本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低壓斷路器電磁線圈組件焊裝系統(tǒng)及焊接方法。

背景技術(shù)：

低壓斷路器電磁線圈組件是用在小型斷路器里，具有短路和過載保護(hù)功能，起電路通、斷作用的關(guān)鍵零件?，F(xiàn)有的電磁線圈組件由線圈、靜觸頭和接線板組成，線圈兩端部分別焊接接線板和靜觸頭，接線板為一個z型接線板，靜觸頭為鉤型金屬板。電磁線圈組件在焊裝時，需要人工手工添加焊絲或焊膏分別將接線板和線圈、線圈和靜觸點(diǎn)進(jìn)行焊接，并且焊接時需連續(xù)經(jīng)過兩套工裝夾具的轉(zhuǎn)移分步進(jìn)行焊接，由于兩次單獨(dú)焊接不是在同一工作面上進(jìn)行點(diǎn)焊操作，容易造成線圈兩端的焊接點(diǎn)不在同一平面上，焊接會出現(xiàn)偏差造成焊接點(diǎn)效果差，降低產(chǎn)品質(zhì)量；同時此種焊裝工序步驟繁多，需要人員和工裝設(shè)備多、占地大，工人勞動強(qiáng)度大、技術(shù)要求高，造成產(chǎn)品生產(chǎn)成本較高。

現(xiàn)有制作技術(shù)是采用自動焊接裝置實現(xiàn)電磁線圈組件的自動固定裝配和焊接，如申請?zhí)枮?01410223258.8，發(fā)明名稱為“電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置及自動制造系統(tǒng)”的發(fā)明專利公開的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置及自動制造系統(tǒng)，電磁線圈組件中的接線板和靜觸頭采用多工位開口式定位夾具固定，定位夾具安裝在轉(zhuǎn)盤上，其在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位后由于沒有鎖位功能，靜觸頭和接線板被甩位錯位，造成線圈與靜觸頭組和接線板組焊中心、前后偏移錯位不良達(dá)20％,使電磁線圈組件無法與塑殼完好裝配；同時焊接時采用上下對壓焊接機(jī)構(gòu)，容易造成靜觸頭弧角變形和電極變形，出現(xiàn)焊膏已擠出和焊接擠死現(xiàn)象，造成虛焊不良，焊接不良，焊膏浪費(fèi)、產(chǎn)品無法返修。申請?zhí)枮?01420207725.3的實用新型專利公開的線圈總成自動焊接機(jī)用定位夾具和申請?zhí)枮?01420574100.0的實用新型專利公開的微型斷路器中磁組件的點(diǎn)焊夾具裝置中，線圈、接線板和靜觸頭均采用型腔卡位，面對生產(chǎn)中具有公差變化的零件不能適應(yīng)保證卡位到位(卡不進(jìn)或卡入松動)；同時垂直方向的線圈鎖位夾具與水平方向的接線板和靜觸頭的齒輪齒條組合控制壓板實現(xiàn)鎖位，此種定位鎖位夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不僅容易發(fā)生停機(jī)故障，同時此種鎖位夾具容易造成零件或成品卡進(jìn)取出卡位或干涉，使得零件或成品發(fā)生形變，影響產(chǎn)品質(zhì)量?，F(xiàn)有自動化焊接裝置自動上料裝置均采用水平轉(zhuǎn)盤及周圍配置多軸機(jī)械手配合振盤上料，特別是線圈上料，還需配置帶旋轉(zhuǎn)功能的多軸機(jī)械手才可實現(xiàn)上料，不僅設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜；同時此種方式對于零件的裝配不能適應(yīng)不同公差的零件，不能將零件靈活調(diào)整到居中位置，引起后續(xù)焊接不良。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種低壓斷路器電磁線圈組件焊裝系統(tǒng)及焊接方法，以解決現(xiàn)有電磁線圈組件焊接系統(tǒng)焊接電磁線圈組件存在著焊接不良、產(chǎn)品質(zhì)量低及生產(chǎn)效率不高的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種低壓斷路器電磁線圈組件焊裝系統(tǒng)，包括水平臺面、立板、外轉(zhuǎn)盤、內(nèi)盤和控制器，立板設(shè)置在水平臺面上并與水平臺面垂直；外轉(zhuǎn)盤和內(nèi)盤設(shè)置在立板上，外轉(zhuǎn)盤通過圓心處的轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在立板上的，內(nèi)盤是固定在立板上的，內(nèi)盤的半徑比外轉(zhuǎn)盤的半徑小，內(nèi)盤和外轉(zhuǎn)盤同心且內(nèi)盤位于外轉(zhuǎn)盤的外側(cè)；外轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個鎖緊裝置，多個鎖緊裝置沿著外轉(zhuǎn)盤的外圓周均勻設(shè)置；外轉(zhuǎn)盤有12個轉(zhuǎn)動檔位，依次為靜觸頭上料檔位、接線板上料檔位、靜觸頭檢測檔位、接線板檢測檔位、線圈上料檔位、線圈檢測檔位、靜觸頭焊接檔位、第一焊接點(diǎn)檢測及修整檔位、接線板焊接檔位、第二焊接點(diǎn)檢測及修整檔位、出料檔位和成品下料檢測檔位；

立板上還設(shè)置有靜觸頭夾緊檢測器、接線板夾緊檢測器、線圈夾緊檢測器、第十氣缸、靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)、靜觸頭送焊絲機(jī)構(gòu)、靜觸頭與線圈焊接成型檢測器、第一焊接點(diǎn)修整機(jī)構(gòu)、第十一氣缸、接線板焊接機(jī)構(gòu)、接線板送焊絲機(jī)構(gòu)、接線板與線圈焊接成型檢測器、第二焊接點(diǎn)修整機(jī)構(gòu)、成品檢測器和成品下料檢測器；水平臺面上還設(shè)置有靜觸頭振盤、靜觸頭直振、靜觸頭取料機(jī)械手、接線板振盤、接線板直振、接線板取料機(jī)械手、線圈振盤、線圈直振、線圈取料機(jī)械手和成品取料機(jī)械手；

靜觸頭振盤、靜觸頭直振和靜觸頭取料機(jī)械手對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤的靜觸頭上料檔位；接線板振盤、接線板直振和接線板取料機(jī)械手對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤的接線板上料檔位；靜觸頭夾緊檢測器對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤的靜觸頭檢測檔位；接線板夾緊檢測器對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤的接線板檢測檔位；線圈振盤、線圈直振和線圈取料機(jī)械手對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤的線圈上料檔位；線圈夾緊檢測器對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤的線圈檢測檔位；第十氣缸、靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)和靜觸頭送焊絲機(jī)構(gòu)對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤的靜觸頭焊接檔位；靜觸頭與線圈焊接成型檢測器和第一焊接點(diǎn)修整機(jī)構(gòu)對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤的第一焊接點(diǎn)檢測及修整檔位；第十一氣缸、接線板焊接機(jī)構(gòu)和接線板送焊絲機(jī)構(gòu)對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤的接線板焊接檔位；接線板與線圈焊接成型檢測器和第二焊接點(diǎn)修整機(jī)構(gòu)對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤的第二焊接點(diǎn)檢測及修整檔位；成品檢測器和成品取料機(jī)械手對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤的出料檔位；成品下料檢測器對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤的成品下料檢測檔位。

一種低壓斷路器電磁線圈組件焊裝系統(tǒng)的焊接方法，具體操作步驟如下：

步驟1，

控制器控制外轉(zhuǎn)盤順時針轉(zhuǎn)動，外轉(zhuǎn)盤上的某一個鎖緊裝置轉(zhuǎn)動到靜觸頭上料檔位并暫停；控制器控制靜觸頭取料機(jī)械手從靜觸頭上料位處抓取一個靜觸頭，并將該靜觸頭放置在鎖緊裝置上，鎖緊裝置將該靜觸頭夾緊；

步驟2，

外轉(zhuǎn)盤繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置轉(zhuǎn)動到接線板上料檔位并暫停；控制器控制接線板取料機(jī)械手從接線板上料位處抓取一個接線板，并將該接線板放置在鎖緊裝置上，鎖緊裝置上將該接線板夾緊；

步驟3，

外轉(zhuǎn)盤繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置轉(zhuǎn)動到靜觸頭檢測檔位并暫停，靜觸頭夾緊檢測器檢測靜觸頭是否裝載在鎖緊裝置上；如果檢測到靜觸頭沒有裝載在鎖緊裝置上，則給控制器發(fā)送一個異常信號，控制器接收到異常信號后，發(fā)出警報并控制外轉(zhuǎn)盤不再轉(zhuǎn)動；如果檢測到靜觸頭裝載在鎖緊裝置上，則給控制器發(fā)送一個正常信號，控制器收到正常信號后，控制外轉(zhuǎn)盤繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動到下一個檔位；

步驟4，

外轉(zhuǎn)盤繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置轉(zhuǎn)動到接線板檢測檔位并暫停，接線板夾緊檢測器檢測接線板是否裝載在鎖緊裝置上；如果檢測到接線板沒有裝載在鎖緊裝置上，則給控制器發(fā)送一個異常信號，控制器接收到異常信號后，發(fā)出警報并控制外轉(zhuǎn)盤不再轉(zhuǎn)動；如果檢測到接線板裝載在鎖緊裝置上，則給控制器發(fā)送一個正常信號，控制器接收到正常信號后，控制外轉(zhuǎn)盤繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動到下一個檔位；

步驟5，

外轉(zhuǎn)盤繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，裝配完靜觸頭和接線板的鎖緊裝置轉(zhuǎn)動到線圈上料檔位并暫停；控制器控制線圈取料機(jī)械手從線圈上料位處抓取一個線圈，并將該線圈放置在鎖緊裝置上，鎖緊裝置將該線圈夾緊；

步驟6，

外轉(zhuǎn)盤繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置轉(zhuǎn)動到線圈檢測檔位并暫停，線圈夾緊檢測器檢測線圈是否裝載在鎖緊裝置上；如果檢測到線圈沒有裝載在鎖緊裝置上，則給控制器發(fā)送一個異常信號，控制器接收到異常信號后，發(fā)出警報并控制外轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動；如果檢測到線圈裝載在鎖緊裝置上，則給控制器發(fā)送一個正常信號，控制器接收到正常信號后，控制外轉(zhuǎn)盤繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動到下一個檔位；

步驟7，

外轉(zhuǎn)盤繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，裝配完靜觸頭、接線板和線圈的鎖緊裝置轉(zhuǎn)動到靜觸頭焊接檔位，靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)將靜觸頭的鉤頭與線圈的第一端頭焊接在一起，焊接處形成第一焊接點(diǎn)；焊接過程中，第一焊接點(diǎn)處會發(fā)生變形；

步驟8，

外轉(zhuǎn)盤繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置轉(zhuǎn)動到第一焊接點(diǎn)檢測及修整檔位并暫停；靜觸頭與線圈焊接成型檢測器先檢測靜觸頭與線圈是否已經(jīng)焊接好；如果沒有焊接好，靜觸頭與線圈焊接成型檢測器給控制器發(fā)送一個異常信號，控制器接收到異常信號后，發(fā)出警報并控制轉(zhuǎn)盤不再轉(zhuǎn)動；如果已經(jīng)焊接好，第一焊接點(diǎn)修整機(jī)構(gòu)會對第一焊接點(diǎn)處的變形部位進(jìn)行修整壓平；

步驟9，

外轉(zhuǎn)盤繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置轉(zhuǎn)動到接線板焊接檔位，接線板焊接機(jī)構(gòu)將接線板的第一橫向直板部與線圈的第二端頭焊接在一起，焊接處形成第二焊接點(diǎn)；焊接過程中，第二焊接點(diǎn)處會發(fā)生變形；

步驟10，

外轉(zhuǎn)盤繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置轉(zhuǎn)動到第二焊接點(diǎn)檢測及修整檔位，接線板與線圈焊接成型檢測器先檢測接線板與線圈是否已經(jīng)焊接好；如果沒有焊接好，接線板與線圈焊接成型檢測器給控制器發(fā)送一個異常信號，控制器接收到異常信號后，發(fā)出警報并控制外轉(zhuǎn)盤不再轉(zhuǎn)動；如果已經(jīng)焊接好，第二焊接點(diǎn)修整機(jī)構(gòu)對第二焊接點(diǎn)處的變形部位進(jìn)行修整壓平；

步驟11，

外轉(zhuǎn)盤繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置轉(zhuǎn)動到出料檔位，成品檢測器檢測焊接好的線圈組件是否合格；然后鎖緊裝置松開；如果焊接的電磁線圈組件合格，成品檢測器給控制器發(fā)送一個正常信號，控制器接收到正常信號后，控制成品取料機(jī)械手抓取鎖緊裝置上的合格產(chǎn)品送入到接料盒內(nèi)；如果焊接的電磁線圈組件不合格，成品檢測器給控制器發(fā)送一個異常信號，控制器接收到異常信號后，控制成品取料機(jī)械手抓取鎖緊裝置上的不合格產(chǎn)品送入到異常品盒中；

步驟12，

外轉(zhuǎn)盤繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置轉(zhuǎn)動到成品下料檢測檔位，成品下料檢測器檢測該鎖緊裝置上是否還裝載有焊接成型的線圈組件；如果沒有，控制器控制外轉(zhuǎn)盤繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)到靜觸頭上料檔位，進(jìn)行下一個循環(huán)；如果有，控制器發(fā)出警報并控制外轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的有益效果是：將立板、立式轉(zhuǎn)盤、鎖緊裝置、焊接機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)和檢測系統(tǒng)結(jié)合在一起，多個電磁線圈組件同時生產(chǎn)，生產(chǎn)電磁線圈組件的效率大大提高，一分鐘可生產(chǎn)35個電磁線圈組件；該系統(tǒng)還能避免了產(chǎn)品在上料、焊接、整形和下料過程中出現(xiàn)的失誤；并且焊接出的電磁線圈組件質(zhì)量高，出現(xiàn)次品的數(shù)量大大降低。

附圖說明

圖1是靜觸頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是接線板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是電磁線圈組件(靜觸頭、接線板及線圈焊接在一起)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明電磁線圈組件自動焊裝系統(tǒng)主視圖。

圖5是本發(fā)明電磁線圈組件自動焊裝系統(tǒng)俯視圖。

圖6是本發(fā)明鎖緊裝置正面的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明鎖緊裝置背面的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明鎖緊裝置將靜觸頭、線圈和接線板夾住的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明靜觸頭上料檔位處，第一氣缸壓第一夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明接線板上料檔位處，第二氣缸壓第三夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明線圈上料檔位處，第三氣缸壓第二夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明出料檔位處，第四氣缸壓第一夾板、第五氣缸壓第二夾板、第六氣缸壓第三夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明焊接機(jī)構(gòu)焊接線圈和靜觸頭時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本發(fā)明焊接機(jī)構(gòu)焊接線圈和接線板時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是本發(fā)明中第十氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是本發(fā)明送焊絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

低壓斷路器電磁線圈組件由靜觸頭22、接線板23及線圈24焊接而成。如圖1所示，靜觸頭22由鉤頭22-1、弧柄22-2和直柄22-3組成，三者為一體結(jié)構(gòu)。如圖2所示，接線板23由第一橫向直板部23-1、縱向直板部23-2和第二橫向直板部23-3組成，三者為一體結(jié)構(gòu)。如圖3所示，線圈24的第一端頭24-1與靜觸頭22的鉤頭22-1焊接在一起，焊接處形成第一焊接點(diǎn)25；線圈24的第二端頭24-2與接線板23的第一橫向直板部23-1焊接在一起，焊接處形成第二焊接點(diǎn)26。

本發(fā)明提供一種低壓斷路器電磁線圈組件焊裝系統(tǒng)，其作用是將靜觸頭22、接線板23和線圈24焊接在一起，形成如圖3所示的電磁線圈組件。如圖4和圖5所示，本發(fā)明低壓斷路器電磁線圈組件焊裝系統(tǒng)包括水平臺面、立板2、外轉(zhuǎn)盤3、內(nèi)盤1和控制器，立板2設(shè)置在水平臺面上并與水平臺面垂直；外轉(zhuǎn)盤3和內(nèi)盤1設(shè)置在立板2上，外轉(zhuǎn)盤3通過圓心處的轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在立板2上的，內(nèi)盤1是固定在立板2上的，外轉(zhuǎn)盤3是能轉(zhuǎn)動的，而內(nèi)盤1是固定不動的，內(nèi)盤1的半徑比外轉(zhuǎn)盤3的半徑小，內(nèi)盤1和外轉(zhuǎn)盤3同心且內(nèi)盤1位于外轉(zhuǎn)盤3的外側(cè)；外轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置有多個鎖緊裝置4，多個鎖緊裝置4沿著外轉(zhuǎn)盤3的外圓周均勻設(shè)置；外轉(zhuǎn)盤3有12個轉(zhuǎn)動檔位，依次為靜觸頭上料檔位、接線板上料檔位、靜觸頭檢測檔位、接線板檢測檔位、線圈上料檔位、線圈檢測檔位、靜觸頭焊接檔位、第一焊接點(diǎn)檢測及修整檔位、接線板焊接檔位、第二焊接點(diǎn)檢測及修整檔位、出料檔位和成品下料檢測檔位。

立板2上還設(shè)置有靜觸頭夾緊檢測器8、接線板夾緊檢測器9、線圈夾緊檢測器11、第十氣缸30、靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)12、靜觸頭送焊絲機(jī)構(gòu)、靜觸頭與線圈焊接成型檢測器13、第一焊接點(diǎn)修整機(jī)構(gòu)14、第十一氣缸、接線板焊接機(jī)構(gòu)15、接線板送焊絲機(jī)構(gòu)、接線板與線圈焊接成型檢測器16、第二焊接點(diǎn)修整機(jī)構(gòu)17、成品檢測器18和成品下料檢測器19。

水平臺面上還設(shè)置有靜觸頭振盤6、靜觸頭直振、靜觸頭取料機(jī)械手、接線板振盤7、接線板直振、接線板取料機(jī)械手、線圈振盤10、線圈直振、線圈取料機(jī)械手和成品取料機(jī)械手5。若干個靜觸頭22是放在靜觸頭振盤6上的，靜觸頭振盤6旋轉(zhuǎn)使所有的靜觸頭22依次排序，并且使所有的靜觸頭22朝向都一致，排序好的靜觸頭22再通過靜觸頭直振送到靜觸頭上料位；若干個接線板23是放在接線板振盤7上的，接線板振盤7旋轉(zhuǎn)使所有的接線板23依次排序，并且使所有的接線板23朝向都一致，排序好的接線板23再通過接線板直振送到接線板上料位；若干個線圈24是放在線圈振盤10上的，線圈振盤10旋轉(zhuǎn)使所有的線圈24依次排序，并且使所有的線圈24朝向都一致，排序好的線圈24再通過線圈直振送到線圈上料位。

靜觸頭振盤6、靜觸頭直振和靜觸頭取料機(jī)械手對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤3的靜觸頭上料檔位；接線板振盤7、接線板直振和接線板取料機(jī)械手對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤3的接線板上料檔位；靜觸頭夾緊檢測器8對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤3的靜觸頭檢測檔位；接線板夾緊檢測器9對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤3的接線板檢測檔位；線圈振盤10、線圈直振和線圈取料機(jī)械手對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤3的線圈上料檔位；線圈夾緊檢測器11對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤3的線圈檢測檔位；第十氣缸30、靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)12和靜觸頭送焊絲機(jī)構(gòu)對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤3的靜觸頭焊接檔位；靜觸頭與線圈焊接成型檢測器13和第一焊接點(diǎn)修整機(jī)構(gòu)14對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤3的第一焊接點(diǎn)檢測及修整檔位；第十一氣缸、接線板焊接機(jī)構(gòu)15和接線板送焊絲機(jī)構(gòu)對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤3的接線板焊接檔位；接線板與線圈焊接成型檢測器16和第二焊接點(diǎn)修整機(jī)構(gòu)17對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤3的第二焊接點(diǎn)檢測及修整檔位；成品檢測器18和成品取料機(jī)械手5對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤3的出料檔位；成品下料檢測器19對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤3的成品下料檢測檔位。

立板2上還設(shè)置有下料滑道20，下料滑道20呈豎直設(shè)置；水平臺面上設(shè)置有接料盒21和異常品盒，接料盒21位于下料滑道20下端的下方。

其中，靜觸頭取料機(jī)械手、接線板取料機(jī)械手、線圈取料機(jī)械手、成品取料機(jī)械手5、第十氣缸30和第十一氣缸的動作都由控制器控制。

如圖6和圖7所示，鎖緊裝置4由靜觸頭夾緊單元、線圈夾緊單元和接線板夾緊單元組成。靜觸頭夾緊單元包括第一夾板4101、第一夾板放置臺4102和靜觸頭放置臺4103，第一夾板放置臺4102與靜觸頭放置臺4103呈高低位置設(shè)置，第一夾板4101設(shè)置在第一夾板放置臺4102上；第一夾板放置臺4102上設(shè)置有兩個第一軸座4104；第一夾板4101的中部穿有第一轉(zhuǎn)軸4105，第一轉(zhuǎn)軸4105的兩端支撐在兩個第一軸座4104上；靜觸頭放置臺4103位于第一夾板4101下部的下方；第一夾板4101上部的背面設(shè)置有第一彈簧4106，第一夾板4101上部下方的第一夾板放置臺4102上設(shè)置有第一孔4107，第一彈簧4106的下部位于第一孔4107內(nèi)，第一彈簧4106的下端固定在孔底，第一彈簧4106的上端固定在第一夾板4101上部的背面。線圈夾緊單元包括第二夾板4201、第二夾板放置臺4202和線圈放置臺4203，第二夾板放置臺4202與線圈放置臺4203呈高低位置設(shè)置，第二夾板4201設(shè)置在第二夾板放置臺4202上；第二夾板放置臺4202上設(shè)置有兩個第二軸座4204；第二夾板4201的中部穿有第二轉(zhuǎn)軸4205，第二轉(zhuǎn)軸4205的兩端支撐在兩個第二軸座4204上；線圈放置臺4203位于第二夾板4201下部的下方，線圈放置臺4203上設(shè)置有第一凹槽4208；第二夾板4201上部的背面設(shè)置有第二彈簧4206，第二夾板4201上部下方的第二夾板放置臺4202上設(shè)置有第二孔4207，第二彈簧4206的下部位于第二孔4207內(nèi)，第二彈簧4206的下端固定在孔底，第二彈簧4206的上端固定在第二夾板4201上部的背面。接線板夾緊單元包第三夾板4301、第三夾板放置臺4302和接線板放置臺4303，第三夾板放置臺4302與接線板放置臺4303呈高低位置設(shè)置，第三夾板4301設(shè)置在第三夾板放置臺4302上；第三夾板放置臺4302上設(shè)置有兩個第三軸座4304；第三夾板4301的中部穿有第三轉(zhuǎn)軸4305，第三轉(zhuǎn)軸4305的兩端支撐在第三軸座4304上；接線板放置臺4303位于第三夾板4301下部的下方，接線板放置臺4303上設(shè)置有第二凹槽4308；第三夾板4301上部的背面設(shè)置有第三彈簧4306，第三夾板4301上部下方的第三夾板放置臺4302上設(shè)置有第三孔4307，第三彈簧4306的下部位于第三孔4307內(nèi)，第三彈簧4306的下端固定在孔底，第三彈簧4306的上端固定在第三夾板4301上部的背面。另外，靜觸頭夾緊單元與線圈夾緊單元之間設(shè)置有第一通槽4401，線圈夾緊單元和接線板夾緊單元之間設(shè)置有第二通槽4402。

如圖4所示，內(nèi)盤1上設(shè)置有四個支架，分別為第一支架28-1、第二支架28-2、第三支架28-3、第四支架28-4，這四個支架設(shè)置在內(nèi)盤1的邊沿處。第一支架28-1對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤3的靜觸頭上料檔位，第二支架28-2對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤3的接線板上料檔位，第三支架28-3對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤3的線圈上料檔位，第四支架28-4對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤3的出料檔位。如圖9所示，第一支架28-1上設(shè)置有第一氣缸27-1，第一氣缸27-1的推桿對著第一夾板4101上部的正面。如圖10所示，第二支架28-2上設(shè)置第二氣缸27-2，第二氣缸27-2的推桿對著第三夾板4301上部的正面。如圖11所示，第三支架28-3上設(shè)置有第三氣缸27-3，第三氣缸27-3的推桿對著第二夾板4201上部的正面。如圖12所示，第四支架28-4上設(shè)置有三個氣缸，分別為第四氣缸27-4、第五氣缸27-5和第六氣缸27-6；第四氣缸27-4的推桿對著第一夾板4101上部的正面，第五氣缸27-5的推桿對著第二夾板4201上部的正面，第六氣缸27-6的推桿對著第三夾板4301上部的正面。其中，第一氣缸27-1、第二氣缸27-2、第三氣缸27-3、第四氣缸27-4、第五氣缸27-5和第六氣缸27-6的動作都由控制器控制。

如圖13所示，靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)12包括u型框架12-1、下電極焊接機(jī)構(gòu)12-2、支撐桿移動機(jī)構(gòu)12-3和上電極焊接機(jī)構(gòu)12-4；u型框架12-1上固定有第一滑桿1211和第二滑桿；第一滑桿1211和第二滑桿分別位于u型框架12-1的兩端，且第一滑竿1211和第二滑竿同時與x軸平行，x軸與y軸垂直。

下電極焊接機(jī)構(gòu)12-2包括第七氣缸、第一機(jī)身1222、第一套筒1223、第一推桿座1226和下電極座1224；第七氣缸包括第七氣缸缸體1221和第七氣缸推桿；其中，第七氣缸缸體1221、第一套筒1223和下電極座1224固定在第一機(jī)身1222上；第七氣缸推桿的端部與第一推桿座1226連接，第一推桿座1226設(shè)置在u型框架12-1上；第一套筒1223套在第一滑桿1211上；下電極座1224上設(shè)置有下電極1225和下電極接線板1227。下電極焊接機(jī)構(gòu)12-2的工作原理是：焊接時，第七氣缸工作，第七氣缸推桿不動，第七氣缸缸體1221則向u型框架12-1方向移動，第七氣缸缸體1221就帶動著第一機(jī)身1222、第一套筒1223、下電極座1224和下電極1225向u型框架12-1內(nèi)部方向移動；移動過程中，第一套筒1223沿著第一滑桿1211直線移動；焊接完畢，第七氣缸停止工作，第七氣缸缸體1221復(fù)位，同時第一機(jī)身1222、第一套筒1223、下電極座1224和下電極1225也隨之復(fù)位；下電極1225的移動方向與x軸平行。

支撐桿移動機(jī)構(gòu)12-3包括第八氣缸、第二機(jī)身1232、第二套筒1233、第二推桿座1236和支撐桿座1234；第八氣缸包括第八氣缸缸體1231和第八氣缸推桿；第八氣缸缸體1231、第二套筒1233和支撐桿座1234固定在第二機(jī)身1232上；第八氣缸推桿的端部與第二推桿座1236連接，第二推桿座1236設(shè)置在u型框架12-1上；第二套筒1233套在第二滑桿上；支撐桿座1234上設(shè)置有支撐桿1235。支撐桿移動機(jī)構(gòu)12-3的工作原理是：焊接時，第八氣缸工作，第八氣缸推桿不動，第八氣缸缸體1231則向u型框架12-1方向移動，第八氣缸缸體1231就帶動著第二機(jī)身1232、第二套筒1233、支撐桿座1234和支撐桿1235向u型框架12-1內(nèi)部方向移動；移動過程中，第二套筒1233沿著第二滑桿直線移動；焊接完畢，第八氣缸停止工作，第八氣缸缸體1231復(fù)位，同時第二機(jī)身1232、第二套筒1233、支撐桿座1234和支撐桿1235也隨之復(fù)位。支撐桿1235的移動方向與x軸平行。

上電極焊接機(jī)構(gòu)12-4包括第九氣缸、l型基座1241、第一直線導(dǎo)軌1242和移動座1243；第九氣缸包括第九氣缸缸體1244和第九氣缸推桿1245；第九氣缸缸體1244和第一直線導(dǎo)軌1242固定在l型基座1241上，l型基座1241是固定在u型框架12-1上的；第一直線導(dǎo)軌1242與y軸平行，移動座1243設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌1242上的，第九氣缸推桿1245的端部與移動座1243連接；移動座1243上設(shè)置有上電極接線板1246和上電極座1247，上電極座1247上設(shè)置有上電極1248。上電極焊接機(jī)構(gòu)12-4的工作原理是：焊接時，第九氣缸工作，第九氣缸推桿1245伸出，推動移動座1243沿著第一直線導(dǎo)軌1242向前移動，移動座1243就帶動著上電極座1247和上電極1248向u型框架12-1內(nèi)部方向移動；焊接完畢，第九氣缸停止工作，第九氣缸推桿1245復(fù)位，移動座1243、上電極座1247和上電極1248也隨之復(fù)位；上電極1248的移動方向與y軸平行。

其中，第七氣缸、第八氣缸和第九氣缸的動作都由控制器控制。另外，接線板焊接機(jī)構(gòu)15的結(jié)構(gòu)與靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)12一致，接線板焊接機(jī)構(gòu)15的工作原理與靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)12的工作原理也一致，在此不做贅述。

如圖16所示，第十氣缸30推桿的端部設(shè)置有頂升抬頭30-1，頂升抬頭30-1的正面為一坡面30-2。

如圖17所示，靜觸頭送焊絲機(jī)構(gòu)包括支板29-1、卷絲機(jī)構(gòu)29-2、滑板29-3、第十二氣缸29-4、第十三氣缸29-5和氣缸夾爪；支板29-1和卷絲機(jī)構(gòu)29-2設(shè)置在立板2上，且卷絲機(jī)構(gòu)29-2位于支板29-1的后方；滑板29-3、第十二氣缸29-4和第十三氣缸29-5設(shè)置在支板29-1上；支板29-1上表面設(shè)置有兩條第二直線導(dǎo)軌29-9，滑板29-3底部設(shè)置有滑塊29-10，滑板29-3底部的滑塊29-10位于第二直線導(dǎo)軌29-9上；滑板29-3的上表面設(shè)置有導(dǎo)向管29-6，滑板29-3的前端固定有滑桿29-11，滑桿29-11上設(shè)置有穿絲孔；氣缸夾爪包括氣缸本體29-7和夾爪29-8，氣缸本體29-7套在滑桿29-11上；第十二氣缸29-4和第十三氣缸29-5設(shè)置在支板29-1的后端，第十二氣缸29-4推桿的端部與氣缸本體29-7連接，第十三氣缸29-5推桿的端部與滑板29-3連接；卷絲機(jī)構(gòu)29-2的圓盤上纏繞有焊絲29-12，焊絲29-12依次穿過導(dǎo)向管29-6、滑桿29-11的穿絲孔和夾爪29-8。

靜觸頭送焊絲機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)為：滑板29-3位于第二直線導(dǎo)軌29-9的最后端，氣缸本體29-7位于滑桿29-11的最前端，夾爪29-8夾有一段焊絲29-12，該段焊絲29-12伸出在夾爪29-8外部的長度為l；當(dāng)載有靜觸頭22、接線板23和線圈24的鎖緊裝置4轉(zhuǎn)動到靜觸頭焊接檔位時，第十三氣缸29-5的推桿伸出將滑板29-3推動到第二直線導(dǎo)軌29-9最前端，將夾爪29-8夾住的長度為l的焊絲29-12送入到線圈24第一端頭24-1與鉤頭22-1之間的間隙內(nèi)；然后靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)12的電極將線圈24第一端頭24-1與鉤頭22-1夾住，夾爪29-8松開焊絲29-12，十二氣缸29-4的推桿縮回將氣缸本體29-7拉回到滑桿29-11的最后端，再然后靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)12的電極通電將線圈24第一端頭24-1與鉤頭22-1焊接在一起；焊接完畢后，靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)12的上電極1248焊斷焊絲29-12，夾爪29-8夾住一段焊絲29-12，該段焊絲29-12伸出在夾爪29-8外部的長度為l，第十三氣缸29-5的推桿再縮回將滑板29-3拉回到第二直線導(dǎo)軌29-9的最后端。當(dāng)下一個載有靜觸頭22、接線板23和線圈24的鎖緊裝置4轉(zhuǎn)動到靜觸頭焊接檔位時，第十三氣缸29-5的推桿伸出將滑板29-3推動到第二直線導(dǎo)軌29-9最前端，同時十二氣缸29-4的推桿伸出將氣缸本體29-7推動到滑桿29-11的最前端，將夾爪29-8夾住的長度為l的焊絲29-12送入到線圈24第一端頭24-1與鉤頭22-1之間的間隙內(nèi)；然后靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)12的電極將線圈24第一端頭24-1與鉤頭22-1夾住，夾爪29-8松開焊絲29-12，十二氣缸29-4的推桿縮回將氣缸本體29-7拉回到滑桿29-11的最后端，再然后靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)12的電極通電將線圈24第一端頭24-1與鉤頭22-1焊接在一起；焊接完畢后，靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)12的上電極1248焊斷焊絲29-12，夾爪29-8夾住一段焊絲29-12，該段焊絲29-12伸出在夾爪29-8外部的長度為l，第十三氣缸29-5的推桿再縮回將滑板29-3拉回到第二直線導(dǎo)軌29-9的最后端。重復(fù)循環(huán)以上動作。其中，第十二氣缸29-4、第十三氣缸29-5和夾爪29-8的動作都由控制器控制。

接線板送焊絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與靜觸頭送焊絲機(jī)構(gòu)一致，接線板送焊絲機(jī)構(gòu)的工作原理也與靜觸頭送焊絲機(jī)構(gòu)一致，在此不做贅述。

本發(fā)明低壓斷路器電磁線圈組件焊裝系統(tǒng)的焊接方法，具體操作步驟如下：

步驟1，

控制器控制外轉(zhuǎn)盤3順時針轉(zhuǎn)動，外轉(zhuǎn)盤3上的某一個鎖緊裝置4轉(zhuǎn)動到靜觸頭上料檔位并暫停；控制器控制第一氣缸27-1的推桿伸出，向下壓第一夾板4101的上部，第一夾板4101的下部抬起；然后靜觸頭取料機(jī)械手從靜觸頭上料位處抓取一個靜觸頭22，并將該靜觸頭22放置在靜觸頭放置臺4103上，如圖8所示，靜觸頭22放置好后，其鉤頭22-1的前端是懸空在第一通槽4401內(nèi)的，直柄22-3的尾端是搭在線圈放置臺4203的第一凹槽4208內(nèi)的；然后第一氣缸27-1的推桿縮回，第一夾板4101的上部在第一彈簧4106的彈力作用下上抬，第一夾板4101的下部將鉤頭22-1的后端壓住，就將靜觸頭22鎖緊在鎖緊裝置4上；

步驟2，

外轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置4轉(zhuǎn)動到接線板上料檔位并暫停；控制器控制第二氣缸27-2的推桿伸出，向下壓第三夾板4301的上部，第三夾板4301的下部抬起；接線板取料機(jī)械手從接線板上料位處抓取一個接線板23，并將該接線板23放置在接線板放置臺4303上，第二凹槽4308的設(shè)置是方便接線板取料機(jī)械手將接線板23放置在接線板放置臺4303上的；如圖8所示，接線板23放置好后，其第一橫向直板部23-1是懸空在第二通槽4402內(nèi)的，第二橫向直板部23-3是放置在接線板放置臺4303上；然后第二氣缸27-2的推桿縮回，第三夾板4301的上部在第三彈簧4306的彈力作用下上抬，第三夾板4301的下部將第二橫向直板部23-3壓住，就將接線板23鎖緊在鎖緊裝置4上；

步驟3，

外轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置4轉(zhuǎn)動到靜觸頭檢測檔位并暫停，靜觸頭夾緊檢測器8檢測靜觸頭22是否裝載在鎖緊裝置4上；如果檢測到靜觸頭22沒有裝載在鎖緊裝置4上，則給控制器發(fā)送一個異常信號，控制器接收到異常信號后，發(fā)出警報并控制外轉(zhuǎn)盤3不再轉(zhuǎn)動；如果檢測到靜觸頭22裝載在鎖緊裝置4上，則給控制器發(fā)送一個正常信號，控制器收到正常信號后，控制外轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動到下一個檔位；

步驟4，

外轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置4轉(zhuǎn)動到接線板檢測檔位并暫停，接線板夾緊檢測器9檢測接線板23是否裝載在鎖緊裝置4上；如果檢測到接線板23沒有裝載在鎖緊裝置4上，則給控制器發(fā)送一個異常信號，控制器接收到異常信號后，發(fā)出警報并控制外轉(zhuǎn)盤3不再轉(zhuǎn)動；如果檢測到接線板23裝載在鎖緊裝置4上，則給控制器發(fā)送一個正常信號，控制器接收到正常信號后，控制外轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動到下一個檔位；

步驟5，

外轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，裝配完靜觸頭22和接線板23的鎖緊裝置4轉(zhuǎn)動到線圈上料檔位并暫停；控制器控制第三氣缸27-3的推桿伸出，向下壓第二夾板4201的上部，第二夾板4201的下部抬起；然后線圈取料機(jī)械手從線圈上料位處抓取一個線圈24，并將該線圈24放置在線圈放置臺4203上，如圖8所示，線圈24的第一端頭24-1懸空在第一通槽4401內(nèi)，線圈24的第二端頭24-2懸空在第二通槽4402內(nèi)，且線圈24的第一端頭24-1壓在靜觸頭22鉤頭22-1前端的上表面，線圈24的第二端頭24-2壓在接線板23第一橫向直板部23-1的上表面；然后第三氣缸27-3的推桿縮回，第二夾板4201的上部在第二彈簧4206的彈力作用下上抬，第二夾板4201的下部將線圈24壓住，就將線圈24鎖緊在鎖緊裝置4上；

步驟6，

外轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置4轉(zhuǎn)動到線圈檢測檔位并暫停，線圈夾緊檢測器11檢測線圈24是否裝載在鎖緊裝置4上；如果檢測到線圈24沒有裝載在鎖緊裝置4上，則給控制器發(fā)送一個異常信號，控制器接收到異常信號后，發(fā)出警報并控制外轉(zhuǎn)盤3停止轉(zhuǎn)動；如果檢測到線圈24裝載在鎖緊裝置4上，則給控制器發(fā)送一個正常信號，控制器接收到正常信號后，控制外轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動到下一個檔位；

步驟7，

外轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，裝配完靜觸頭22、接線板23和線圈24的鎖緊裝置4轉(zhuǎn)動到靜觸頭焊接檔位，靜觸頭22與線圈24第一端頭24-1的搭接處位于靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)12的u型框架12-1內(nèi)；控制器先控制第十氣缸30工作，第十氣缸30的推桿向前伸出進(jìn)入到鎖緊裝置4的第一通槽4401內(nèi)，頂升抬頭30-1的坡面30-2頂住線圈24第一端頭24-1未與鉤頭22-1接觸的部分，隨著第十氣缸30的推桿繼續(xù)向前移動，線圈24的第一端頭24-1沿著坡面30-2上升，使線圈24的第一端頭24-1與鉤頭22-1之間留出間隙；靜觸頭送焊絲機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)為：滑板29-3位于第二直線導(dǎo)軌29-9的最后端，氣缸本體29-7位于滑桿29-11的最前端，夾爪29-8夾有一段焊絲29-12，該段焊絲29-12伸出在夾爪29-8外部的長度為l；然后控制器控制第十三氣缸29-5的推桿伸出將滑板29-3推動到第二直線導(dǎo)軌29-9最前端，將夾爪29-8夾住的長度為l的焊絲29-12送入到線圈24第一端頭24-1與鉤頭22-1之間的間隙內(nèi)，然后第十氣缸30的推桿后退復(fù)位，則線圈24的第一端頭24-1將鉤頭22-1壓?。蝗鐖D14所示，控制器再控制靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)12的第七氣缸工作，第七氣缸缸體1221帶動著第一機(jī)身1222、第一套筒1223、下電極座1224和下電極1225向u型框架12-1內(nèi)部方向移動，使下電極1225的圓周面頂住鉤頭22-1前端的下表面；控制器再控制靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)12的第八氣缸工作，第八氣缸缸體1231就帶動著第二機(jī)身1232、第二套筒1233、支撐桿座1234和支撐桿1235向u型框架12-1內(nèi)部方向移動，使支撐桿1235的圓周面頂住鉤頭22-1前端的下表面；控制器繼續(xù)控制靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)12的第九氣缸工作，第九氣缸推桿1245推動移動座1243沿著第一直線導(dǎo)軌1242向前移動，使上電極1248壓在線圈24第一端頭24-1的上表面；上電極1248、下電極1225和支撐桿1235就位后，夾爪29-8松開焊絲29-12，十二氣缸29-4的推桿縮回將氣缸本體29-7拉回到滑桿29-11的最后端，然后上電極1248和下電極1225通電焊接；焊接過程中，支撐桿1235對線圈24與靜觸頭22搭接處起到支撐作用；焊接完畢后，上電極1248焊斷焊絲29-12，夾爪29-8夾住一段焊絲29-12，該段焊絲29-12伸出在夾爪29-8外部的長度為l，第十三氣缸29-5的推桿再縮回將滑板29-3拉回到第二直線導(dǎo)軌29-9的最后端；

通過上述過程，靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)12就將靜觸頭22的鉤頭22-1與線圈24的第一端頭24-1焊接在一起，焊接處形成第一焊接點(diǎn)25；焊接過程中，第一焊接點(diǎn)25處會發(fā)生變形；

步驟8，

外轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置4轉(zhuǎn)動到第一焊接點(diǎn)檢測及修整檔位并暫停；靜觸頭與線圈焊接成型檢測器13先檢測靜觸頭22與線圈24是否已經(jīng)焊接好；如果沒有焊接好，靜觸頭與線圈焊接成型檢測器13給控制器發(fā)送一個異常信號，控制器接收到異常信號后，發(fā)出警報并控制轉(zhuǎn)盤3不再轉(zhuǎn)動；如果已經(jīng)焊接好，第一焊接點(diǎn)修整機(jī)構(gòu)14會對第一焊接點(diǎn)25處的變形部位進(jìn)行修整壓平；

步驟9，

外轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置4轉(zhuǎn)動到接線板焊接檔位，接線板23與線圈24第二端頭24-2的搭接處位于接線板焊接機(jī)構(gòu)15的u型框架12-1內(nèi)；控制器先控制第十一氣缸工作，第十一氣缸的推桿穿過鎖緊裝置4的第二通槽4402，向上頂線圈24第二端頭24-2未與第一橫向直板部23-1接觸的部分，使線圈24第二端頭24-2與第一橫向直板部23之間留出間隙；接線板送焊絲機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)為：滑板29-3位于第二直線導(dǎo)軌29-9的最后端，氣缸本體29-7位于滑桿29-11的最前端，夾爪29-8夾有一段焊絲29-12，該段焊絲29-12伸出在夾爪29-8外部的長度為l；控制器控制第十三氣缸29-5的推桿伸出將滑板29-3推動到第二直線導(dǎo)軌29-9最前端，將夾爪29-8夾住的長度為l的焊絲29-12送入到線圈24第二端頭24-2與第一橫向直板部23-1之間的間隙內(nèi)，然后控制器控制第十一氣缸的推桿向下退回復(fù)位，則線圈24的第二端頭24-2將第一橫向直板部23-1壓??；如圖15所示，控制器再控制接線板焊接機(jī)構(gòu)15的第七氣缸工作，第七氣缸缸體1221帶動著第一機(jī)身1222、第一套筒1223、下電極座1224和下電極1225向u型框架12-1內(nèi)部方向移動，使下電極1225的圓周面頂住第一橫向直板部23-1前端的下表面；控制器再控制接線板焊接機(jī)構(gòu)15的第八氣缸工作，第八氣缸缸體1231就帶動著第二機(jī)身1232、第二套筒1233、支撐桿座1234和支撐桿1235向u型框架12-1內(nèi)部方向移動，使支撐桿1235的圓周面頂住第一橫向直板部23-1前端的下表面；控制器繼續(xù)控制接線板焊接機(jī)構(gòu)15的第九氣缸工作，第九氣缸推桿1245推動移動座1243沿著第一直線導(dǎo)軌1242向前移動，使上電極1248壓在線圈24第二端頭24-2的上表面；上電極1248、下電極1225和支撐桿1235就位后，夾爪29-8松開焊絲29-12，十二氣缸29-4的推桿縮回將氣缸本體29-7拉回到滑桿29-11的最后端，然后上電極1248和下電極1225通電焊接；焊接過程中，支撐桿1235對線圈24與接線板23搭接處起到支撐作用；焊接完畢后，上電極1248焊斷焊絲29-12，夾爪29-8夾住一段焊絲29-12，該段焊絲29-12伸出在夾爪29-8外部的長度為l，第十三氣缸29-5的推桿再縮回將滑板29-3拉回到第二直線導(dǎo)軌29-9的最后端；

通過上述過程，接線板焊接機(jī)構(gòu)15就將接線板23的第一橫向直板部23-1與線圈24的第二端頭24-2焊接在一起，焊接處形成第二焊接點(diǎn)26；焊接過程中，第二焊接點(diǎn)26處會發(fā)生變形；

步驟10，

外轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置4轉(zhuǎn)動到第二焊接點(diǎn)檢測及修整檔位，接線板與線圈焊接成型檢測器16檢測接線板23與線圈24是否已經(jīng)焊接好；如果沒有焊接好，接線板與線圈焊接成型檢測器16給控制器發(fā)送一個異常信號，控制器接收到異常信號后，發(fā)出警報并控制外轉(zhuǎn)盤3不再轉(zhuǎn)動；如果已經(jīng)焊接好，第二焊接點(diǎn)修整機(jī)構(gòu)17會對第二焊接點(diǎn)26處的變形部位進(jìn)行修整壓平；

步驟11，

外轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置4轉(zhuǎn)動到出料檔位，成品檢測器18先檢測焊接好的電磁線圈組件是否合格，然后控制器控制第四支架28-4上的第四氣缸27-4推桿、第五氣缸27-5推桿和第六氣缸27-6推桿同時伸出，分別向下壓第一夾板4101的上部、第二夾板4201的上部和第三夾板4301的上部，使第一夾板4101的下部、第二夾板4201的下部和第三夾板4301的下部都抬起；如果檢測到焊接的電磁線圈組件合格，成品檢測器18給控制器發(fā)送一個正常信號，控制器接收到正常信號后，控制成品取料機(jī)械手5抓取鎖緊裝置4上的合格產(chǎn)品送到下料滑道20，合格產(chǎn)品通過下料滑道20落入接料盒21內(nèi)；多個接料盒21裝在旋轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)某個接料盒21中的產(chǎn)品達(dá)到規(guī)定包裝數(shù)量時，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使空的接料盒21繼續(xù)接料；出料時可直接將接料盒21中的線圈組件進(jìn)行在線包裝；如果檢測到焊接的電磁線圈組件不合格，成品檢測器18給控制器發(fā)送一個異常信號，控制器接收到異常信號后，控制成品取料機(jī)械手5抓取不合格產(chǎn)品送到異常品盒中；

將鎖緊裝置4上的電磁線圈組件取走后，控制器控制第四氣缸27-4推桿、第五氣缸27-5推桿和第六氣缸27-6推桿縮回復(fù)位，使得第一夾板4101的上部、第二夾板4201的上部和第三夾板4301的上部抬起復(fù)位；

步驟12，

外轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置4轉(zhuǎn)動到成品下料檢測檔位，成品下料檢測器19檢測該鎖緊裝置4上是否還裝載有焊接成型的電磁線圈組件；如果沒有，控制器控制外轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)到靜觸頭上料檔位，進(jìn)行下一個循環(huán)；如果有，控制器發(fā)出警報并控制外轉(zhuǎn)盤3停止轉(zhuǎn)動。