本發(fā)明涉及建筑用設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種卷圓焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，混凝土管樁作為一種新興的水泥制品，廣泛的應(yīng)用于各種基礎(chǔ)建設(shè)工程領(lǐng)域。為便于管樁的連接，混凝土管樁的兩頭需要安裝抱箍，抱箍是由端板與焊接成環(huán)的帶鋼進(jìn)行鉚接或焊接而成，帶鋼的焊接成環(huán)工序，首先需根據(jù)其直徑確定帶鋼的長度后，將相應(yīng)長度的帶鋼進(jìn)行剪切，根據(jù)產(chǎn)品的不同型號要求，帶鋼的寬度一般為120mm、150mm、180mm等不同寬度，剪切后的帶鋼進(jìn)行卷圓后人工將頭尾端對齊，人工將頭尾端拼成的焊縫焊接后，形成扁筒狀的抱箍皮。

抱箍成品示時端板能夠保證2根管樁進(jìn)行焊接，周圍焊接成環(huán)的帶鋼是保證樁頭在錘擊施工的過程中對樁頭的混凝土有一定的約束力，防止樁頭應(yīng)力集中開裂。

目前帶鋼預(yù)卷圓時采用卷圓設(shè)備，卷圓后的帶鋼頭尾端不能精確對齊，存在前后錯位、上下錯位，距離過大及頭尾端重疊等問題，需要人工將帶鋼頭端與尾端放在焊接固定架上對齊，然后采用人工焊接方式將焊縫焊好，最后帶鋼形成扁筒狀的抱箍皮。傳統(tǒng)生產(chǎn)方式需要人工對齊帶鋼的頭尾端，勞動強(qiáng)度較大；人工焊接不但造成現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境較差，焊接時產(chǎn)生的煙塵對人體健康造成影響，而且焊接質(zhì)量不能得到保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種卷圓焊接設(shè)備，解決的問題包括：1.傳統(tǒng)卷圓設(shè)備卷圓后的帶鋼頭尾端不能精確對齊，存在前后錯位、上下錯位，距離過大及頭尾端重疊等問題，同時需要人工對齊焊縫，勞動強(qiáng)度較大。2.傳統(tǒng)焊接方式煙塵較大，造成現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣，影響人體健康。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種卷圓焊接設(shè)備，包括設(shè)置在機(jī)架上的：送料機(jī)構(gòu)、卷圓機(jī)構(gòu)、尾端提拉機(jī)構(gòu)、拼縫壓緊機(jī)構(gòu)、拼縫縱向?qū)R機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、曲率調(diào)整機(jī)構(gòu)、控外圓機(jī)構(gòu)；帶鋼通過送料機(jī)構(gòu)向前送料，卷圓機(jī)構(gòu)通過多根輥?zhàn)觼韺т撨M(jìn)行卷圓，卷圓過程中控外圓機(jī)構(gòu)通過圓周排列的調(diào)整治具來控制外圓輪廓，尾端提拉機(jī)構(gòu)利用動力推動的提拉桿將帶鋼尾端提拉至預(yù)定位置，拼縫縱向?qū)R機(jī)構(gòu)將帶鋼的頭尾端縱向?qū)R，拼縫壓緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)帶鋼頭尾端的橫向?qū)R，拼縫壓緊機(jī)構(gòu)在焊接工位將合縫對齊的帶鋼頭尾端壓緊，焊接機(jī)構(gòu)將焊縫進(jìn)行焊接完成。

優(yōu)選的是，所述送料機(jī)構(gòu)包含縱向定位系統(tǒng)、橫向定位系統(tǒng)；所述縱向定位系統(tǒng)控制帶鋼在輸送前進(jìn)過程中不上下擺動；橫向定位系統(tǒng)能夠保證帶鋼在輸送時不左右晃動。

優(yōu)選的是，所述縱向定位系統(tǒng)還包括固定軸承座、固定輪、活動輪、滑動軸承座、縱向氣缸、皮帶輪；所述固定輪通過固定軸承座來安裝在機(jī)架上，動力源通過皮帶輪來驅(qū)動固定輪旋轉(zhuǎn)；所述固定軸承座中間開有凹槽；所述活動輪安裝在固定軸承座的凹槽內(nèi)；所述氣缸安裝在固定軸承座的頂部，氣缸桿與滑動軸承座連接。

優(yōu)選的是，所述橫向定位系統(tǒng)包括：固定側(cè)入口導(dǎo)向輪、固定側(cè)定位槽、固定側(cè)出口導(dǎo)向輪、活動側(cè)入口導(dǎo)向輪、活動側(cè)定位槽、活動側(cè)出口導(dǎo)向輪、橫向氣缸；所述固定側(cè)定位槽位于固定側(cè)入口導(dǎo)向輪與固定側(cè)出口導(dǎo)向輪之間，槽寬大于帶鋼厚度；活動側(cè)定位槽位于活動側(cè)入口導(dǎo)向輪與活動側(cè)出口導(dǎo)向輪之間，槽寬與固定側(cè)定位槽相同；固定側(cè)定位槽與活動側(cè)定位槽槽口相對布置。

優(yōu)選的是，所述曲率調(diào)整機(jī)構(gòu)包括曲率調(diào)節(jié)手柄、曲率顯示器、減速機(jī)、凸輪、第一固定立板、第二固定立板、軸承座滑槽、軸承座壓緊底板、彈簧；所述第一固定立板與第二固定立板均設(shè)有軸承座滑槽和軸承座壓緊底板；所述凸輪轉(zhuǎn)動軸均安裝在第一固定立板和第二固定立板上；所述曲率調(diào)節(jié)手柄與減速機(jī)輸入軸固連；減速機(jī)輸出軸與凸輪轉(zhuǎn)動軸固連；所述曲率顯示器安裝在減速機(jī)上；所述凸輪外緣與滑動軸承座接觸；所述軸承座壓緊底板安裝在軸承座滑槽的頂端，軸承座壓緊底板通過彈簧壓緊軸承座滑槽內(nèi)的滑動軸承座。

優(yōu)選的是，所述卷圓機(jī)構(gòu)為三輥卷圓設(shè)計(jì)，其包含驅(qū)動系統(tǒng)、第一壓輥、第二壓輥、第三壓輥；所述第一壓輥通過驅(qū)動系統(tǒng)直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，第二壓輥與第一壓輥通過齒輪嚙合，兩者旋轉(zhuǎn)方向相反，第三壓輥與第一壓輥通過鏈條連接，兩者旋轉(zhuǎn)方向相同；所述第一壓輥與第二壓輥轉(zhuǎn)動軸均安裝在第一固定立板和第二固定立板上，第一壓輥與第二壓輥位置固定，第三壓輥轉(zhuǎn)動軸位置可以調(diào)節(jié)，通過滑動軸承座安裝在軸承座滑槽內(nèi)；所述第一壓輥與第二壓輥轉(zhuǎn)動圓心連線延長線，與第三壓輥與第一壓輥轉(zhuǎn)動圓心連線延長線呈銳角。

優(yōu)選的是，所述控外圓機(jī)構(gòu)包括底板、調(diào)節(jié)孔、調(diào)整治具；所述底板與帶鋼成圓平面平行，底板上根據(jù)卷圓規(guī)格開有多組調(diào)節(jié)孔；所述調(diào)整治具為長桿型治具，調(diào)整治具根據(jù)帶鋼卷圓規(guī)格插入到相應(yīng)的調(diào)節(jié)孔內(nèi)。

優(yōu)選的是，所述拼縫縱向?qū)R機(jī)構(gòu)包括圓弧板、刀片、刀片底座、底板、導(dǎo)軌；所述底板安裝在第二壓輥的上方，所述刀片底座安裝在底板上，所述刀片底座中間開有第一凹槽；所述導(dǎo)軌安裝在圓弧板的上部；所述圓弧板安裝在底板的上方，圓弧板與底板形成兩側(cè)寬中間窄的狹縫結(jié)構(gòu)，狹縫寬度大于帶鋼的厚度；所述圓弧板的弧面弧頂處開有第二凹槽；第二凹槽內(nèi)安裝第一合縫壓片；所述刀片為長條形薄片，固定安裝在第一凹槽和第二凹槽內(nèi)，刀片安裝方向與控外圓機(jī)構(gòu)的底板相垂直。

優(yōu)選的是，所述的拼縫壓緊機(jī)構(gòu)包括帶鋼推出裝置、第一合縫壓片、第二合縫壓片、第二合縫壓片水平驅(qū)動氣缸、第二合縫壓片垂直驅(qū)動氣缸、限位塊；所述帶鋼推出裝置通過滑塊安裝在圓弧板頂部的導(dǎo)軌上，第一合縫壓片鉸接于圓弧板頂端的凹槽內(nèi)，第一合縫壓片在凹槽內(nèi)沿鉸接處一定角度旋轉(zhuǎn)，所述第一合縫壓片與凹槽底部安裝有壓縮彈簧；所述第一合縫壓片伸出圓弧板頂端平面；所述合縫壓片為倒l型結(jié)構(gòu)，所述第二合縫壓片水平驅(qū)動氣缸的拉力小于帶鋼推出裝置氣缸的推力，所述第二合縫壓片水平驅(qū)動氣缸推動第二合縫壓片沿著帶鋼推出方向運(yùn)動；第二合縫壓片垂直驅(qū)動氣缸推動第二合縫壓片壓緊帶鋼拼縫；當(dāng)帶鋼合縫焊接完成后第二合縫壓片水平驅(qū)動氣缸驅(qū)動第二合縫壓片水平退出后，第二合縫壓片垂直驅(qū)動氣缸驅(qū)動第二合縫壓片沿垂直方向退出。

優(yōu)選的是，所述尾端提拉機(jī)構(gòu)包括支架、提拉驅(qū)動裝置、提拉桿；所述尾端提拉機(jī)構(gòu)安裝在帶鋼推出裝置上，帶鋼卷圓后其尾端留在第三壓輥與第二壓輥間，提拉將帶鋼的尾端提拉至圓弧板與底板的一側(cè)狹縫內(nèi)；所述支架上設(shè)有運(yùn)行導(dǎo)軌，提拉驅(qū)動裝置驅(qū)動提拉桿在導(dǎo)軌上升降運(yùn)行。

優(yōu)選的是，所述焊接機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置、焊槍支架、焊槍、升降氣缸；所述焊接機(jī)構(gòu)采用氬弧焊方式焊接，焊槍固定在焊槍支架上，焊槍支架與升降氣缸固連，升降氣缸控制焊槍支架與焊槍上下移動，驅(qū)動裝置驅(qū)動焊槍支架與焊槍在導(dǎo)軌上沿帶鋼合縫方向移動。

本發(fā)明的有益效果是：提供一種卷圓焊接設(shè)備，其采用氬弧焊，大大減少了煙塵的排放，此外通過曲率調(diào)整裝置和控外圓裝置的快速調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)多種直徑規(guī)格的帶鋼卷圓焊接生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種卷圓焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是卷圓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是曲率調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是控外圓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是尾端提拉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是拼縫對齊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是拼縫壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱附圖1至9，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種卷圓焊接設(shè)備，包括機(jī)架1、送料機(jī)構(gòu)2、卷圓機(jī)構(gòu)3、尾端提拉機(jī)構(gòu)4、拼縫壓緊機(jī)構(gòu)5、拼縫縱向?qū)R機(jī)構(gòu)6、焊接機(jī)構(gòu)7、曲率調(diào)整機(jī)構(gòu)8、控外圓機(jī)構(gòu)9。其中送料機(jī)構(gòu)2、卷圓機(jī)構(gòu)3、尾端提拉機(jī)構(gòu)4、拼縫壓緊機(jī)構(gòu)5、拼縫對齊機(jī)構(gòu)6、焊接機(jī)構(gòu)7、曲率調(diào)整機(jī)構(gòu)8、控外圓機(jī)構(gòu)9均安裝在機(jī)架1上。帶鋼的動作順序?yàn)橥ㄟ^送料機(jī)構(gòu)2向前送料，卷圓機(jī)構(gòu)3對帶鋼進(jìn)行卷圓，卷圓過程中控外圓機(jī)構(gòu)9控制外圓輪廓，尾端提拉機(jī)構(gòu)4將帶鋼尾端提拉至預(yù)定位置，拼縫縱向?qū)R機(jī)構(gòu)6將帶鋼的頭尾端縱向?qū)R，拼縫壓緊機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)帶鋼頭尾端的橫向?qū)R，以及在焊接工位將合縫對齊的帶鋼頭尾端壓緊，焊接機(jī)構(gòu)7將焊縫進(jìn)行焊接完成。該動作流程的布置，能夠?qū)т撊詣泳韴A焊接的每一個工藝流程進(jìn)行有效的控制，保障產(chǎn)品質(zhì)量。

送料機(jī)構(gòu)2包含縱向定位系統(tǒng)2-1、橫向定位系統(tǒng)2-2?？v向定位系統(tǒng)2-1一方面控制帶鋼在上下位置不擺動、晃動，另一方面能夠起到輸送帶鋼前進(jìn)的作用。橫向定位系統(tǒng)2-2能夠保證帶鋼在輸送時橫向位置不左右晃動；

縱向定位系統(tǒng)2-1還包括固定軸承座2-1-1、固定輪2-1-2、活動輪2-1-3；滑動軸承座2-1-4、縱向氣缸2-1-5、皮帶輪2-1-6。固定輪2-1-2與活動輪2-1-3通過2只相同的齒輪嚙合，活動輪2-1-3移動距離小于齒輪齒高，能夠有效的防止活動輪2-2-3的移動距離過大造成的兩只齒輪脫開后，再次嚙合時產(chǎn)生“撞齒”的現(xiàn)象。固定軸承座2-1-1固定在機(jī)架上，其中間開有凹槽；固定輪2-1-2安裝在固定軸承座2-1-1上，動力通過皮帶輪2-1-6驅(qū)動固定輪2-1-2旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動系統(tǒng)3-1能夠直接驅(qū)動卷圓機(jī)構(gòu)3的第一壓輥3-2旋轉(zhuǎn)，同時通過皮帶輪傳動，帶動固定輪2-1-2同步轉(zhuǎn)動，在設(shè)計(jì)加工階段已考慮將第一壓輥3-2與固定輪2-1-2外圓線速度相同，因此帶鋼同時穿過兩者時，不會產(chǎn)生推擠或拉伸的現(xiàn)象。該設(shè)計(jì)能夠減少一臺驅(qū)動裝置，不但節(jié)省投資成本，還可以降低能耗；活動輪2-1-3安裝在滑動軸承座2-1-4上，滑動軸承座2-1-4安裝在固定軸承座2-1-1的凹槽內(nèi)，可上下自由滑動，由于活動輪2-1-3安裝在滑動軸承座2-1-4上，因此活動輪2-1-3也隨之上下移動?？v向氣缸2-1-5安裝在固定軸承座2-1-1的頂部，氣缸桿與滑動軸承座2-1-4連接，通過氣缸的伸縮，可以控制滑動軸承座2-1-4與活動輪2-1-3上下移動。當(dāng)有帶鋼穿過時，縱向氣缸2-1-5推動滑動軸承座2-1-4向下移動，增大帶鋼、固定輪2-1-2、活動輪2-1-3之間的摩擦力，保證帶鋼在輸送的過程中不打滑，保證帶鋼長度計(jì)量的準(zhǔn)確性，避免固定輪2-1-2與活動輪2-1-3均固定設(shè)置帶來的易卡料、帶鋼輸送不可控等問題。同時活動輪2-1-3移動到上限時，活動輪2-1-3與固定輪2-1-2之間間隙加大，便于插入帶鋼操作。

橫向定位系統(tǒng)2-2包括：固定側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-1、固定側(cè)定位槽2-2-2、固定側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-3、活動側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-4、活動側(cè)定位槽2-2-5、活動側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-6、橫向氣缸2-2-7。帶鋼頭端插入前，活動側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-4、活動側(cè)定位槽2-2-5、活動側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-6被橫向氣缸2-2-7驅(qū)動退回，活動側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-4、活動側(cè)定位槽2-2-5、活動側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-6與固定側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-1、固定側(cè)定位槽2-2-2、固定側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-3間距變大，帶鋼接觸到活動側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-4的v型槽內(nèi)時，橫向氣缸2-2-7推動活動側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-4、活動側(cè)定位槽2-2-5、活動側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-6向前頂出，活動側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-4與固定側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-1的v型槽抵住帶鋼的兩側(cè)邊沿，將帶鋼橫向固定在中間，帶鋼繼續(xù)向前輸送頭端兩側(cè)邊便進(jìn)入到固定側(cè)定位槽2-2-2和活動側(cè)定位槽2-2-5內(nèi)，固定側(cè)定位槽2-2-2和活動側(cè)定位槽2-2-5對帶鋼頭端進(jìn)行定位，防止帶鋼向前輸送偏移出固定側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-3與活動側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-6的v型槽，經(jīng)過固定側(cè)定位槽2-2-2和活動側(cè)定位槽2-2-5的導(dǎo)向，帶鋼頭端能夠順利的進(jìn)入到固定側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-3與活動側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-6的v型槽內(nèi)。因固定側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-1與活動側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-4、固定側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-3與活動側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-6組成了2組輪組，因此保證了帶鋼向前輸送的直線度，不會出現(xiàn)位置偏移的現(xiàn)象。所述的固定側(cè)定位槽2-2-2位于固定側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-1與固定側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-3之間且與之固連，槽寬略大于帶鋼厚度；活動側(cè)定位槽2-2-5位于活動側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-4與活動側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-6之間且與之固連，槽寬也略大于帶鋼厚度。固定側(cè)定位槽2-2-2與活動側(cè)定位槽2-2-5槽口相對布置，工作時，兩槽底間距略大于帶鋼寬度,該設(shè)置保證帶鋼輸送時固定側(cè)定位槽2-2-2與活動側(cè)定位槽2-2-5僅起到固定側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-1與固定側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-3之間的導(dǎo)向作用，正常工作時，帶鋼與固定側(cè)定位槽2-2-2與活動側(cè)定位槽2-2-5無摩擦，保證了固定側(cè)定位槽2-2-2與活動側(cè)定位槽2-2-5使用壽命的延長；所述的固定側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-1、固定側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-3、活動側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-4、活動側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-6沿側(cè)邊均設(shè)有一圈v型槽，固定側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-1與固定側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-3v型槽底連接線，與活動側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-4與活動側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-6v型槽底連接線相平行，兩連接線的間距小于固定側(cè)定位槽2-2-2與活動側(cè)定位槽2-2-5槽底間距，該設(shè)置保證帶鋼輸送時只接觸活動側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-4與固定側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-1、活動側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-4與固定側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-1的v型槽底4個點(diǎn)，不但能夠校直帶鋼輸送，而且同樣限制帶鋼不接觸到固定側(cè)定位槽2-2-2與活動側(cè)定位槽2-2-5，延長了固定側(cè)定位槽2-2-2與活動側(cè)定位槽2-2-5的使用壽命；所述的橫向氣缸2-2-7可推動活動側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-4、活動側(cè)定位槽2-2-5、活動側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-6前進(jìn)或后退，該設(shè)置可適應(yīng)不同寬度規(guī)格的帶鋼，當(dāng)寬帶鋼通過時，橫向氣缸2-2-7頂出距離變小，當(dāng)窄帶鋼通過時，橫向氣缸2-2-7頂出距離變大；另外由于氣缸內(nèi)的介質(zhì)為壓縮空氣，壓縮空氣具有一定的緩沖作用，當(dāng)同一條帶鋼的寬窄發(fā)生變化時，壓緊在帶鋼側(cè)邊的活動側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-4與活動側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-6能夠通過橫向氣缸2-2-7產(chǎn)生一定的緩沖，從而對帶鋼周圍的固定側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-1、固定側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-3、活動側(cè)入口導(dǎo)向輪2-2-4、活動側(cè)出口導(dǎo)向輪2-2-6等定位元件起到保護(hù)作用。

卷圓機(jī)構(gòu)3為三輥卷圓設(shè)計(jì)，包含驅(qū)動系統(tǒng)3-1，第一壓輥3-2；第二壓輥3-3；第三壓輥3-4。其中第一壓輥3-2通過驅(qū)動系統(tǒng)3-1直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，第二壓輥3-3與第一壓輥3-2通過齒輪嚙合，兩者旋轉(zhuǎn)方向相反，第三壓輥3-4與第一壓輥3-2通過鏈條連接，兩者旋轉(zhuǎn)方向相同；其中第一壓輥3-2、第二壓輥3-3、第三壓輥3-4均為驅(qū)動系統(tǒng)3-1驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，減少了驅(qū)動系統(tǒng)的布置。且第一壓輥3-2、第二壓輥3-3、第三壓輥3-4外圓線速度相同，調(diào)節(jié)第三壓輥3-4位置能夠形成合理的三輥卷圓機(jī)的結(jié)構(gòu)；第一壓輥3-2與第二壓輥3-3轉(zhuǎn)動軸均安裝在第一固定立板8-5-1和第二固定立板8-5-2上，第一壓輥3-2與第二壓輥3-3位置固定，第三壓輥3-4轉(zhuǎn)動軸位置可以調(diào)節(jié)，通過滑動軸承座3-4-1安裝在軸承座滑槽8-6內(nèi)。第一壓輥3-2與第二壓輥3-3轉(zhuǎn)動圓心連線延長線，與第三壓輥3-4與第一壓輥3-2轉(zhuǎn)動圓心連線延長線呈銳角；卷圓機(jī)構(gòu)3設(shè)備運(yùn)行時，帶鋼在第一壓輥3-2與第二壓輥3-3間穿過，通過與第一壓輥3-2與第二壓輥3-3間的摩擦力輸送，隨后帶鋼在第三壓輥3-4與第二壓輥3-3間穿過，由于第一壓輥3-2與第二壓輥3-3轉(zhuǎn)動軸中心連接延長線，與第三壓輥3-4與第一壓輥3-2轉(zhuǎn)動軸圓心延長線呈銳角，因此該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)平直的帶鋼卷圓的效果。帶鋼在被第一壓輥3-2與第二壓輥3-3壓住后向前輸送，帶鋼頭端靠在第三壓輥3-4上表面通過后，帶鋼被連續(xù)卷圓成圓環(huán)形。由于第三壓輥3-4轉(zhuǎn)動軸位置可以調(diào)節(jié)，因此通過調(diào)節(jié)第三壓輥3-4的位置，可以將帶鋼卷圓成不同直徑規(guī)格的圓環(huán)。

曲率調(diào)整機(jī)構(gòu)8包含曲率調(diào)節(jié)手柄8-1、曲率顯示器8-2、減速機(jī)8-3、凸輪8-4、第一固定立板8-5-1、第二固定立板8-5-2、軸承座滑槽8-6、軸承座壓緊底板8-7、彈簧8-8。曲率調(diào)節(jié)手柄8-1用于手動調(diào)節(jié)所需生產(chǎn)卷圓的帶鋼的曲率，曲率顯示器8-2能夠顯示和記錄各個規(guī)格的曲率值，減速機(jī)8-3用于通過手動輸入較小的力矩，使與輸出軸固連的凸輪轉(zhuǎn)動所需較大的扭矩來調(diào)節(jié)凸輪位置，凸輪8-4用于調(diào)節(jié)第三壓輥3-4的位置，即對帶鋼的卷圓曲率進(jìn)行調(diào)節(jié)；第一固定立板8-5-1與第二固定立板8-5-2均設(shè)有軸承座滑槽8-6和軸承座壓緊底板8-7。凸輪8-4轉(zhuǎn)動軸均安裝在第一固定立板8-5-1和第二固定立板8-5-2上，位置固定。曲率調(diào)節(jié)手柄8-1與減速機(jī)8-3輸入軸固連、減速機(jī)8-3輸出軸與凸輪8-4固連，通過手動輸入較小的力矩轉(zhuǎn)動曲率調(diào)節(jié)手柄8-1，通過減速機(jī)8-3，實(shí)現(xiàn)輸出較大的扭矩驅(qū)動凸輪8-4轉(zhuǎn)動。曲率顯示器8-2安裝在減速機(jī)8-3上，隨著曲率調(diào)節(jié)手柄8-1的轉(zhuǎn)動，曲率顯示器8-2會隨之相應(yīng)改變顯示當(dāng)前曲率值。凸輪8-4外緣與滑動軸承座3-4-1接觸，由于凸輪8-4位置固定，通過對凸輪8-4旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，凸輪8-4的外緣緊貼住滑動軸承座3-4-1，由于第三壓輥3-4的滑動軸承座3-4-1安裝在軸承座滑槽8-6內(nèi)，因此凸輪8-4旋轉(zhuǎn)時不同的外緣位置接觸到滑動軸承座3-4-1，就能夠達(dá)到滑動軸承座3-4-1上下調(diào)整的目的。軸承座壓緊底板8-7安裝在軸承座滑槽8-6的頂端，軸承座壓緊底板8-7通過彈簧8-8壓緊軸承座滑槽8-6內(nèi)的滑動軸承座3-4-1，使滑動軸承座3-4-1能夠緊貼凸輪8-4外緣，保證滑動軸承座3-4-1上下移動的過程中不會卡澀，與凸輪8-4接觸更加可靠。

控外圓機(jī)構(gòu)9包括底板9-1、調(diào)節(jié)孔9-2、調(diào)整治具9-3。底板9-1與帶鋼成圓平面平行，底板9-1上根據(jù)卷圓規(guī)格開有多組調(diào)節(jié)孔9-2，各調(diào)節(jié)孔9-2均位于該規(guī)格卷圓帶鋼的圓周上。調(diào)整治具9-3為帶把手的長桿型結(jié)構(gòu)，調(diào)整治具9-3根據(jù)帶鋼卷圓規(guī)格的不同，插入到相應(yīng)的調(diào)節(jié)孔9-2內(nèi)，各調(diào)整治具9-3同樣均位于該規(guī)格卷圓帶鋼的圓周上，當(dāng)帶鋼卷圓時，帶鋼外圓如有碰到調(diào)整治具9-3的情形，調(diào)整治具9-3可對帶鋼卷圓的趨勢進(jìn)行糾正，不會讓卷圓后的帶鋼頭端偏出各調(diào)整治具9-3控圓的圓周區(qū)域，保證了卷圓焊接工序的可控性。

拼縫縱向?qū)R機(jī)構(gòu)6包括：圓弧板6-1、刀片6-2、刀片底座6-3、底板6-4。底板6-4安裝在第二壓輥3-3的上方，刀片底座6-3安裝在底板6-4上，刀片底座6-3中間開有第一凹槽。圓弧板6-1安裝在底板6-4的上方，圓弧板6-1與底板6-4從正視圖方向看形成兩側(cè)寬中間窄的狹縫結(jié)構(gòu)，狹縫寬度最窄處略大于帶鋼的厚度。圓弧板6-1弧面弧頂處開設(shè)有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)安裝第一合縫壓片5-2。刀片6-2為長條形薄片，固定安裝在刀片底座6-3中間第一凹槽和圓弧板6-1弧面弧頂處的第二凹槽內(nèi)，刀片6-2安裝方向與控外圓機(jī)構(gòu)9的底板9-1相垂直。因圓弧板6-1與底板6-4從正視圖方向看形成兩側(cè)寬中間窄的狹縫結(jié)構(gòu)，因此卷圓完成后的帶鋼頭端在狹縫的導(dǎo)向作用下插入到圓弧板6-1與底板6-4之間，直到碰到刀片6-2后停止向前輸送，卷圓完成后的帶鋼尾端在尾端提拉機(jī)構(gòu)4的作用下會進(jìn)入圓弧板6-1與底板6-4之間狹縫的另一側(cè)，帶鋼尾端在卷圓帶鋼成型后的回彈力作用下，帶鋼頭尾端合縫通過刀片6-2隔開。因圓弧板6-1與底板6-4從正視圖方向看形成狹縫寬度最窄處略大于帶鋼的厚度，因此帶鋼頭尾端不會上下錯位。同時刀片6-2為長條形薄片，安裝方向與控外圓機(jī)構(gòu)9的底板9-1相垂直，帶鋼頭尾端合縫通過刀片6-2隔開，該結(jié)構(gòu)保證了帶鋼頭端與尾端斷面保持平行，卷圓的帶鋼推出后，帶鋼頭尾端合縫實(shí)現(xiàn)對齊。

尾端提拉機(jī)構(gòu)4包括支架4-1、提拉驅(qū)動裝置4-2、提拉桿4-3。帶鋼卷圓后，因第一壓輥3-2與第二壓輥3-3之間縫隙較小，帶鋼通過時摩擦力較大，能夠?qū)т撓蚯拜斔退?，因第三壓?-4僅僅是起到形成曲率的作用，因此第三壓輥3-4與第二壓輥3-3之間會形成較大的縫隙，帶鋼尾端在第一壓輥3-2與第二壓輥3-3中間通過后，會停留在三壓輥3-4與第二壓輥3-3之間。由于第三壓輥3-4與第二壓輥3-3之間會形成的縫隙較大，因此帶鋼與第三壓輥3-4與第二壓輥3-3表面產(chǎn)生的摩擦力較小，不能將帶鋼向前輸送，因此帶鋼尾端就停留在第三壓輥3-4與第二壓輥3-3之間。尾端提拉機(jī)構(gòu)4安裝在帶鋼推出裝置5-1上，提拉驅(qū)動裝置4-2驅(qū)動提拉桿4-3將卷圓后停留在第三壓輥3-4與第二壓輥3-3間的帶鋼尾端，提拉至拼縫縱向?qū)R機(jī)構(gòu)6的圓弧板6-1與底板6-4的一側(cè)狹縫內(nèi)。支架4-1上設(shè)有運(yùn)行導(dǎo)軌，提拉驅(qū)動裝置4-2驅(qū)動提拉桿4-3在導(dǎo)軌上上下運(yùn)行，根據(jù)不同直徑的帶鋼卷圓要求，在電控系統(tǒng)的精確控制下，提拉桿4-3可受控的在導(dǎo)軌上任意位置，任意行程范圍內(nèi)移動，達(dá)到自動提拉的目的。

拼縫壓緊機(jī)構(gòu)5包括帶鋼推出裝置5-1、第一合縫壓片5-2、第二合縫壓片5-3、第二合縫壓片水平驅(qū)動氣缸5-4、第二合縫壓片垂直驅(qū)動氣缸5-5、限位塊5-6。帶鋼推出裝置5-1通過滑塊安裝在圓弧板6-1上部的導(dǎo)軌6-5上，氣缸驅(qū)動帶鋼推出裝置5-1前后滑動，從而實(shí)現(xiàn)將卷圓完成的帶鋼推出，從卷圓工位輸送到焊接工位的目的。第一合縫壓片5-2鉸接于圓弧板6-1上方前端的凹槽內(nèi)，第一合縫壓片5-2可在凹槽內(nèi)沿鉸接處一定角度旋轉(zhuǎn)，第一合縫壓片5-2與凹槽底部安裝有壓縮彈簧，在彈簧的作用下，第一合縫壓片5-2被頂起，第一合縫壓片5-2伸出圓弧板6-1頂端平面，帶鋼推出裝置5-1運(yùn)行到前進(jìn)工作位置限位時，能夠壓到第一合縫壓片5-2，此時彈簧被壓縮，合縫的帶鋼合縫一側(cè)被壓在第一合縫壓片5-2與限位塊5-6之間，保證一側(cè)的帶鋼頭尾端焊縫不會竄動；第二合縫壓片5-3為倒l型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，倒l型的直角設(shè)計(jì)，水平邊壓住帶鋼，能夠?qū)т擃^尾端的另一側(cè)進(jìn)行壓緊固定，垂直邊能夠?qū)т摵峡p的一側(cè)進(jìn)行定位對齊，不會出現(xiàn)，合縫前后錯位的現(xiàn)象。因此，卷圓帶鋼合縫被推出時，帶鋼垂直方向另一側(cè)被固定在第二合縫壓片5-3與限位塊5-6之間，帶鋼水平方向被固定在帶鋼推出裝置5-1與第二合縫壓片5-3之間；第二合縫壓片水平驅(qū)動氣缸5-4的拉力小于帶鋼推出裝置5-1氣缸的推力，帶鋼推出裝置5-1向外推出時，第二合縫壓片水平驅(qū)動氣缸5-4驅(qū)動第二合縫壓片5-3往帶鋼推出裝置5-1推出相反的方向拉，兩者合力仍是帶鋼推出裝置5-1向外推出方向，在帶鋼推出裝置5-1氣缸與第二合縫壓片水平驅(qū)動氣缸5-4的共同作用下，帶鋼合縫抵在第二合縫壓片5-3上，實(shí)現(xiàn)帶鋼合縫前后方向的平齊。由于帶鋼推出裝置5-1氣缸只有達(dá)到向前運(yùn)行的終點(diǎn)時，帶鋼推出裝置5-1才能碰到第一合縫壓片5-2，從而將帶鋼合縫一端壓住，因此在帶鋼被推出的過程中，首先是對合縫前后方向的定位，最后才是合縫表面壓緊的定位；第二合縫壓片水平驅(qū)動氣缸5-4的初始位置是縮回的，在帶鋼拼縫對齊被推出后，第二合縫壓片水平驅(qū)動氣缸5-4被動推出。第二合縫壓片垂直驅(qū)動氣缸5-5，初始狀態(tài)是當(dāng)帶鋼拼縫對齊被推出后，垂直驅(qū)動氣缸5-5驅(qū)動第二合縫壓片5-3將帶鋼拼縫一端壓緊，同時鋼推出裝置5-1碰到第一合縫壓片5-2，將帶鋼合縫另一端壓緊，等待焊接。當(dāng)拼縫焊接完成后，垂直驅(qū)動氣缸5-5與第二合縫壓片水平驅(qū)動氣缸5-4均退出，第二合縫壓片5-3與帶鋼、限位塊5-6脫離開。隨后帶鋼推出裝置5-1向后退出，第一合縫壓片5-2在凹槽底部壓縮彈簧的作用下被頂起，從而與帶鋼脫離開。焊接成環(huán)的帶鋼在水平、垂直方向上呈自由狀態(tài)，前后上下方向無元器件，便于自動轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工序加工。因此，當(dāng)帶鋼合縫焊接完成后，合縫無需固定且周圍無阻擋物，保證焊接成環(huán)的帶鋼能夠順利取出。

焊接機(jī)構(gòu)7包括：驅(qū)動裝置7-1、焊槍支架7-2、焊槍7-3、升降氣缸7-4。焊接機(jī)構(gòu)7采用氬弧焊方式焊接，焊槍7-3固定在焊槍支架7-2上，焊槍支架7-2與升降氣缸7-4固連，升降氣缸7-4可控制焊槍支架7-2與焊槍7-3上下移動，驅(qū)動裝置7-1驅(qū)動焊槍支架7-2與焊槍7-3在導(dǎo)軌上沿帶鋼合縫方向移動，完成焊接。驅(qū)動裝置7-1能夠驅(qū)動焊槍支架7-2及焊槍7-3在前后方向上移動，移動距離可通過電控系統(tǒng)控制靈活調(diào)整。升降氣缸7-4可控制焊槍支架7-2及焊槍7-3上升和下降，焊槍7-3下降到位后開始焊接，與此同時驅(qū)動裝置7-1驅(qū)動焊槍7-3在導(dǎo)軌上沿帶鋼合縫方向移動，焊接完成后，焊接7-3與帶鋼脫開。該設(shè)置能夠使焊接長度更加精準(zhǔn)，焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定，同時整個焊接過程能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化焊接，減少人工焊接帶來的焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境差等問題。

其具體工作過程如下：

切斷后的帶鋼頭端從送料機(jī)構(gòu)內(nèi)穿過，首先縱向定位系統(tǒng)的氣缸將活動輪提起，活動輪與固定輪之間產(chǎn)生較大的間隙，便于帶鋼插入，帶鋼進(jìn)入后，氣缸頂出，將帶鋼壓緊與活動輪和固定輪之間，卷圓機(jī)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)可通過傳動裝置同時驅(qū)動固定輪轉(zhuǎn)動，由于固定輪與活動輪通過齒輪嚙合，固定輪與活動輪同時反向旋轉(zhuǎn)，通過摩擦力固定輪和活動輪將帶鋼向前輸送，隨后帶鋼進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)的橫向定位系統(tǒng)，橫向定位系統(tǒng)的氣缸將活動側(cè)入口導(dǎo)向輪、活動側(cè)定位槽、活動側(cè)出口導(dǎo)向輪退回，當(dāng)帶鋼插入后，氣缸將活動側(cè)入口導(dǎo)向輪、活動側(cè)定位槽、活動側(cè)出口導(dǎo)向輪頂出，帶鋼就被固定在活動側(cè)入口導(dǎo)向輪、活動側(cè)出口導(dǎo)向輪、活動側(cè)入口導(dǎo)向輪、活動側(cè)出口導(dǎo)向輪的v型槽內(nèi)，保證了帶鋼橫向位置的固定。帶鋼被送入到卷圓機(jī)構(gòu)的第一壓輥和第二壓輥之間，由于第一壓輥和第二壓輥通過齒輪嚙合，驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動第一壓輥轉(zhuǎn)動時，第二壓輥也隨之反向轉(zhuǎn)動，通過摩擦力將帶鋼繼續(xù)向前輸送，帶鋼頭端抵到到第三壓輥的上表面。由于第一壓輥與第二壓輥轉(zhuǎn)動軸中心連接延長線，與第三壓輥與第一壓輥轉(zhuǎn)動軸圓心延長線呈銳角，因此該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)平直的帶鋼卷圓的效果。底板上安裝有刀片底座，刀片就安裝在刀片底座和圓弧板之間。已卷圓的部分穿過第三壓輥后，在自身曲率和控外圓機(jī)構(gòu)的共同影響下，帶鋼的頭端卷圓一圈后，插入到圓弧板和拼縫縱向?qū)R機(jī)構(gòu)的底板之間，頂在刀片的一側(cè)。帶鋼尾端穿過過第一壓輥和第二壓輥后，停留在第二壓輥與第三壓輥之間，此時尾端提拉機(jī)構(gòu)的提拉驅(qū)動裝置驅(qū)動提拉桿將帶鋼向上提拉，帶鋼尾端被提拉至圓弧板和拼縫縱向?qū)R機(jī)構(gòu)的底板之間，頂在刀片的另一側(cè)，刀片被擠在帶鋼頭端和尾端之間。此時，帶鋼推出機(jī)構(gòu)將已經(jīng)合縫的帶鋼推出到焊接工位，由于刀片較薄，因此帶鋼推出后，頭尾端形成細(xì)縫，縱向?qū)崿F(xiàn)對齊。帶鋼頭尾端側(cè)邊推出時同時抵在帶鋼推出機(jī)構(gòu)上，由于帶鋼推出機(jī)構(gòu)與帶鋼頭尾端側(cè)邊接觸點(diǎn)是同一平面，因此帶鋼合縫的側(cè)邊也實(shí)現(xiàn)對齊。帶鋼推出機(jī)構(gòu)將帶鋼推至焊接工位時，第一合縫壓片和第二合縫壓片將帶鋼合縫兩端壓平固定后，焊接機(jī)構(gòu)的焊槍在氣缸的驅(qū)動下開始下移，焊接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置驅(qū)動焊槍支架與焊槍在導(dǎo)軌上沿帶鋼合縫方向移動，完成焊接，焊接完成后，焊接氣缸退回原位，帶鋼推出機(jī)構(gòu)也隨之退出，焊接完成的帶鋼等待送往下一個工位，整套流程實(shí)現(xiàn)全自動化作業(yè)。其中焊接方式采用氬弧焊，大大減少了煙塵的排放，此外通過曲率調(diào)整裝置和控外圓裝置的快速調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)多種直徑規(guī)格的帶鋼卷圓焊接生產(chǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。