本發(fā)明涉及機(jī)加工領(lǐng)域，尤其涉及一種滾動體的加工裝置。

背景技術(shù)：

滾動軸承是將運轉(zhuǎn)的軸與軸座之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機(jī)械元件。滾動軸承因其具有使用維護(hù)方便，工作可靠，起動性能好的特點，得到越來越廣泛的應(yīng)用。

滾動體是滾動軸承重要組成部分，其主要分為球，圓柱滾子，圓錐滾子，滾針。目前，圓柱滾子、圓錐滾子在加工時，采用的是圓柱形結(jié)構(gòu)的棒料，在車床上加工完成后切斷出料，然而，在實際生產(chǎn)過程中，其進(jìn)料由人工手動送料，不僅操作繁瑣，勞動強(qiáng)度大，且具有一定的安全隱患，此外，在加工完成后切斷出料時，滾動體自由掉落至料盒中，易造成其表面出現(xiàn)損傷，由此，急需解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供一種滾動體的加工裝置，以解決現(xiàn)有滾動體的加工進(jìn)料由人工手動送料，操作繁瑣、勞動強(qiáng)度大、安全隱患大的問題，以及現(xiàn)有滾動體加工完成出料時，加工完的滾動體切斷后自由掉落至料盒中，易造成滾動體表面損壞的問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種滾動體的加工裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座的一端設(shè)置有機(jī)頭，其另一端設(shè)置有機(jī)殼，所述機(jī)頭內(nèi)設(shè)置有控制器，且機(jī)頭上設(shè)置有主軸，機(jī)頭內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動主軸的電機(jī)、減速機(jī)，所述主軸上連接有用于夾持滾動體的卡盤，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有多自由度移動平臺，所述多自由度移動平臺上固定設(shè)置有用于加工滾動體的車刀及用于切斷滾動體的切刀，還包括有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)，所述主軸沿其軸向開有用于送料的進(jìn)料通道，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括用于推/拉進(jìn)料通道內(nèi)滾動體的進(jìn)料組件，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料移動架及出料件，所述出料移動架可移動地設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述出料件鉸接設(shè)置于出料移動架上，且出料件上開有用于接取切斷后滾動體的載料槽，所述出料移動架上設(shè)置有用于帶動出料件翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述進(jìn)料組件為一拉料夾具，所述拉料夾具包括拉料座、拉料桿及拉料卡爪，所述拉料座固定于多自由度移動平臺上，所述拉料桿固定于拉料座上，所述拉料卡爪至少為2個，且拉料卡爪均布于拉料桿上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述拉料卡爪鉸接于拉料桿上，所述拉料卡爪為2個，2個拉料卡爪之間設(shè)置有彈簧。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述進(jìn)料組件包括推桿及用于帶動推桿伸縮的伸縮氣缸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)殼內(nèi)部的頂端設(shè)置有滑軌，所述滑軌沿主軸軸向布置，所述出料移動架上設(shè)置有與滑軌相配合的滑塊，所述機(jī)殼內(nèi)還設(shè)置有用于帶動出料移動架滑移的移動氣缸，所述移動氣缸的輸出端與出料移動架相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，還包括有接料機(jī)構(gòu)，所述接料機(jī)構(gòu)包括輸送線及頂部設(shè)置有開口的落料通道，所述落料通道傾斜布置，且落料通道的下端與輸送線相連，所述落料通道的傾斜角度為10～45°。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述出料件在接取切斷后滾動體時，其上的載料槽呈水平布置，出料時，載料槽傾斜布置，其傾斜角度為10～30°。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述出料件為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述載料槽為沿出料件軸向開設(shè)的通槽，且載料槽為圓形結(jié)構(gòu)，所述載料槽的半徑大于滾動體的半徑。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述出料件上設(shè)置有緩沖擋板，所述緩沖擋板通過緩沖彈簧與出料件相連，且緩沖擋板設(shè)置于載料槽的出口處。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸安裝于支板上，所述支板鉸接安裝于出料移動架上，初始狀態(tài)下，驅(qū)動氣缸沿豎直方向布置，所述出料件上固定安裝有傳動板，所述傳動板鉸接在出料移動架上，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與傳動板鉸接連接。

本發(fā)明的有益效果為，所述一種滾動體的加工裝置可實現(xiàn)滾動體的自動進(jìn)出料，操作方便、簡單，且通過采用本發(fā)明的出料機(jī)構(gòu)出料，可有效避免滾動體表面損傷，結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)。

附圖說明

圖1為一實施例中的一種滾動體的加工裝置的主視圖；

圖2為一實施例中的一種滾動體的加工裝置的俯視圖；

圖3為一實施例中的進(jìn)料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一實施例中的出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:

1、機(jī)座；2、機(jī)頭；3、液壓卡盤；4、出料移動架；5、出料件；6、滑軌；7、移動氣缸；8、驅(qū)動氣缸；9、落料通道；10、輸送線；11、緩沖擋板；12、第一移動板；13、第二移動板；14、主軸；15、拉料卡爪；16、彈簧；17、拉料座；18、拉料桿；19、傳動板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅膶嵤├齼H僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。

請參照圖1至圖4所示，于本實施例中，一種滾動體的加工裝置，包括機(jī)座1，所述機(jī)座1的左端設(shè)置有機(jī)頭2，其右端設(shè)置有機(jī)殼(圖中未繪示)，所述機(jī)頭2內(nèi)設(shè)置有控制器，且機(jī)頭2上設(shè)置有主軸14，機(jī)頭2內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動主軸14的電機(jī)、減速機(jī)，所述主軸14上連接有用于夾持滾動體的液壓卡盤3，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有多自由度移動平臺，所述多自由度移動平臺上固定設(shè)置有用于加工滾動體的車刀及用于切斷滾動體的切刀，所述機(jī)殼內(nèi)還設(shè)置有進(jìn)料組件、出料機(jī)構(gòu)，所述主軸14沿其軸向開有用于送料的進(jìn)料通道，所述進(jìn)料組件為一拉料夾具，所述拉料夾具包括拉料座17、拉料桿18及拉料卡爪15，所述拉料座17固定于多自由度移動平臺上，所述拉料桿18固定于拉料座17上，所述拉料卡爪15為2個，且拉料卡爪15鉸接于拉料桿18上，2個拉料卡爪15對稱布置于拉料桿18上，且2個拉料卡爪15之間設(shè)置有彈簧16，所述出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的出料移動架4及出料件5，所述機(jī)殼內(nèi)部的頂端設(shè)置有滑軌6，所述滑軌6沿主軸軸向布置，所述出料移動架4上設(shè)置有與滑軌6相配合的滑塊，所述機(jī)殼內(nèi)還設(shè)置有用于帶動出料移動架4滑移的移動氣缸7，所述移動氣缸7的輸出端與出料移動架4相連，所述出料件5鉸接設(shè)置于出料移動架4上，且出料件5上開有用于接取切斷后滾動體的載料槽，初始狀態(tài)下，載料槽正對工件，所述出料件5為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述載料槽為沿出料件5軸向開設(shè)的通槽，且載料槽為圓形結(jié)構(gòu)，所述載料槽的半徑大于滾動體的半徑，所述出料件5上設(shè)置有緩沖擋板11，所述緩沖擋板11通過緩沖彈簧與出料件5相連，且緩沖擋板11設(shè)置于載料槽的出口處，所述出料件5在接取切斷后滾動體時，其上的載料槽呈水平布置，出料時，載料槽傾斜布置，其傾斜角度為15°，所述出料移動架4上鉸接安裝有支板，所述支板上安裝有驅(qū)動氣缸8，初始狀態(tài)下，驅(qū)動氣缸8沿豎直方向布置，所述出料件5上固定安裝有傳動板19，所述傳動板19鉸接在出料移動架4上，所述驅(qū)動氣缸8的活塞桿與傳動板19鉸接連接，所述機(jī)殼的外部設(shè)置有接料機(jī)構(gòu)，所述接料機(jī)構(gòu)包括輸送線10及頂部設(shè)置有開口的落料通道9，所述落料通道9傾斜布置，且落料通道9的下端與輸送線10相連，所述落料通道9的傾斜角度為30°，所述落料通道9的內(nèi)壁上設(shè)置有緩沖防撞墊，所述輸送線10的兩端設(shè)置有限位擋板，所述限位擋板上設(shè)置有緩沖防撞墊。

工作時，棒料由主軸14內(nèi)部的進(jìn)料通道伸入機(jī)殼內(nèi)，此時，多自由度移動平臺前后移動以使拉料夾具正對棒料，接著，多自由度移動平臺向左移動，帶動拉料夾具左移，使得拉料卡爪15夾緊棒料，具體實施時，2個拉料卡爪15之間的距離可略小于棒料直徑，拉料夾具左移的同時，可使得拉料卡爪15撐開，在2個拉料卡爪15之間的彈簧的作用下，拉料卡爪15能夠緊緊夾緊棒料，緊接著，多自由度移動平臺向右移動，帶動拉料卡爪15右移，將棒料拉出一小段，棒料拉出的距離可通過控制器控制多自由度移動平臺的移動距離來調(diào)節(jié)，然后，液壓卡盤3將棒料夾緊固定，多自由度移動平臺帶動拉料夾具繼續(xù)右移，以使得拉料卡爪與工件脫開，此時，控制器可控制多自由度移動平臺運動并配合車刀進(jìn)行加工，加工完成后，控制器控制多自由度移動平臺運動并配合切刀進(jìn)行切斷，與此同時，移動氣缸7帶動出料移動架4左移，進(jìn)而帶動其上的出料件5左移，以使工件伸入到出料件5的載料槽中，當(dāng)工件的三分之二伸入載料槽內(nèi)時，出料移動架4停止移動，此時，切斷后的工件掉落到出料件5的載料槽內(nèi)，接著，移動氣缸7帶動出料移動架4右移復(fù)位，復(fù)位后，驅(qū)動氣缸8帶動出料件5翻轉(zhuǎn)，使得出料件5傾斜，工件滑落，滑落過程中，緩沖擋板11給予工件一定的緩沖作用，工件隨后掉落至落料通道9內(nèi)，由落料通道9滑落至輸送線10上，由輸送線10輸送至指定位置。

本實施例中的多自由度移動平臺為二自由度移動平臺，其包括第一移動板12、第二移動板13，所述第一移動板12由第一電機(jī)配合第一絲桿驅(qū)動，并可左右移動的設(shè)置于機(jī)座1上，所述第二移動板13由第二電機(jī)配合第二絲桿驅(qū)動，并可前后移動的設(shè)置于第一移動板12上。

值得一提的是，雖然本實施例中，進(jìn)料組件為一拉料夾具，但是本發(fā)明不限于此，進(jìn)料組件亦可采用推桿的形式，通過伸縮氣缸帶動推桿移動，進(jìn)而推動棒料進(jìn)料；本實施例中采用拉料夾具的形式，并將拉料夾具固定于多自由度移動平臺上，可省去驅(qū)動源，大大降低成本。

值得一提的是，雖然本實施例中，載料槽為圓形結(jié)構(gòu)，但是本發(fā)明不限于此，載料槽亦可以為方形或其他形狀，此外，雖然本實施例中，載料槽為通槽，工件由載料槽的一端進(jìn)入，由另一端出料，但是本發(fā)明不限于此，載料槽亦可采用盲孔結(jié)構(gòu)，工件由載料槽一端進(jìn)入，且由同一端出料，此時，出料件5的轉(zhuǎn)動方向與本實施例中的轉(zhuǎn)動方向相反。

值得一提的是，雖然本實施例中，出料時，載料槽傾斜角度控制在15°，但是本發(fā)明不限于此，載料槽傾斜角度亦可以為10°或30°或位于10°～30°之間的任一數(shù)值，本實施例中，載料槽傾斜角度選擇15°為結(jié)合出料效率及損壞率之后的優(yōu)選方案。

值得一提的是，雖然本實施例中，落料通道9的傾斜角度為30°，但是本發(fā)明不限于此，落料通道9的傾斜角度可以為10°或45°或位于兩者之間的任一數(shù)值，本實施例中，落料通道9的傾斜角度選擇30°為結(jié)合落料效率及損壞率之后的優(yōu)選方案。

以上實施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述實施例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書界定。