本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種板料剪切方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)今工業(yè)生產(chǎn)中，各種工藝、設(shè)備的制造都離不開按照需要剪切的金屬板料。常用的金屬板料剪切的方法有：火焰切割法、滾動(dòng)分剪法、大型滾動(dòng)分剪機(jī)分剪等方法。

火焰切割，這種方法比較常用，缺點(diǎn)是分割后板材變形大，耗損嚴(yán)重又因分割時(shí)需要消耗大量的氧氣和助燃?xì)怏w，成本高不節(jié)能；滾動(dòng)分剪法，分剪出的板料容易彎曲變形不能夠直接使用，需經(jīng)矯平機(jī)矯正后才能使用，又因設(shè)備龐大投入成本太高，導(dǎo)致普及率較低；大型滾動(dòng)分剪機(jī)分剪，在剪板機(jī)兩側(cè)，前面安裝成料平臺(tái)剪切時(shí)把鋼板放在上面畫好線，然后人工移動(dòng)鋼板送入剪板機(jī)對(duì)好線剪切，然后在移動(dòng)鋼板對(duì)線剪切，照此方法直到完成，優(yōu)點(diǎn)是剪切費(fèi)用低，但是需要人工移動(dòng)鋼板，浪費(fèi)人力而且效率低，并且設(shè)備投入成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在的問題，本發(fā)明提供了一種板料剪切方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中剪切板料成本投入高、效率低、不易使用的問題，提高板料剪切的精度，提升板料剪切的效率，降低人力和物力成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種板料剪切方法，包括：

步驟1：用送料裝置配備的夾具機(jī)構(gòu)夾住板料；

步驟2：將送料裝置配備的推動(dòng)機(jī)構(gòu)將被夾住的板料的待剪切部送入分剪機(jī)；

步驟3：利用分剪機(jī)配備的剪切機(jī)構(gòu)對(duì)板料進(jìn)行剪切；

步驟4：判斷板料是否剪切完畢，如果沒有剪切完畢，通過自動(dòng)直線行走機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)分剪機(jī)一個(gè)機(jī)位后，重復(fù)執(zhí)行步驟3和步驟4，如果剪切完畢，則該步驟結(jié)束；

步驟5：通過所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)將被夾住的板料移出分剪機(jī)；

步驟6：松開所述夾具機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供的板料剪切方法，優(yōu)選地，所述步驟3：用分剪機(jī)配備的升降機(jī)構(gòu)將分剪機(jī)頂起，利用分剪機(jī)配備的剪切機(jī)構(gòu)對(duì)板料進(jìn)行剪切，用所述升降機(jī)構(gòu)將所述分剪機(jī)放下。

一種板料剪切系統(tǒng)，包括：

送料裝置，用于將板料送入分剪機(jī)；

分剪機(jī)，用于對(duì)板料進(jìn)行剪切；

所述送料裝置包括用于夾住板料的夾具機(jī)構(gòu)和用于將所述夾具機(jī)構(gòu)夾住的板料送入分剪機(jī)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述分剪機(jī)包括用于剪切的剪切機(jī)構(gòu)和用于所述分剪機(jī)移動(dòng)的直線行走機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供的板料剪切系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述分剪機(jī)還包括用于所述分剪機(jī)上升或下降的升降機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供的板料剪切系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述直線自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括尖軌、平軌和多組滾輪組件；所述尖軌的上部兩側(cè)為雙斜面，所述雙斜面頂端距離小于所述雙斜面的底端距離，所述平軌與所述尖軌的中心線相互平行；所述滾輪組件包括與所述尖軌相契合的凹形滾輪和與所述平軌相契合的平形滾輪，所述凹形滾輪的輪面開設(shè)有與所述尖軌的上部相契合的凹槽。

本發(fā)明提供的板料剪切系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述分剪機(jī)還包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置與所述滾輪組件相連，控制所述滾輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明提供的板料剪切系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述夾具機(jī)構(gòu)包括包括夾具架、與所述夾具架固定的伸縮機(jī)構(gòu)和固定于所述夾具架上的夾具機(jī)構(gòu)；

所述伸縮機(jī)構(gòu)包括具有上下伸縮功能的伸縮件和與所述伸縮件固定的壓力板，所述壓力板在所述伸縮件的作用下可上下移動(dòng)；

所述壓力板上開設(shè)有豎直方向剖面為梯形的上梯形凸起部和下梯形凸起部，所述上梯形凸起部與所述下梯形凸起部之間為中凹部；

所述夾具機(jī)構(gòu)包括上卡料架和設(shè)置于所述上卡料架下方的下卡料架，所述上卡料架與所述下卡料架相對(duì)設(shè)置；

所述上卡料架包括上卡料臂和固定于所述上卡料臂尾部的上旋臂，所述上旋臂可旋轉(zhuǎn)固定于所述夾具架，所述上旋臂的上部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的上滾輪；

所述下卡料架包括下卡料臂和固定于所述下卡料臂尾部的下旋臂，所述下旋臂可旋轉(zhuǎn)固定于所述夾具架，所述下旋臂的下部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的下滾輪；

所述壓力板豎直設(shè)置于所述上滾輪、所述下滾輪后方；

當(dāng)所述上卡料臂與所述下卡料臂完全展開時(shí)，所述上滾輪位于所述中凹部內(nèi)，所述下滾輪位于所述下梯形凸起部的下方；

當(dāng)所述壓力板向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述上滾輪會(huì)貼著所述上梯形凸起部的下斜面轉(zhuǎn)動(dòng)，所述下滾輪會(huì)貼著所述下梯形凸起部的下斜面轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述壓力板上下移動(dòng)時(shí)，所述上卡料臂和所述下卡料臂做相向或背向運(yùn)動(dòng)；

所述上卡料臂與所述下卡料臂之間設(shè)置有彈簧，當(dāng)所述上卡料臂與所述下卡料臂完全展開時(shí)，所述彈簧處于正常狀態(tài)。

本發(fā)明提供的板料剪切系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述上梯形凸起部的剖面梯形的高大于所述下梯形凸起部的剖面梯形的高。

本發(fā)明提供的板料剪切系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述夾具架上固定有一塊滑板，所述滑板緊貼所述壓力板的后部。

本發(fā)明提供的板料剪切系統(tǒng)，優(yōu)選地，還包括用于操控所述送料裝置和所述分剪機(jī)的控制端，所述控制端與所述送料裝置、所述分剪機(jī)電性連接。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或者有益效果：

1、分段剪切，化整為零，降低成本，減小體積；

2、板料與分剪機(jī)之間位移零摩擦；

3、精確直線行走；

4、能夠適應(yīng)不同厚度、不同寬度的板料。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所做的詳細(xì)描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分，并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中的板料剪切方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例2中的板料剪切方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1和2的板料剪切系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1和2的板料剪切系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例1和2的板料剪切系統(tǒng)的自動(dòng)直線行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例1和2的板料剪切系統(tǒng)的自動(dòng)直線行走機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例1和2的板料剪切系統(tǒng)的夾具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例1和2的板料剪切系統(tǒng)的夾具機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但是不作為本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1：

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例1提供的板料剪切方法，包括：

步驟1：用送料裝置配備的夾具機(jī)構(gòu)夾住板料；

步驟2：將送料裝置配備的推動(dòng)機(jī)構(gòu)將被夾住的板料的待剪切部送入分剪機(jī)；

步驟3：利用分剪機(jī)配備的剪切機(jī)構(gòu)對(duì)板料進(jìn)行剪切；

步驟4：判斷板料是否剪切完畢，如果沒有剪切完畢，通過自動(dòng)直線行走機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)分剪機(jī)一個(gè)機(jī)位后，重復(fù)執(zhí)行步驟3和步驟4，如果剪切完畢，則該步驟結(jié)束；

步驟5：通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)將被夾住的板料移出分剪機(jī)；

步驟6：松開夾具機(jī)構(gòu)。

通過橫向移動(dòng)分剪機(jī)，對(duì)寬度較大的板料進(jìn)行分段剪切，化整為零，有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的剪切機(jī)需要寬度與板料寬度相匹配的剪切機(jī)才能剪切的缺點(diǎn)，能夠?qū)θ我獬叽绲陌辶线M(jìn)行剪切，具有成本低、體積小、效率高、適應(yīng)性廣等優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2：

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例2提供的板料剪切方法，包括：

步驟1：用送料裝置配備的夾具機(jī)構(gòu)夾住板料；

步驟2：將送料裝置配備的推動(dòng)機(jī)構(gòu)將被夾住的板料的待剪切部送入分剪機(jī)；

步驟3：用分剪機(jī)配備的升降機(jī)構(gòu)將分剪機(jī)頂起，利用分剪機(jī)配備的剪切機(jī)構(gòu)對(duì)板料進(jìn)行剪切，用所述升降機(jī)構(gòu)將所述分剪機(jī)放下。

步驟4：判斷板料是否剪切完畢，如果沒有剪切完畢，通過自動(dòng)直線行走機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)分剪機(jī)一個(gè)機(jī)位后，重復(fù)執(zhí)行步驟3和步驟4，如果剪切完畢，則該步驟結(jié)束；

步驟5：通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)將被夾住的板料移出分剪機(jī)；

步驟6：松開夾具機(jī)構(gòu)。

通過升降機(jī)構(gòu)來控制分剪機(jī)的升降，當(dāng)不進(jìn)行剪切作業(yè)時(shí)，分剪機(jī)處于降落狀態(tài)，分剪機(jī)與板料之間發(fā)生相對(duì)移動(dòng)時(shí)，能夠真正實(shí)現(xiàn)剪切機(jī)與板料之間零摩擦位移，避免因移動(dòng)過程中產(chǎn)生的摩擦造成板料位置偏移帶來的誤差；當(dāng)需要進(jìn)行剪切作業(yè)時(shí)，通過升降機(jī)構(gòu)控制分剪機(jī)上升，分剪機(jī)的工作臺(tái)面接觸板料，方便剪切作業(yè)。

本發(fā)明實(shí)施例1和實(shí)施例2提供的板料剪切方法可以適用于同一種板料分系統(tǒng)，因此，采用一個(gè)具體的實(shí)施例提供的板料剪切系統(tǒng)來具體說明。

本發(fā)明實(shí)施例提供的板料剪切系統(tǒng)，包括：送料裝置1、分剪機(jī)2和用于操控送料裝置1和分剪機(jī)2的控制端，控制端與送料裝置1、分剪機(jī)2電性連接(此處，控制臺(tái)并未在圖中示出，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，可以很容易的制作出控制端，并且控制端可以是獨(dú)立的控制端，也可以設(shè)置在送料裝置或分剪機(jī)上)；送料裝置1包括用于夾住板料的夾具機(jī)構(gòu)11和用于將夾具機(jī)構(gòu)夾住的板料送入分剪機(jī)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)12；分剪機(jī)2包括用于剪切的剪切機(jī)構(gòu)21和用于分剪機(jī)2移動(dòng)的直線行走機(jī)構(gòu)22。

優(yōu)選地，分剪機(jī)2還包括用于分剪機(jī)2上升或下降的升降機(jī)構(gòu)23。

直線自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)22包括尖軌221、平軌222和多組滾輪組件224；尖軌221的上部兩側(cè)為雙斜面，雙斜面頂端距離小于雙斜面的底端距離，平軌222與尖軌221的中心線相互平行；滾輪組件224包括與尖軌221相契合的凹形滾輪2241和與平軌222相契合的平形滾輪2242，凹形滾輪2241的輪面開設(shè)有與尖軌222的上部相契合的凹槽；

所述分剪機(jī)還包括動(dòng)力裝置223，所述動(dòng)力裝置223與滾輪組件224相連，控制滾輪組件224轉(zhuǎn)動(dòng)。

夾具機(jī)構(gòu)11包括包括夾具架111、與夾具架111固定的伸縮機(jī)構(gòu)和固定于夾具架111上的夾具機(jī)構(gòu)；

伸縮機(jī)構(gòu)包括具有上下伸縮功能的伸縮件1121(本實(shí)施例中伸縮件采用的液壓油泵)和與伸縮件1121固定的壓力板1122，壓力板1122在伸縮件1121的作用下可上下移動(dòng)；

壓力板1122上開設(shè)有豎直方向剖面為梯形的上梯形凸起部11221和下梯形凸起部11222，上梯形凸起部11221與下梯形凸起部11222之間為中凹部11223；

夾具機(jī)構(gòu)包括上卡料架1131和設(shè)置于上卡料架1131下方的下卡料架1132，上卡料架1131與下卡料架1132相對(duì)設(shè)置；

上卡料架1131包括上卡料臂11311和固定于上卡料臂11311尾部的上旋臂11312，上旋臂11312通過旋轉(zhuǎn)軸11313可旋轉(zhuǎn)固定于夾具架111，上旋臂11312的上部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的上滾輪11314；

下卡料架1132包括下卡料臂11321和固定于下卡料臂11321尾部的下旋臂11322，下旋臂11322通過旋轉(zhuǎn)軸11323可旋轉(zhuǎn)固定于夾具架111，下旋臂11322的下部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的下滾輪11324；

壓力板112豎直設(shè)置于上滾輪11314、下滾輪11324后方；

當(dāng)上卡料臂11311與下卡料臂11321完全展開時(shí)，上滾輪11314位于中凹部11223內(nèi)，下滾輪11324位于下梯形凸起部11222的下方；

當(dāng)壓力板112向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，上滾輪11314會(huì)貼著上梯形凸起部11221的下斜面轉(zhuǎn)動(dòng)，下滾輪11324會(huì)貼著下梯形凸起部11222的下斜面轉(zhuǎn)動(dòng)；

壓力板112上下移動(dòng)時(shí)，上卡料臂11311和下卡料臂11321做相向或背向運(yùn)動(dòng)；

上卡料臂11311與下卡料臂11321之間設(shè)置有彈簧114，當(dāng)上卡料臂與11311下卡料臂11321完全展開時(shí)，彈簧114處于正常狀態(tài)(此正常狀態(tài)即指彈簧不受外力作用即不拉伸也不壓縮的狀態(tài))；

上卡料臂11311前端設(shè)置有兩個(gè)用于卡料的頂針11315，下卡料臂11321前端設(shè)置有與卡料頂針11315對(duì)應(yīng)的兩個(gè)卡座11325，卡座11325上開設(shè)有與頂針11315頭部相契合的凹槽；

上梯形凸起部11221的剖面梯形的高大于下梯形凸起部11222的剖面梯形的高；夾具架111上固定有一塊滑板115，滑板115緊貼壓力板1122的后部。

在分剪機(jī)2的重力作用下，凹形滾輪2241的凹槽能夠與尖軌221的上部雙斜面貼合在一起，中間不存在任何縫隙，能夠保證剪切機(jī)1在運(yùn)動(dòng)過程中，始終保持一條直線，避免了左右位移的可能，確保精度，同時(shí)由于采用雙斜面的設(shè)置能夠減少阻力，保證完全貼合的同時(shí)，不需要耗費(fèi)太大的動(dòng)力就能夠保證剪切機(jī)在行走機(jī)構(gòu)直線運(yùn)行?，F(xiàn)有技術(shù)中主要采用導(dǎo)向靠輪進(jìn)行限位，不僅設(shè)置繁復(fù)，而且并不能夠保證完全貼合，始終存在縫隙，不能夠保證精度，而采用本發(fā)明提供的凹形滾輪與尖軌相配合，保證凹形滾輪與尖軌完全貼合，同時(shí)由于采取斜面設(shè)置，減少運(yùn)行阻力，可以保證在不耗費(fèi)太大的動(dòng)力的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的精確直線行走。

通過升降機(jī)構(gòu)23來控制分剪機(jī)2的升降，當(dāng)不進(jìn)行剪切作業(yè)時(shí)，分剪機(jī)處于降落狀態(tài)，分剪機(jī)與板料之間發(fā)生相對(duì)移動(dòng)時(shí)，能夠真正實(shí)現(xiàn)剪切機(jī)與板料之間零摩擦位移，避免因移動(dòng)過程中產(chǎn)生的摩擦造成板料位置偏移帶來的誤差；當(dāng)需要進(jìn)行剪切作業(yè)時(shí)，通過升降機(jī)構(gòu)控制分剪機(jī)上升，分剪機(jī)的工作臺(tái)面接觸板料，方便剪切作業(yè)。

設(shè)置液壓油缸1121和壓力板1122，通過液壓油缸1121帶動(dòng)壓力板1122上下移動(dòng)，聯(lián)動(dòng)上卡料架1131和下卡料架1132做相向運(yùn)動(dòng)，來夾緊待加工產(chǎn)品，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要多個(gè)氣缸來實(shí)現(xiàn)夾緊功能而導(dǎo)致的占用體積大、生產(chǎn)成本高的問題；設(shè)置上滾輪11314和下滾輪11324能夠平滑的沿著上梯形凸起部11221和下梯形凸起部11222的下斜面滾動(dòng)，帶動(dòng)上旋臂11312和下旋臂11322繞著旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上卡料臂11311和下卡料臂11321相向或背向運(yùn)動(dòng)。

設(shè)置上梯形凸起部11221的剖面梯形的高大于下梯形凸起部11222的剖面梯形的高，下滾輪11324到達(dá)下梯形凸起部11222的豎直邊時(shí)，下卡料臂11321處于水平狀態(tài)，上滾輪11314依然可以沿著上梯形凸起部11221的下斜面運(yùn)動(dòng)，上卡料臂11311與下卡料臂11321之間的距離進(jìn)一步縮小直到夾緊待加工件，使得夾緊待加工件時(shí)，待加工件處于水平位置，便于后一道工序的工作。

在上卡料臂11311和下卡料臂11321之間設(shè)置有彈簧114，上卡料臂11311和下卡料臂11321做相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧114處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)壓力板1122向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，在彈簧114的彈力作用下，上卡料臂11311和下卡料臂11321做背向運(yùn)動(dòng)，方便取出待加工件。

設(shè)置固定于夾具架上的滑板115，能夠防止上旋臂11312和下旋臂11322對(duì)壓力板1122的作用過大導(dǎo)致壓力板被頂歪或頂壞的問題發(fā)生。

當(dāng)采用本發(fā)明實(shí)施例1提供的板料剪切方法使用本發(fā)明實(shí)施例提供的板料剪切系統(tǒng)時(shí)，工作人員全程通過控制端控制送料裝置與分剪機(jī)工作，工作人員將板料放到送料裝置上，控制夾具機(jī)構(gòu)夾緊板料，控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)將被夾住的板料的待剪切部送入分剪機(jī)的分剪口，控制剪切機(jī)構(gòu)對(duì)板料進(jìn)行剪切，判斷板料是否剪切完畢，如果沒有剪切完畢，則控制自動(dòng)直線行走機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)分剪機(jī)一個(gè)機(jī)位后，重新進(jìn)行剪切作業(yè)，循環(huán)往復(fù)，直到剪切完成后，當(dāng)判斷剪切完畢后，控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)將被夾住的板料移出分剪機(jī)，控制夾具機(jī)構(gòu)松開剩余板料，工作人員取走剩余板料。

當(dāng)采用本發(fā)明實(shí)施例2提供的板料剪切方法使用本發(fā)明實(shí)施例提供的板料剪切系統(tǒng)時(shí)，工作人員全程通過控制端控制送料裝置與分剪機(jī)工作，工作人員將板料放到送料裝置上，控制夾具機(jī)構(gòu)夾緊板料，控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)將被夾住的板料的待剪切部送入分剪機(jī)的分剪口，控制升降機(jī)構(gòu)將分剪機(jī)上升，使得板料觸碰分剪機(jī)的工作臺(tái)面，控制剪切機(jī)構(gòu)對(duì)板料進(jìn)行剪切，控制升降機(jī)構(gòu)將分剪機(jī)降下，判斷板料是否剪切完畢，如果沒有剪切完畢，則控制自動(dòng)直線行走機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)分剪機(jī)一個(gè)機(jī)位后，重新控制升降機(jī)構(gòu)上升，控制剪切機(jī)構(gòu)剪切，控制升降機(jī)構(gòu)下降，循環(huán)往復(fù)，直到剪切完畢后，當(dāng)判斷剪切完畢后，控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)將被夾住的板料移出分剪機(jī)，控制夾具機(jī)構(gòu)松開剩余板料，工作人員取走剩余板料。

綜上所述，本發(fā)明提供的板料剪切方法及系統(tǒng)解決了現(xiàn)有技術(shù)中剪切板料成本投入高、效率低、不易使用的問題，提高板料剪切的精度，提升板料剪切的效率，具有成本低、體積小、效率高、適應(yīng)性廣等優(yōu)點(diǎn)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)所述變化例，在此不予贅述。這樣的變化例并不影響7本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。