺口212設(shè)置是為了鎖芯5如果無法沿導(dǎo)向凸筋211導(dǎo)向移動(dòng)時(shí)，會(huì)被擠壓從缺口212掉出回到鎖芯儲(chǔ)存腔24內(nèi)，避免干擾其他鎖芯5輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便。

上述機(jī)架1上設(shè)置有刀具固定座11，刀具固定座11上設(shè)置有與頂桿42同軸設(shè)置的通孔111，去刺刀具41設(shè)置在所述通孔111內(nèi)，去刺刀具41與刀具固定座11構(gòu)成可拆式設(shè)置，所述去刺刀具41與通孔111的連接處設(shè)置有形成插接配合的連接部411和導(dǎo)向槽1111，導(dǎo)向槽1111沿通孔11的軸向延伸設(shè)置，所述刀具固定座11遠(yuǎn)離頂桿42的一側(cè)設(shè)置有防止去刺刀具41滑出通孔111的刀具擋板112，刀具擋板112與連接部411對(duì)應(yīng)設(shè)置。因鎖芯5的鑰匙孔51結(jié)構(gòu)是多種多樣的，而為了將鑰匙孔51內(nèi)的毛刺去除干凈，優(yōu)選的去刺刀具41的結(jié)構(gòu)需與鑰匙孔51的結(jié)構(gòu)一致，這樣才能使鑰匙孔51內(nèi)的每個(gè)地方都能被刮到，所以去刺刀具41需要是可更換的，導(dǎo)向槽1111為沿通孔111的軸向貫穿整個(gè)通孔111，連接部411與導(dǎo)向槽1111插接配合，接連結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，因鎖芯5被推入通孔111時(shí)，對(duì)去刺刀具41有個(gè)推力，所以刀具擋板112的設(shè)置就是為了避免去刺刀具41被推出通孔111，刀具擋板112通過螺栓固定在刀具固定座11上，拆卸和更換均很方便，提高更換效率，通孔111的大小與鎖芯5適配，通孔111與鎖芯5也形成限位配合，使鎖芯5能導(dǎo)向穿過去刺刀具41，避免鎖芯5中途掉落，從而徹底、干凈地去除鎖芯5內(nèi)的毛刺，大大改善了鎖芯5內(nèi)部的粗糙度，使鑰匙可以更加流暢地在鎖芯5中進(jìn)行操作。

上述刀具固定座11上穿設(shè)有連接座113，連接座113與刀具固定座11構(gòu)成可拆式設(shè)置，所述通孔111設(shè)置在連接座113上，刀具擋板112與連接座113和去刺刀具41的連接部411構(gòu)成限位設(shè)置。因鎖芯5的大小也會(huì)不同，所以連接座113的設(shè)置就是為了適應(yīng)不同大小的鎖芯5，即可根據(jù)鎖芯5的大小來設(shè)置不同的通孔111，可通過更換連接座113來達(dá)到改變通孔111大小的目的，擴(kuò)大應(yīng)用范圍，提高使用率，降低生產(chǎn)成本，連接座113和去刺刀具41均是通過刀具擋板112限位，減少結(jié)構(gòu)部件，降低成本。

上述去刺機(jī)構(gòu)4還包括頂桿支撐組件45，頂桿支撐組件45包括固定第二驅(qū)動(dòng)件43的安裝板451，安裝板451與刀具固定座11通過兩支撐桿452連接，第二驅(qū)動(dòng)件43的輸出軸穿過安裝板451與頂桿42連接，所述支撐桿452分別設(shè)置在頂桿42的對(duì)應(yīng)兩側(cè)，兩支撐桿452之間設(shè)置有支撐板453，頂桿42穿過支撐板453并與支撐板453聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述支撐板453與支撐桿452對(duì)應(yīng)的端部設(shè)置有與支撐桿452適配的導(dǎo)向槽4531，導(dǎo)向槽4531與支撐桿452構(gòu)成導(dǎo)向設(shè)置。因頂桿42的長度較長，第二驅(qū)動(dòng)件43驅(qū)動(dòng)頂桿42做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂桿42的端部可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，或因重力原因向下傾斜，而本發(fā)明中要求頂桿42與通孔111對(duì)齊設(shè)置，所以頂桿支撐組件45的設(shè)置就是為了使頂桿42的各個(gè)位置均保持在同一直線上，支撐板453和支撐桿452的設(shè)置不僅能保障頂桿42與通孔111的始終保持同軸設(shè)置，而且還能起到導(dǎo)向作用，使頂桿42能準(zhǔn)確的將鎖芯5推入通孔111內(nèi)，頂桿42與支撐板453固定連接，支撐板453沿支撐桿452的軸向?qū)蚧?，支撐?53成h型結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果好，避免頂桿42頂?shù)酵?11以外的部位造成損傷，延長使用壽命。

上述刀具固定座11的側(cè)邊設(shè)置有限位塊114，限位塊114與鎖芯接送座31構(gòu)成限位配合，所述頂桿42的頂端與去刺刀具41對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有供去刺刀具41穿過的凹腔421。限位塊114的設(shè)置是為了幫助鎖芯接送座31定位，使鎖芯5與通孔111對(duì)齊，避免鎖芯5被頂桿42擠壓造成損壞，凹腔421的設(shè)置是為了避免頂桿42的端面碰到去刺刀具41造成磨損，凹腔421與去刺刀具41對(duì)齊，若頂桿42的移動(dòng)距離過大，頂桿42可直接深入通孔111，使去刺刀具41進(jìn)入凹腔421，凹腔421將頂桿42的端部分成上下兩半，凹腔421的寬度大于去刺刀具41的厚度，頂桿42的外部輪廓小于通孔111的輪廓，避免產(chǎn)生摩擦，延長使用壽命。

上述機(jī)架1上與振動(dòng)盤2的出料口對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有防止鎖芯5從鎖芯容置腔311內(nèi)掉出的擋塊12，所述輸送機(jī)構(gòu)3還包括用來檢測(cè)鎖芯5是否進(jìn)入鎖芯容置腔311內(nèi)的第一檢測(cè)件33和用來檢測(cè)鎖芯接送座31的移動(dòng)距離的第二檢測(cè)件34，所述去刺機(jī)構(gòu)4還包括用來檢測(cè)頂桿42的移動(dòng)距離的第三檢測(cè)件46。擋塊12對(duì)鎖芯5的軸向進(jìn)行定位，防止鎖芯5被推出鎖芯容置腔311，擋塊12的端面位置較去刺刀具41的位置要更靠近出料口，防止鎖芯5撞到刀具固定座11，第一檢測(cè)件33用來判斷鎖芯容置腔311內(nèi)是否有鎖芯5，如果有，第一驅(qū)動(dòng)件32再驅(qū)動(dòng)鎖芯接送座31移動(dòng)，避免第一驅(qū)動(dòng)件32白做工，第一檢測(cè)件33可以設(shè)置在擋塊12上，第一檢測(cè)件33可以是紅外傳感器、電阻式傳感器或壓力傳感器等檢測(cè)感應(yīng)器件，第二檢測(cè)件34用來感應(yīng)鎖芯5的位置，判斷鎖芯5是否與通孔111對(duì)齊，第三檢測(cè)件46用來感應(yīng)頂桿42的位置，判斷頂桿42是否將鎖芯5推入通孔111，第二檢測(cè)件34和第三檢測(cè)件46可以是紅外傳感器、電阻式傳感器、位移傳感器或壓力傳感器等檢測(cè)感應(yīng)器件，設(shè)計(jì)合理，提高工作效率，提高安全性，避免誤操作造成部件磨損。

上述去刺刀具41的連接部411成三棱柱結(jié)構(gòu)，去刺刀具41的刀片部412與鎖芯5的鑰匙孔51的形狀相適配。連接部411為三棱柱，導(dǎo)向槽1111的形狀與連接部411適配，去刺刀具41的刀片部412連接在連接部411的任意角上，三棱柱結(jié)構(gòu)的連接部411可防止連接部411沿通孔111的徑向脫出導(dǎo)向槽1111，刀片部412與鑰匙孔51形狀適配保障徹底、干凈的去除毛刺，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和加工均很方便，提高工作效率。

上述輸送機(jī)構(gòu)3還包括設(shè)置在機(jī)架1上的導(dǎo)軌35和滑塊36，導(dǎo)軌35與滑塊36構(gòu)成導(dǎo)向設(shè)置，鎖芯接送座31通過滑塊36與第一驅(qū)動(dòng)件32的輸出軸連接構(gòu)成聯(lián)動(dòng)設(shè)置。鎖芯接送座31與滑塊36為固定或一體設(shè)置，滑塊36套設(shè)在導(dǎo)軌35上，鎖芯接送座31沿導(dǎo)軌35導(dǎo)向移動(dòng)，避免鎖芯5發(fā)生偏移，保障頂桿42能順利的將鎖芯5推入通孔111內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長。

上述機(jī)架1上還設(shè)置有控制箱13，控制箱13上設(shè)置有控制開關(guān)131、指示燈132和警報(bào)器133，控制開關(guān)131用來控制整個(gè)裝置的啟動(dòng)和關(guān)閉，指示燈132用來顯示工作狀態(tài)，警報(bào)器133用來發(fā)出警報(bào)，如振動(dòng)盤2內(nèi)沒有鎖芯5了可以進(jìn)行提醒，或鎖芯固定座31沒有移動(dòng)到位，頂桿42沒有移動(dòng)到位等，方便工作人員更好的觀察。

本發(fā)明不局限于上述具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容，可以采用其他多種具體實(shí)施方式實(shí)施本發(fā)明的，或者凡是采用本發(fā)明的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和思路，做簡(jiǎn)單變化或更改的，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。