本發(fā)明涉及汽車制造領域，尤其涉及水平旋轉車型切換柔性焊接工作臺。

背景技術：

在當前的汽車焊接裝備領域，為提高生產效率，提高焊接質量，改善工作環(huán)境，降低勞動強度和生產成本，機器人焊接技術已經被廣泛應用。

但現有的自動化焊接系統(tǒng)中存在投資大，應用品種單一，自動化焊接系統(tǒng)中的機器人效率低，生產線柔性切換時間長，導致焊接效率低，另外在柔性切換時的機種判別需人工參與，帶來了諸多不穩(wěn)定因素。

當前國內外柔性焊裝焊裝生產線基本都運用于大型整車生產線上，滿足對兩三種車型的柔性生產，主要采用的是動態(tài)識別車型然后更換相應的工裝實現對不同車型的定位焊接，由于是大型整車件體積比較龐大，一般采用流水線式的單線生產模式，占用空間比較大。而針對小總成零件的焊接裝配，由于零件本身體積小、焊點少，難以在大型生產線上實現機器人的自動焊接。

另一方面，由于焊接機器人是在預設程序的指導下動作，每個焊點的位置及運動軌跡都是精準確定的，所以工件在使用焊接機器人焊接是需要精確的定位，才能完成焊接，而工件定位主要通過復雜多樣的夾具系統(tǒng)，夾具系統(tǒng)又往往具有專用性，造成焊接機器人在生產不同工件時需人工更換夾具系統(tǒng)，費時費力。如果在機器人周圍設置多套夾具系統(tǒng)，又造成空間浪費。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是設計一種水平旋轉車型切換柔性焊接工作臺。

為實現上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術方案是：水平旋轉車型切換柔性焊接工作臺，包括矩形底座，底座通過調節(jié)裝置安裝在地面上；底座上方安裝有焊接夾具組，焊接夾具組包括安裝在底座一端的水平旋轉夾具組，安裝在底座另一端的固定夾具組；

所述水平旋轉夾具組包括安裝在底座上表面的圓形底座，圓形底座內部設有伺服電機，圓形底座上方連接有同軸設置的支撐柱，支撐柱在伺服電機驅動下相對于圓形底座旋轉，支撐柱頂端安裝有多面安裝板，多面安裝板的側面安裝至少一套切換夾具；所述切換夾具包括與多面安裝板連接的法蘭連接板，法蘭連接板上安裝有工件夾爪，工件夾爪通過夾爪氣缸驅動；所述水平旋轉夾具組還設有角度檢測開關，角度檢測開關安裝在所述支撐柱上；

所述固定夾具組包括固定支撐、可動支撐、可動定位銷、可動夾爪，所述固定支撐通過固定支撐桿安裝在底座上表面，可動支撐、可動定位銷、可動夾爪通過氣缸驅動；

所述調節(jié)裝置包括與底座固定連接的調節(jié)板、與地面固定連接的固定板，固定板與調節(jié)板分別旋接在可調長螺栓上，調節(jié)板通過可調長螺栓支撐在固定板上方，所述固定板一側設有直角折彎的側向定位板，側向定位板上安裝有側向對調節(jié)板進行定位壓緊的壓塊；

所述焊接夾具組上安裝有多個車型檢測開關，車型檢測開關安裝在不同位置進行不同車型的檢測。

所述多面安裝板包括四個側面，每個側面分別安裝對應不同車型的切換夾具。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的水平旋轉車型切換柔性焊接工作臺，一部工作臺糅合多套焊接定位夾具組，結合焊接機器人組成柔性焊接系統(tǒng)，實現多種工件的柔性焊接生產，自動識別工件類型，快速切換夾具組，對整個汽車自動柔性生產線也具有較大的作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，水平旋轉車型切換柔性焊接工作臺，包括矩形底座1，矩形底座1通過調節(jié)裝置2安裝在地面上；矩形底座1上方安裝有焊接夾具組3，焊接夾具組3包括安裝在矩形底座1一端的水平旋轉夾具組31，安裝在矩形底座1另一端的固定夾具組32。

所述水平旋轉夾具組31包括安裝在矩形底座1上表面的圓形底座311，圓形底座311內部設有伺服電機（圖中未畫出），圓形底座11上方連接有同軸設置的支撐柱12，支撐柱12在伺服電機驅動下相對于圓形底座11旋轉，支撐柱12頂端安裝有多面安裝板13，多面安裝板13包括4個側面，共可安裝4套切換夾具14，可以對應實現四種不同工件的夾持。多面安裝板13可以設計成任意個面，每個面大小可以相同或不同，以便安裝不同的切換夾具14。

所述切換夾具14包括與多面安裝板13連接的法蘭連接板15，法蘭連接板15上安裝有工件夾爪16，工件夾爪16通過夾爪氣缸17驅動；所述水平旋轉夾具組31還設有角度檢測開關18，角度檢測開關18安裝在所述支撐柱12上。

所述固定夾具組32包括固定支撐321、可動支撐322、可動定位銷323、可動夾爪324，所述固定支撐321通過固定支撐桿（圖中未標出）安裝在矩形底座1上表面，可動支撐322、可動定位銷323、可動夾爪324通過氣缸（圖中未標出）驅動。

所述調節(jié)裝置2包括與矩形底座1固定連接的調節(jié)板21、與地面固定連接的固定板22，固定板22與調節(jié)板21分別旋接在可調長螺栓23上，調節(jié)板21通過可調長螺栓23支撐在固定板22上方，所述固定板22一側設有直角折彎的側向定位板24，側向定位板24上安裝有側向對調節(jié)板21進行定位壓緊的壓塊25。

所述焊接夾具組3上安裝有多個車型檢測開關33，車型檢測開關33安裝在不同位置進行不同車型的檢測。

所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。