本發(fā)明屬于加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，涉及一種數(shù)控搓牙機(jī)。

背景技術(shù)：

搓牙機(jī)是五金工件生產(chǎn)中的常用設(shè)備，主要用于圓柱狀工件加工時(shí)在工件表面搓出螺紋。但目前多數(shù)五金制品廠商采用的搓牙機(jī)一般有兩種，一種是手動(dòng)搓牙機(jī)，操作人員先將待加工的工件固定在工件固定桿上，再用人工旋轉(zhuǎn)搓牙頭對工件進(jìn)行搓牙，該種手動(dòng)搓牙機(jī)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低、人工成本高且難以保障工件質(zhì)量和品質(zhì)一致性；另一種是半自動(dòng)搓牙機(jī)，生產(chǎn)時(shí)需要手工將工件放置在工作臺(tái)上，然后在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過帶有螺紋的搓牙桿對工件進(jìn)行加工，該種半自動(dòng)搓牙機(jī)雖然在一定程度上提升了生產(chǎn)效率和工件的加工品質(zhì)，但該種半自動(dòng)搓牙機(jī)不僅占地面積大，不易檢修，而且加工工件的規(guī)格受限，適用范圍小，生產(chǎn)成本高；同時(shí)，現(xiàn)有傳統(tǒng)式半自動(dòng)搓牙機(jī)是由電機(jī)帶動(dòng)曲軸連結(jié)牙板做往復(fù)式的動(dòng)作，在運(yùn)轉(zhuǎn)中電機(jī)無法自動(dòng)變速，造成在生產(chǎn)擠溝螺絲時(shí)工件往上擠造成不良。但是，生產(chǎn)過程中若將電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)慢，會(huì)造成產(chǎn)能過低，增加制造成本，若將速度調(diào)快則不良率過高；顯然現(xiàn)有的搓牙機(jī)已無法適應(yīng)生產(chǎn)力的發(fā)展需求。

因此，有必要提供一種加工效率高、生產(chǎn)良率高、使用壽命長的搓牙機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提出一種數(shù)控搓牙機(jī)，利用伺服電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)螺桿，以取代傳統(tǒng)式用曲軸帶動(dòng)滑塊，并且，在導(dǎo)螺桿的運(yùn)轉(zhuǎn)中運(yùn)用程序變更轉(zhuǎn)速，提高工件的加工質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

所述的數(shù)控搓牙機(jī)包括振動(dòng)盤1、軌道2、推刀3、固定牙板4、導(dǎo)螺桿5、活動(dòng)滑塊6、活動(dòng)牙板7、導(dǎo)板8、推料塊9、三相伺服電機(jī)10、機(jī)架11、數(shù)控裝置18，所述的導(dǎo)螺桿5通過軸承安裝在機(jī)架11上，導(dǎo)螺桿5的動(dòng)力輸入端與三相伺服電機(jī)10連接，所述的三相伺服電機(jī)10通過伺服驅(qū)動(dòng)與數(shù)控裝置18連接；導(dǎo)螺桿5上安裝有活動(dòng)滑塊6，活動(dòng)滑塊6與導(dǎo)螺桿5螺紋連接，活動(dòng)牙板7固定安裝在活動(dòng)滑塊6上，活動(dòng)滑塊6上還固定安裝有導(dǎo)板8，導(dǎo)板8的外側(cè)設(shè)置有推料塊9，推料塊9安裝在推刀3上，推刀3安裝在機(jī)架11上，推刀3的前端位于軌道2的出料口處，軌道2的進(jìn)料口與振動(dòng)盤1的出料口連接，振動(dòng)盤1的振動(dòng)電機(jī)24通過組能繼電器Ⅱ23與數(shù)控裝置18連接，所述的固定牙板4通過固定牙板座30固定安裝在活動(dòng)牙板7前側(cè)的機(jī)架11上，且固定牙板4與活動(dòng)牙板7平行安裝。

進(jìn)一步地，所述的推刀3包括刀座12、連接桿Ⅰ13、刀塊14、彈簧15、連接桿Ⅱ31，其中，連接桿13的一端與推料塊9鉸接，連接桿13的另一端與刀座12活動(dòng)連接，彈簧15的一端固定在刀座12上，另一端固定在推料塊9上，連接桿Ⅱ31的一端與刀座12活動(dòng)連接，連接桿Ⅱ31的另一端安裝有刀塊14，且連接桿Ⅱ31與推料塊9通過螺釘連接。

進(jìn)一步地，所述的固定牙板4上安裝有計(jì)數(shù)感應(yīng)器16與限位感應(yīng)器17，計(jì)數(shù)感應(yīng)器16與限位感應(yīng)器17與數(shù)控裝置18連接，數(shù)控裝置18通過組能繼電器Ⅰ22與報(bào)警器19連接。

進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)板8與推料塊9的前端面均傾斜設(shè)置；且導(dǎo)板8傾斜設(shè)置的前端面與推料塊9傾斜設(shè)置的前端面相互平行。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)架11上設(shè)置有噴頭25，噴頭25通過軟管與冷卻泵20連接，與冷卻泵20連接的冷卻泵電機(jī)26通過組能繼電器Ⅱ23與數(shù)控裝置18連接。

進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)螺桿5上的螺母均設(shè)置有注油口29，注油口29通過軟管與潤滑泵21連接，與潤滑泵21連接的潤滑泵電機(jī)27通過組能繼電器Ⅱ23與數(shù)控裝置18連接。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明利用伺服電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)螺桿，以取代傳統(tǒng)式用曲軸帶動(dòng)滑塊，通過數(shù)控裝置可在導(dǎo)螺桿運(yùn)轉(zhuǎn)中運(yùn)用程序變更其轉(zhuǎn)速；當(dāng)活動(dòng)牙板與固定牙板互相交錯(cuò)時(shí)，螺絲在初始擠壓時(shí)速度放慢，可以避免螺絲往上跑而造成不良，當(dāng)溝槽擠壓成型時(shí)，將速度調(diào)快可增加產(chǎn)能，并且因速度變快可使螺絲溝槽表面變的光滑美觀；因提高良率所以牙板使用壽命增加。

附圖說明

圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為推刀的結(jié)構(gòu)上示意圖；

圖3為本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為噴頭的安裝位置示意圖。

圖中，1-振動(dòng)盤、2-軌道、3-推刀、4-固定牙板、5-導(dǎo)螺桿、6-活動(dòng)滑塊、7-活動(dòng)牙板、8-導(dǎo)板、9-推料塊、10-三相伺服電機(jī)、11-機(jī)架、12-刀座、13-連接桿、14-刀塊、15-彈簧、16-計(jì)數(shù)感應(yīng)器、17-限位感應(yīng)器、18-數(shù)控裝置、19-報(bào)警器、20-冷卻泵、21-潤滑泵、22-能繼電器Ⅰ、23-組能繼電器Ⅱ、24-振動(dòng)電機(jī)、25-噴頭、26-冷卻泵電機(jī)、27-潤滑泵電機(jī)、28-加速點(diǎn)、29-注油口、30-固定牙板座、31-連接桿Ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-4示，所述的數(shù)控搓牙機(jī)包括振動(dòng)盤1、軌道2、推刀3、固定牙板4、導(dǎo)螺桿5、活動(dòng)滑塊6、活動(dòng)牙板7、導(dǎo)板8、推料塊9、三相伺服電機(jī)10、機(jī)架11、數(shù)控裝置18。

所述的導(dǎo)螺桿5通過軸承安裝在機(jī)架11上，導(dǎo)螺桿5的動(dòng)力輸入端與三相伺服電機(jī)10連接，所述的三相伺服電機(jī)10通過伺服驅(qū)動(dòng)與數(shù)控裝置18連接，導(dǎo)螺桿5上安裝有活動(dòng)滑塊6，活動(dòng)滑塊6與導(dǎo)螺桿5螺紋連接，活動(dòng)牙板7固定安裝在活動(dòng)滑塊6上，活動(dòng)滑塊6上還固定安裝有導(dǎo)板8，導(dǎo)板8的外側(cè)設(shè)置有推料塊9，推料塊9安裝在推刀3上，推刀3安裝在機(jī)架11上，推刀3的前端位于軌道2的出料口處，軌道2的進(jìn)料口與振動(dòng)盤1的出料口連接，振動(dòng)盤1的振動(dòng)電機(jī)24通過組能繼電器Ⅱ23與數(shù)控裝置18連接，所述的固定牙板4通過固定牙板座30安裝在活動(dòng)牙板7前側(cè)的機(jī)架11上，固定牙板4與活動(dòng)牙板7平行安裝，固定牙板座30可帶動(dòng)固定牙板4在機(jī)架11運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整固定牙板4與活動(dòng)牙板7間的間距，從而實(shí)現(xiàn)不同直徑螺絲的搓牙加工。

采用本發(fā)明對工件進(jìn)行搓牙加工時(shí)，先調(diào)整好固定牙板4與活動(dòng)牙板7間的間距后，然后在數(shù)控裝置18控制作用下，通過三相伺服電機(jī)10帶動(dòng)導(dǎo)螺桿5正轉(zhuǎn)，而導(dǎo)螺桿5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)牙板7與安裝在活動(dòng)滑塊6上的導(dǎo)板8向左沿其做直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)板8的前端運(yùn)動(dòng)到推料塊9的下方時(shí)，導(dǎo)板8將推料塊9向上推動(dòng)，推料塊9帶動(dòng)推刀3的前端向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推刀3的前端離開軌道2出口時(shí)，振動(dòng)盤1中會(huì)滾落出一個(gè)待加工工件，這個(gè)工件沿軌道2落至固定牙板4與活動(dòng)牙板7之間，由于活動(dòng)牙板7在導(dǎo)螺桿5的作用下，繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，從而使得工件在固定牙板4與活動(dòng)牙板7作用下實(shí)現(xiàn)絲牙加工。

在加工過程中，當(dāng)活動(dòng)牙板7與固定牙板4互相交錯(cuò)時(shí)，工件在初始擠壓時(shí)，三相伺服電機(jī)10的轉(zhuǎn)速較慢，這樣可以避免工件往上跑而造成不良, 當(dāng)工件到達(dá)加速點(diǎn)28，工件絲牙溝槽擠壓成型時(shí)，通過運(yùn)用程序，數(shù)控裝置18控制三相伺服電機(jī)10的轉(zhuǎn)速加快，使工件的絲牙溝槽表面變的光滑美觀，同時(shí)，在加速點(diǎn)28加速對工件搓牙，還可增加產(chǎn)能。

待工件加工完成后，工件脫離從固定牙板4與活動(dòng)牙板7后，在數(shù)控裝置18控制作用下，三相伺服電機(jī)10反轉(zhuǎn)，同時(shí)三相伺服電機(jī)10帶動(dòng)導(dǎo)螺桿5反轉(zhuǎn)，而導(dǎo)螺桿5反轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)牙板7與安裝在活動(dòng)滑塊6上的導(dǎo)板8向右沿其做直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)板8離開推料塊9時(shí)，在推刀3的推動(dòng)作用下，推料塊9向下運(yùn)動(dòng)，并且推刀3的前端會(huì)運(yùn)動(dòng)至軌道2出料口將其堵住，以便于活動(dòng)牙板7回位后為下一工件的加工做準(zhǔn)備。

在本發(fā)明中，所述的導(dǎo)板8與推料塊9的前端面均傾斜設(shè)置；且導(dǎo)板8傾斜設(shè)置的前端面與推料塊9傾斜設(shè)置的前端面相互平行，這樣可使導(dǎo)板8向左運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠順利的與推料塊9切合，推動(dòng)推料塊9，便于待加工工件進(jìn)入固定牙板4與活動(dòng)牙板7進(jìn)行搓牙加工。

在本發(fā)明中，所述的推刀3包括刀座12、連接桿Ⅰ13、刀塊14、彈簧15、連接桿Ⅱ31，其中，連接桿13的一端與推料塊9鉸接，連接桿13的另一端與刀座12活動(dòng)連接，彈簧15的一端固定在刀座12上，另一端固定在推料塊9上，連接桿Ⅱ31的一端與刀座12活動(dòng)連接，連接桿Ⅱ31的另一端安裝有刀塊14，且連接桿Ⅱ31與推料塊9通過螺釘連接；通過設(shè)置特定結(jié)構(gòu)的推刀3與推料塊9配合工作，當(dāng)導(dǎo)螺桿5正轉(zhuǎn)帶動(dòng)安裝在活動(dòng)滑塊6上的導(dǎo)板8向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)板8與推料塊9切合后，推動(dòng)推料塊9向上運(yùn)動(dòng)，使彈簧15被壓縮，此時(shí)，推料塊9可帶動(dòng)刀塊14離開軌道2的出料口，確保振動(dòng)盤1中的工件能夠順利的通過軌道2進(jìn)入到活動(dòng)牙板7與固定牙板4之間進(jìn)行搓牙加工；而工件加工完畢，導(dǎo)螺桿5反轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)螺桿5帶動(dòng)安裝在活動(dòng)滑塊6上的導(dǎo)板8向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)板8的前端離開推料塊9時(shí)，在壓縮的彈簧15的作用下，將推料塊9向前頂出，推料塊9向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)刀塊14向下運(yùn)動(dòng)封住軌道2的出料口，以便于活動(dòng)牙板7回位后為下一工件的加工做準(zhǔn)備，這樣在導(dǎo)螺桿5正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的連續(xù)作用下，即可實(shí)現(xiàn)搓牙機(jī)的連續(xù)送料，實(shí)現(xiàn)了推刀3與導(dǎo)螺桿5共用一臺(tái)動(dòng)力設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)能源的節(jié)約，以及設(shè)備結(jié)構(gòu)的簡約化。

在本發(fā)明中，所述的固定牙板4上安裝有計(jì)數(shù)感應(yīng)器16與限位感應(yīng)器17，計(jì)數(shù)感應(yīng)器16與限位感應(yīng)器17與數(shù)控裝置18連接，數(shù)控裝置18通過組能繼電器Ⅰ22與報(bào)警器19連接；通過設(shè)置計(jì)數(shù)感應(yīng)器16，防止固定牙板4與活動(dòng)牙板7之間工件數(shù)量超過加工極限而出現(xiàn)卡料的情況，但若出現(xiàn)卡料的情況，計(jì)數(shù)感應(yīng)器16可將信號(hào)傳遞給數(shù)控裝置18，數(shù)控裝置18通過組能繼電器Ⅰ22接通報(bào)警器19，報(bào)警器閃紅燈，同時(shí)，數(shù)控裝置18程序控制伺服電機(jī)10停止工作，從而保證數(shù)控搓牙機(jī)的安全生產(chǎn)。限位感應(yīng)器17在加工中，其絲牙向上擠壓高度超差時(shí)會(huì)碰到限位感應(yīng)器17，此時(shí)，數(shù)控裝置18通過組能繼電器Ⅰ22接通報(bào)警器19，報(bào)警器閃紅燈，同時(shí)，數(shù)控裝置18程序控制伺服電機(jī)10停止工作，從而保證數(shù)控搓牙機(jī)的安全生產(chǎn)，可降低不良生產(chǎn)。

在本發(fā)明中，所述的機(jī)架11上設(shè)置有噴頭25，噴頭25通過軟管與冷卻泵20連接，與冷卻泵20連接的冷卻泵電機(jī)26通過組能繼電器Ⅱ23與數(shù)控裝置18連接；通過數(shù)控裝置18控制冷卻泵電機(jī)26啟動(dòng)冷卻泵20，噴頭25向固定牙板4與活動(dòng)牙板7噴灑冷卻液，以實(shí)現(xiàn)固定牙板4與活動(dòng)牙板7的冷卻，并排除固定牙板4與活動(dòng)牙板7上的鐵粉，確保工件的精確加工。

在本發(fā)明中，所述的導(dǎo)螺桿5上的螺母均設(shè)置有注油口29，注油口29通過軟管與潤滑泵21連接，與潤滑泵21連接的潤滑泵電機(jī)27通過組能繼電器Ⅱ23與數(shù)控裝置18連接，這樣可通過注油口29向?qū)輻U5注入潤滑油，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)螺桿5的潤滑作用，確保導(dǎo)螺桿5的正常工作。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。