技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種主軸復(fù)合運(yùn)動控制方法，步驟包括：上位機(jī)對目標(biāo)H?Z尖刀去除函數(shù)進(jìn)行模擬仿真，生成目標(biāo)運(yùn)動參數(shù)；所述上位機(jī)根據(jù)所述目標(biāo)運(yùn)動參數(shù)生成運(yùn)動控制程序；電子凸輪控制器獲取所述運(yùn)動控制程序，在所述運(yùn)動控制程序中添加電機(jī)控制參數(shù)；所述電子凸輪控制器發(fā)出閉環(huán)控制指令，以控制自轉(zhuǎn)軸組件和平轉(zhuǎn)軸組件的運(yùn)動。通過主軸復(fù)合運(yùn)動控制方法實(shí)現(xiàn)了H?Z尖刀去除函數(shù)在平轉(zhuǎn)軸和自轉(zhuǎn)軸上的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了光學(xué)鏡片的拋光，抑制了邊緣效應(yīng)。本申請還公開了一種基于該主軸復(fù)合運(yùn)動控制方法的主軸復(fù)合運(yùn)動控制系統(tǒng)。

技術(shù)研發(fā)人員：張鑫;胡海翔;羅霄;薛棟林;張學(xué)軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.14
技術(shù)公布日：2017.07.04