本發(fā)明涉及機(jī)械加工制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動送料系統(tǒng)及加工中心。

背景技術(shù)：

隨著科技的提高，機(jī)械加工在制造行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，隨之而來的是，加工中心逐步代替人工操作。加工中心能夠?qū)⒁郧暗亩喾N工藝操作在一臺機(jī)床實(shí)現(xiàn)，減少了工件的裝夾。

現(xiàn)有的加工中心的送料是由人工完成的，或者由機(jī)械手抓取，工作效率較低，批量生產(chǎn)耗時長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供一種自動送料系統(tǒng)及加工中心，使上述問題得到改善。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供了一種自動送料系統(tǒng)，應(yīng)用于加工中心，包括備料架、備料工作臺、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及至少兩個料倉裝置。備料工作臺可滑動的設(shè)置于備料架，備料工作臺包括多組并排分布的第一連接部，第一連接部的長度方向與備料工作臺相對于備料架的滑動方向異面。料倉裝置包括料倉單元、推動機(jī)構(gòu)和夾緊定位機(jī)構(gòu)，料倉單元設(shè)置有與第一連接部配合的第二連接部，第二連接部與第一連接部可滑動的連接，推動機(jī)構(gòu)與料倉單元配合且推動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動料倉單元沿第一連接部作往復(fù)運(yùn)動，夾緊定位機(jī)構(gòu)與料倉單元配合且夾緊定位機(jī)構(gòu)用于限制料倉單元相對于第一連接部的移動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動備料工作臺相對于備料架移動，至少兩個料倉裝置能夠交替與加工中心的進(jìn)料倉對接且與進(jìn)料倉對應(yīng)的料倉單元能夠在備料工作臺和進(jìn)料倉往復(fù)運(yùn)動。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，第一連接部包括第一導(dǎo)軌，第二連接部包括第一滑槽，或第一連接部包括第一滑槽，第二連接部包括第一導(dǎo)軌。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，備料工作臺與備料架的連接處為第三連接部，第三連接部包括第二導(dǎo)軌和與第二導(dǎo)軌配合的第二滑槽。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒條、驅(qū)動電機(jī)及齒輪，齒條固定于備料架，驅(qū)動電機(jī)可拆卸的設(shè)置于備料工作臺，齒輪與齒條傳動配合，齒輪與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸同步轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，夾緊定位機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)壓緊組件，回轉(zhuǎn)壓緊組件與備料工作臺可拆卸的連接，回轉(zhuǎn)壓緊組件能夠夾緊或松開料倉單元。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，推動機(jī)構(gòu)包括第一液壓油缸、擋板、掛鉤及第二液壓油缸。第一液壓油缸用于驅(qū)動料倉單元沿第一連接部作往復(fù)運(yùn)動，擋板與第一液壓油缸的活塞桿固定連接，擋板用于抵接于料倉單元且?guī)恿蟼}單元遠(yuǎn)離備料工作臺，掛鉤與擋板可轉(zhuǎn)動的連接，第二液壓油缸固定于擋板內(nèi)且用于驅(qū)動掛鉤相對于擋板轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，料倉單元為沖擊試樣料倉、拉伸試樣料倉、彎曲試樣料倉、落錘試樣料倉、金相試樣料倉、硬度試樣料倉、氣體樣料倉中的一種。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，料倉單元為沖擊試樣料倉，沖擊試樣料倉包括底座、夾持單元組和聯(lián)動軸。第二連接部位于底座，夾持單元組包括多個夾持組件，多個夾持組件沿第一連接部的長度方向并排設(shè)置于底座，夾持組件包括支撐件、夾緊件和搖動件，支撐件與底座可拆卸的連接，夾緊件可滑動的設(shè)置于底座，夾緊件與支撐件通過搖動件連接，聯(lián)動軸穿設(shè)于底座且能夠相對于底座轉(zhuǎn)動，搖動件固定于聯(lián)動軸，支撐件能夠相對于底座作往復(fù)運(yùn)動且靠近或遠(yuǎn)離夾緊件，支撐件的往復(fù)運(yùn)動能夠轉(zhuǎn)換成聯(lián)動軸的轉(zhuǎn)動且聯(lián)動軸用于帶動夾緊件相對于底座滑動。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，支撐件、搖動件、夾緊件及底座組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明還提供了一種加工中心，包括進(jìn)料倉和上述的自動送料系統(tǒng)。進(jìn)料倉設(shè)置有與第一連接部對應(yīng)的第四連接部，自動送料系統(tǒng)設(shè)置于進(jìn)料倉的進(jìn)料端，驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動備料工作臺移動并使至少兩個第一連接部交替與第四連接部對接，推動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動與第四連接部對接的第一連接部上的料倉單元在備料工作臺和進(jìn)料倉往復(fù)運(yùn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的有益效果為：

基于上述實(shí)施例，該自動送料系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多組料倉單元同時備料，料倉單元能夠與加工中心實(shí)現(xiàn)自動送料，操作簡單，工作效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)批量生產(chǎn)，節(jié)約加工成本；采用該自動送料系統(tǒng)的加工中心，加工效率高，備料裝夾時間短，減少操作誤差，提高生產(chǎn)安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的自動送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的料倉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的料倉單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2的推動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-自動送料系統(tǒng)；10-備料架；101-第二導(dǎo)軌；11-備料工作臺；110-第二滑槽；111-第一導(dǎo)軌；12-驅(qū)動機(jī)構(gòu)；120-齒條；121-齒輪；122-驅(qū)動電機(jī)；13-料倉裝置；130-料倉單元；1301-第一滑槽；1302-底座；1303-聯(lián)動軸；1304-支撐件；1305-搖動件；1306-夾緊件；131-推動機(jī)構(gòu)；1310-第一液壓油缸；1311-擋板；1312-掛鉤；1313-第二液壓油缸；132-夾緊定位機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

第一實(shí)施例

請參照圖1，本實(shí)施例提供一種自動送料系統(tǒng)100，應(yīng)用于加工中心，包括備料架10、備料工作臺11、驅(qū)動機(jī)構(gòu)12及至少兩個料倉裝置13。

備料架10的作用是支撐備料工作臺11，備料架10相鄰加工中心設(shè)置，方便為加工中心提供物料。備料工作臺11可滑動的設(shè)置于備料架10，備料工作臺11與備料架10的連接處為第三連接部。備料工作臺11與備料架10的滑動連接可以通過多種方式實(shí)現(xiàn)，如第三連接部為滑槽導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，輥輪導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)等。在本實(shí)施例中，第三連接部包括第二導(dǎo)軌101和與第二導(dǎo)軌101配合的第二滑槽110。

作為本實(shí)施例的可選方案，如圖1所示，備料架10設(shè)置有第二導(dǎo)軌101，備料工作臺11設(shè)置有第二滑槽110，備料工作臺11可滑動的設(shè)置于第二導(dǎo)軌101。需要指出的是，第二導(dǎo)軌101既可以位于備料架10，也可以位于備料工作臺11，即備料架10與備料工作臺11通過導(dǎo)軌滑槽實(shí)現(xiàn)相對滑動。

在本實(shí)施例中，備料工作臺11包括多組并排分布的第一連接部，多組第一連接部間隔分布，使得備料工作臺11被分隔為多個獨(dú)立的單元。第一連接部的數(shù)量可以根據(jù)使用者的實(shí)際需求選擇。需要指出的是，第一連接部的長度方向與備料工作臺11的滑動方向(這里的滑動方向是指，備料工作臺11相對于備料架10的滑動方向)異面，也就是說，第一連接部的長度方向與備料工作臺11的滑動方向既不平行，也不相交。

如圖2所示，料倉裝置13包括料倉單元130、推動機(jī)構(gòu)131和夾緊定位機(jī)構(gòu)132，料倉單元130設(shè)置有與第一連接部配合的第二連接部，第二連接部與第一連接部可滑動的連接，推動機(jī)構(gòu)131與料倉單元130配合，并且推動機(jī)構(gòu)131用于驅(qū)動料倉單元130沿第一連接部作往復(fù)運(yùn)動，夾緊定位機(jī)構(gòu)132與料倉單元130配合，并且夾緊定位機(jī)構(gòu)132用于限制料倉單元130相對于第一連接部的移動。

在本實(shí)施例中，第二連接部與第一連接部的滑動連接可以通過多種方式實(shí)現(xiàn)，如導(dǎo)軌滑槽、輥輪導(dǎo)軌等。作為本實(shí)施例的可選方案，第一連接部與第二連接部的滑動通過導(dǎo)軌滑槽結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步地，如圖2所示，第一連接部包括第一導(dǎo)軌111，多組第一導(dǎo)軌111沿備料工作臺11的長度方向并排間隔設(shè)置；第二連接部包括第一滑槽1301(如圖3所示)，也就是說，料倉單元130與備料工作臺11連接的部位包括第一滑槽1301。需要指出的是，第一導(dǎo)軌111與第一滑槽1301的位置可以互換，即第一連接部包括第一滑槽1301，第二連接部包括第一導(dǎo)軌111。

在本實(shí)施例中，料倉單元130可以為沖擊試樣料倉、拉伸試樣料倉、彎曲試樣料倉、落錘試樣料倉、金相試樣料倉、硬度試樣料倉、氣體樣料倉中的一種。也就是說，多組料倉裝置13的料倉單元130既可以為同一種試樣料倉，也可以為不同試樣料倉的組合。備料工作臺11的作用是為加工中心提供料倉，多組料倉單元130的設(shè)置，可以節(jié)省加工中心的備料時間。使用者可以根據(jù)實(shí)際情況選取不同組合形式的料倉單元130，同時，第一連接部的數(shù)量決定料倉單元130的數(shù)量，第一連接部的數(shù)量要大于或等于料倉單元130的數(shù)量。

進(jìn)一步地，料倉單元130為沖擊試樣料倉，如圖3所示，沖擊試樣料倉包括底座1302、夾持單元組和聯(lián)動軸1303。

第二連接部位于底座1302，底座1302與備料工作臺11可滑動的連接。夾持單元組包括多個夾持組件，多個夾持組件沿第一連接部的長度方向并排設(shè)置于底座1302。如圖4所示，夾持組件包括支撐件1304、搖動件1305和夾緊件1306，支撐件1304與底座1302可拆卸的連接，夾緊件1306可滑動的設(shè)置于底座1302(如圖3所示)，夾緊件1306與支撐件1304通過搖動件1305連接。聯(lián)動軸1303穿設(shè)于底座1302且能夠相對于底座1302轉(zhuǎn)動，搖動件1305固定于聯(lián)動軸1303。支撐件1304能夠相對于底座1302作往復(fù)運(yùn)動，即支撐件1304能夠相對于底座1302靠近或遠(yuǎn)離夾緊件1306，支撐件1304的往復(fù)運(yùn)動能夠轉(zhuǎn)換成聯(lián)動軸1303的轉(zhuǎn)動且聯(lián)動軸1303用于帶動夾緊件1306相對于底座1302滑動。需要指出的是，支撐件1304、搖動件1305、夾緊件1306及底座1302組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，搖動件1305為曲柄，夾緊件1306為滑塊。

進(jìn)一步地，支撐件1304的結(jié)構(gòu)可以為多種形式，只要滿足支撐件1304作往復(fù)運(yùn)動即可，支撐件1304可以為氣缸、液壓油缸、齒輪齒條等。作為本實(shí)施例的可選方案，支撐件1304為液壓油缸，油缸座與底座1302可拆卸的連接，活塞桿與搖動件1305連接且?guī)訐u動件1305運(yùn)動，從而使活塞桿的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為聯(lián)動軸1303的轉(zhuǎn)動。

在本實(shí)施例中，如圖5所示，推動機(jī)構(gòu)131包括第一液壓油缸1310、擋板1311、掛鉤1312及第二液壓油缸1313。第一液壓油缸1310用于驅(qū)動料倉單元130沿第一連接部作往復(fù)運(yùn)動，即第一液壓油缸1310能夠驅(qū)動料倉單元130遠(yuǎn)離備料工作臺11，還可以將位于加工中心進(jìn)料倉的料倉單元130拉回備料工作臺11。擋板1311與第一液壓油缸1310的活塞桿固定連接，擋板1311用于抵接于料倉單元130且?guī)恿蟼}單元130遠(yuǎn)離備料工作臺11。掛鉤1312與擋板1311可轉(zhuǎn)動的連接，第二液壓油缸1313固定于擋板1311內(nèi)且用于驅(qū)動掛鉤1312相對于擋板1311轉(zhuǎn)動。第二液壓油缸1313的活塞桿抵接于掛鉤1312且能夠驅(qū)動掛鉤1312相對于擋板1311轉(zhuǎn)動。掛鉤1312的作用是，當(dāng)位于加工中心的料倉單元130完成加工操作后，第一液壓油缸1310驅(qū)動擋板1311靠近加工中心，使得掛鉤1312勾住料倉單元130的一端，第一液壓油缸1310驅(qū)動掛鉤1312將料倉單元130拉回備料工作臺11。

當(dāng)料倉單元130位于備料工作臺11時，掛鉤1312處于第一狀態(tài)，即掛鉤1312與料倉單元130具有間隙；當(dāng)料倉單元130位于加工中心，推動機(jī)構(gòu)131需要將料倉單元130拉回備料工作臺11時，第二液壓油缸1313驅(qū)動掛鉤1312相對于擋板1311轉(zhuǎn)動，使得掛鉤1312勾住料倉單元130，掛鉤1312處于第二狀態(tài)。

進(jìn)一步地，如圖2所示，夾緊定位機(jī)構(gòu)132包括回轉(zhuǎn)壓緊組件，回轉(zhuǎn)壓緊組件與備料工作臺11可拆卸的連接，回轉(zhuǎn)壓緊組件能夠夾緊或松開料倉單元130?；剞D(zhuǎn)壓緊組件可以為多種形式，既可以為回轉(zhuǎn)壓緊油缸，也可以為回轉(zhuǎn)壓緊氣缸?；剞D(zhuǎn)壓緊組件能夠更好的實(shí)現(xiàn)物料的自動壓緊?；剞D(zhuǎn)壓緊組件為現(xiàn)有技術(shù)，這里不作詳細(xì)介紹。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)12用于驅(qū)動備料工作臺11相對于備料架10移動，至少兩個料倉裝置13能夠交替與加工中心的進(jìn)料倉對接，并且對應(yīng)的料倉單元130能夠在備料工作臺11和進(jìn)料倉往復(fù)運(yùn)動。也就是說，驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的作用是為備料工作臺11與備料架10的滑動提供動力，驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的形式可以為多種形式，例如鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。

進(jìn)一步地，作為本實(shí)施例的可選方案，驅(qū)動機(jī)構(gòu)12包括齒條120、驅(qū)動電機(jī)122及齒輪121，齒條120固定于備料架10，驅(qū)動電機(jī)122可拆卸的設(shè)置于備料工作臺11，齒輪121與齒條120傳動配合，齒輪121與驅(qū)動電機(jī)122的輸出軸同步轉(zhuǎn)動。也就是說，齒條120與備料架10固定連接，齒輪121與驅(qū)動電機(jī)122的轉(zhuǎn)軸固定且跟隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動電機(jī)122帶動齒輪齒條機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)備料工作臺11相對于備料架10滑動，備料工作臺11運(yùn)動至指定位置后，推動機(jī)構(gòu)131驅(qū)動料倉單元130在備料工作臺11和加工中心的進(jìn)料倉往復(fù)運(yùn)動。

本發(fā)明實(shí)施例的工作原理為：

備料架10相鄰加工中心的進(jìn)料倉設(shè)置，備料工作臺11通過驅(qū)動電機(jī)122驅(qū)動能夠相對于備料架10滑動，多組料倉單元130滑動的設(shè)置于備料工作臺11，當(dāng)備料工作臺11上的第一連接部與進(jìn)料倉配合時，推動機(jī)構(gòu)131能夠驅(qū)動料倉單元130在備料工作臺11與進(jìn)料倉往復(fù)運(yùn)動。

需要指出的是，使用者根據(jù)實(shí)際需求可以選取多組料倉單元130或者多種料倉單元130，每個料倉單元130都能夠相對備料工作臺11滑動，當(dāng)備料工作臺11相對于備料架10滑動至指定位置時，與進(jìn)料倉配合的料倉單元130能夠在備料工作臺11與進(jìn)料倉往復(fù)運(yùn)動。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果為：

基于上述實(shí)施例，該自動送料系統(tǒng)100能夠?qū)崿F(xiàn)多組料倉單元130同時備料，料倉單元130能夠與加工中心實(shí)現(xiàn)自動送料，操作簡單，工作效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)批量生產(chǎn)，節(jié)約加工成本。

第二實(shí)施例

本實(shí)施例提供了一種加工中心，包括進(jìn)料倉和第一實(shí)施例提供的自動送料系統(tǒng)100。

在本實(shí)施例中，加工中心的進(jìn)料倉與自動送料系統(tǒng)100相鄰設(shè)置，自動送料系統(tǒng)100為加工中心提供物料，自動送料系統(tǒng)100能夠同時提供多個料倉單元130，并且能夠?qū)崿F(xiàn)料倉單元130自動送至進(jìn)料倉，機(jī)械自動化高，減少操作誤差，加工效率高，生產(chǎn)安全性高。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動送料系統(tǒng)100及加工中心，該自動送料系統(tǒng)100能夠?qū)崿F(xiàn)多組料倉單元130同時備料，料倉單元130能夠與加工中心實(shí)現(xiàn)自動送料，操作簡單，工作效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)批量生產(chǎn)，節(jié)約加工成本；采用該自動送料系統(tǒng)100的加工中心，加工效率高，備料裝夾時間短，減少操作誤差，提高生產(chǎn)安全。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。