本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵密封圈上料機的下料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

剎車泵由彈簧、密封圈、密封套等零部件組成，在密封圈的下料過程中，需要用到下料機構(gòu)，現(xiàn)有的下料機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要人工的配合工作，這樣就使得工作效率低，有鑒于此，需要對現(xiàn)有的下料機構(gòu)予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵密封圈上料機的下料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單新穎，操作簡便，在下料過程中全自動化作業(yè)，并且能夠連續(xù)自動下料，代替了人工對工件的下料。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種剎車泵密封圈上料機的下料機構(gòu)，該剎車泵密封圈上料機的下料機構(gòu)包括安裝在地面上的機架，機架上固定有下料安裝板，下料安裝板上設(shè)有一個橫向的第一導(dǎo)向滑道和兩對縱向的第二導(dǎo)向滑道，兩對第二導(dǎo)向滑道的上端分別與第一導(dǎo)向滑道的兩端相通，下料安裝板上設(shè)有移位裝置，移位裝置包括固定在下料安裝板背面的移位滑臺氣缸，移位滑臺氣缸橫向設(shè)置并且位于第一導(dǎo)向滑道的下方，移位滑臺氣缸的滑臺上固定有滑臺氣缸連接板，滑臺氣缸連接板的下平面固定有移位導(dǎo)向塊，移位導(dǎo)向塊的左側(cè)面和右側(cè)面均為向內(nèi)傾斜的斜面，下料安裝板上位于移位滑臺氣缸的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向單元，兩個導(dǎo)向單元對稱設(shè)置并且結(jié)構(gòu)相同，移位裝置還包括下料安裝板上相對于移位滑臺氣缸的另一面固定的兩個移位直線導(dǎo)軌，兩個移位直線導(dǎo)軌橫向設(shè)置并且位于第二導(dǎo)向滑道的下方，兩個移位直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有移位板，移位板的下平面兩端均固定有縱向的移位導(dǎo)向軸安裝板，兩塊移位導(dǎo)向軸安裝板之間固定有一根移位導(dǎo)向軸，移位導(dǎo)向軸上套裝有移位導(dǎo)向軸承座，移位導(dǎo)向軸承座的上平面與滑臺氣缸連接板固定，移位導(dǎo)向軸上位于移位導(dǎo)向軸承座與兩塊移位導(dǎo)向軸安裝板相對內(nèi)側(cè)面之間的位置均套裝有彈簧，移位板的上部設(shè)有兩個開口向上的導(dǎo)向螺栓放置開口，兩個導(dǎo)向螺栓放置開口對稱設(shè)置，移位板的外側(cè)面固定有兩塊縱向的移位導(dǎo)向滑塊，兩塊移位導(dǎo)向滑塊分別位于兩個導(dǎo)向螺栓放置開口的外側(cè)，兩對移位導(dǎo)向滑塊上均安裝有與之配合運動的移位導(dǎo)向滑軌，兩個移位導(dǎo)向滑軌縱向設(shè)置，兩個移位導(dǎo)向滑軌的外側(cè)面固定有移位導(dǎo)向板，移位導(dǎo)向板的上部固定有與兩個導(dǎo)向螺栓放置開口對應(yīng)的導(dǎo)向螺栓，兩個導(dǎo)向螺栓的螺桿依次穿過與之對應(yīng)的導(dǎo)向螺栓放置開口和第二導(dǎo)向滑道，移位導(dǎo)向板上位于兩個導(dǎo)向螺栓的下方設(shè)有兩個對稱的拉伸彈簧避讓通槽，兩個拉伸彈簧避讓通槽縱向設(shè)置，兩個拉伸彈簧避讓通槽上端的內(nèi)側(cè)壁與移位板的外側(cè)面之間通過彈簧安裝座安裝有拉伸彈簧，移位導(dǎo)向板上安裝有下料單元；

優(yōu)選的是，導(dǎo)向單元包括固定在下料安裝板上的第一懸臂銷、第二懸臂銷和移位定位軸，移位定位軸位于第一導(dǎo)向滑道的外側(cè)，移位定位軸位于第二懸臂銷的上方，第二懸臂銷位于第二導(dǎo)向滑道的外側(cè)，第二懸臂銷位于第一懸臂銷的上方，第一懸臂銷上銷接有第一導(dǎo)向連桿，第二懸臂銷上銷接有第二導(dǎo)向連桿，第一導(dǎo)向連桿上朝向另一個導(dǎo)向單元的一端固定有橫向的移位導(dǎo)向桿，移位導(dǎo)向桿的另一端安裝有導(dǎo)向滾輪安裝座，導(dǎo)向滾輪安裝座上通過滾輪安裝軸安裝有導(dǎo)向滾輪，導(dǎo)向滾輪與移位導(dǎo)向塊的一個斜面貼合，第一導(dǎo)向連桿的中部向外設(shè)有延伸邊，第一導(dǎo)向連桿的延伸邊上銷接有擺桿，擺桿的上端與第二導(dǎo)向連桿的中部銷接；

優(yōu)選的是，下料單元包括通過加強筋固定在移位導(dǎo)向板上平面的下料連接板，下料連接板的上平面固定有活塞桿向下的雙行程氣缸，雙行程氣缸的活塞桿穿過下料連接板后固定有下料升降軸安裝板，下料升降軸安裝板朝向移位導(dǎo)向板的面設(shè)有開口通槽，下料升降軸安裝板的上平面位于雙行程氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有縱向的下料升降軸，兩根下料升降軸的上端穿過下料連接板，下料連接板上插裝有兩個縱向的下料螺栓，兩個下料螺栓的螺桿穿過下料連接板后固定有螺栓連接板，兩個下料螺栓的螺桿上位于螺栓連接板與下料連接板之間的位置均套裝有彈簧，螺栓連接板的下平面固定有與之垂直的下料導(dǎo)向板，移位導(dǎo)向板的外側(cè)面固定有三個縱向設(shè)置的下料直線導(dǎo)軌，下料導(dǎo)向板的下平面穿過下料升降軸安裝板上的開口通槽后固定有下料直線導(dǎo)軌連接板，下料直線導(dǎo)軌連接板和下料導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)面均與最中間的下料直線導(dǎo)軌固定，另外兩個下料直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有一塊縱向的下料升降板，兩塊下料升降板的上平面與下料連接板的下平面之間均通過彈簧安裝座固定有一對下料拉伸彈簧，兩塊下料升降板的下平面通過加強筋固定有與之垂直的下料升降導(dǎo)向板，下料升降導(dǎo)向板的下平面通過支柱固定有導(dǎo)向圓盤，導(dǎo)向圓盤上設(shè)有與之同圓心的導(dǎo)向圓孔，導(dǎo)向圓盤上位于導(dǎo)向圓孔的內(nèi)邊沿向外設(shè)有四等分的夾爪避讓開口，下料升降導(dǎo)向板上朝向下料直線導(dǎo)軌連接板的面設(shè)有開口避讓通槽，下料直線導(dǎo)軌連接板的下平面穿過下料升降導(dǎo)向板上的開口避讓通槽后通過加強筋固定有四爪氣缸安裝板，四爪氣缸安裝板的下平面固定有氣爪向下的四爪氣缸，四爪氣缸的四個氣爪分別與四個夾爪避讓開口對應(yīng)，四爪氣缸的四個氣爪上均固定有一個下料夾臂，四個下料夾臂穿過導(dǎo)向圓孔后均固定有一片弧形夾片，四片弧形夾片的弧面形成與導(dǎo)向圓孔同圓心的夾孔。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種剎車泵密封圈上料機的下料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單新穎，操作簡便，在下料過程中全自動化作業(yè)，并且能夠連續(xù)自動下料，代替了人工對工件的下料。

附圖說明

圖1是本發(fā)明剎車泵密封圈上料機的下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明剎車泵密封圈上料機的下料機構(gòu)的移位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明剎車泵密封圈上料機的下料機構(gòu)的移位裝置的部分示意圖之一；

圖4是本發(fā)明剎車泵密封圈上料機的下料機構(gòu)的移位裝置的部分示意圖之二；

圖5是本發(fā)明剎車泵密封圈上料機的下料機構(gòu)的下料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明剎車泵密封圈上料機的下料機構(gòu)的下料單元的部分示意圖之一；

圖7是本發(fā)明剎車泵密封圈上料機的下料機構(gòu)的下料單元的部分示意圖之二。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖7，本發(fā)明實施例包括：

一種剎車泵密封圈上料機的下料機構(gòu)，該剎車泵密封圈上料機的下料機構(gòu)包括安裝在地面上的機架2，機架2上固定有下料安裝板51，下料安裝板51上設(shè)有一個橫向的第一導(dǎo)向滑道510和兩對縱向的第二導(dǎo)向滑道511，兩對第二導(dǎo)向滑道511的上端分別與第一導(dǎo)向滑道510的兩端相通，下料安裝板51上設(shè)有移位裝置52，移位裝置52包括固定在下料安裝板51背面的移位滑臺氣缸521，移位滑臺氣缸521橫向設(shè)置并且位于第一導(dǎo)向滑道510的下方，移位滑臺氣缸521的滑臺上固定有滑臺氣缸連接板522，滑臺氣缸連接板522的下平面固定有移位導(dǎo)向塊523，移位導(dǎo)向塊523的左側(cè)面和右側(cè)面均為向內(nèi)傾斜的斜面，下料安裝板51上位于移位滑臺氣缸521的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向單元53，兩個導(dǎo)向單元53對稱設(shè)置并且結(jié)構(gòu)相同，移位裝置52還包括下料安裝板51上相對于移位滑臺氣缸521的另一面固定的兩個移位直線導(dǎo)軌524，兩個移位直線導(dǎo)軌524橫向設(shè)置并且位于第二導(dǎo)向滑道511的下方，兩個移位直線導(dǎo)軌524的滑塊上固定有移位板525，移位板525的下平面兩端均固定有縱向的移位導(dǎo)向軸安裝板526，兩塊移位導(dǎo)向軸安裝板526之間固定有一根移位導(dǎo)向軸527，移位導(dǎo)向軸527上套裝有移位導(dǎo)向軸承座528，移位導(dǎo)向軸承座528的上平面與滑臺氣缸連接板522固定，移位導(dǎo)向軸527上位于移位導(dǎo)向軸承座528與兩塊移位導(dǎo)向軸安裝板526相對內(nèi)側(cè)面之間的位置均套裝有彈簧，移位板525的上部設(shè)有兩個開口向上的導(dǎo)向螺栓放置開口，兩個導(dǎo)向螺栓放置開口對稱設(shè)置，移位板525的外側(cè)面固定有兩塊縱向的移位導(dǎo)向滑塊529，兩塊移位導(dǎo)向滑塊529分別位于兩個導(dǎo)向螺栓放置開口的外側(cè)，兩對移位導(dǎo)向滑塊529上均安裝有與之配合運動的移位導(dǎo)向滑軌5210，兩個移位導(dǎo)向滑軌5210縱向設(shè)置，兩個移位導(dǎo)向滑軌5210的外側(cè)面固定有移位導(dǎo)向板5211，移位導(dǎo)向板5211的上部固定有與兩個導(dǎo)向螺栓放置開口對應(yīng)的導(dǎo)向螺栓5212，兩個導(dǎo)向螺栓5212的螺桿依次穿過與之對應(yīng)的導(dǎo)向螺栓放置開口和第二導(dǎo)向滑道511，移位導(dǎo)向板5211上位于兩個導(dǎo)向螺栓5212的下方設(shè)有兩個對稱的拉伸彈簧避讓通槽，兩個拉伸彈簧避讓通槽縱向設(shè)置，兩個拉伸彈簧避讓通槽上端的內(nèi)側(cè)壁與移位板525的外側(cè)面之間通過彈簧安裝座安裝有拉伸彈簧5213，移位導(dǎo)向板5211上安裝有下料單元54；

導(dǎo)向單元53包括固定在下料安裝板51上的第一懸臂銷531、第二懸臂銷532和移位定位軸533，移位定位軸533位于第一導(dǎo)向滑道510的外側(cè)，移位定位軸533位于第二懸臂銷532的上方，第二懸臂銷532位于第二導(dǎo)向滑道511的外側(cè)，第二懸臂銷532位于第一懸臂銷531的上方，第一懸臂銷531上銷接有第一導(dǎo)向連桿534，第二懸臂銷532上銷接有第二導(dǎo)向連桿535，第一導(dǎo)向連桿534上朝向另一個導(dǎo)向單元53的一端固定有橫向的移位導(dǎo)向桿536，移位導(dǎo)向桿536的另一端安裝有導(dǎo)向滾輪安裝座537，導(dǎo)向滾輪安裝座537上通過滾輪安裝軸安裝有導(dǎo)向滾輪538，導(dǎo)向滾輪538與移位導(dǎo)向塊523的一個斜面貼合，第一導(dǎo)向連桿534的中部向外設(shè)有延伸邊，第一導(dǎo)向連桿534的延伸邊上銷接有擺桿539，擺桿539的上端與第二導(dǎo)向連桿535的中部銷接；

下料單元54包括通過加強筋固定在移位導(dǎo)向板5211上平面的下料連接板541，下料連接板541的上平面固定有活塞桿向下的雙行程氣缸542，雙行程氣缸542的活塞桿穿過下料連接板541后固定有下料升降軸安裝板543，下料升降軸安裝板543朝向移位導(dǎo)向板5211的面設(shè)有開口通槽，下料升降軸安裝板543的上平面位于雙行程氣缸542活塞桿的兩側(cè)均固定有縱向的下料升降軸544，兩根下料升降軸544的上端穿過下料連接板541，下料連接板541上插裝有兩個縱向的下料螺栓545，兩個下料螺栓545的螺桿穿過下料連接板541后固定有螺栓連接板546，兩個下料螺栓545的螺桿上位于螺栓連接板546與下料連接板541之間的位置均套裝有彈簧，螺栓連接板546的下平面固定有與之垂直的下料導(dǎo)向板547，移位導(dǎo)向板5211的外側(cè)面固定有三個縱向設(shè)置的下料直線導(dǎo)軌548，下料導(dǎo)向板547的下平面穿過下料升降軸安裝板543上的開口通槽后固定有下料直線導(dǎo)軌連接板549，下料直線導(dǎo)軌連接板549和下料導(dǎo)向板547的內(nèi)側(cè)面均與最中間的下料直線導(dǎo)軌548固定，另外兩個下料直線導(dǎo)軌548的滑塊上均固定有一塊縱向的下料升降板5410，兩塊下料升降板5410的上平面與下料連接板541的下平面之間均通過彈簧安裝座固定有一對下料拉伸彈簧5411，兩塊下料升降板5410的下平面通過加強筋固定有與之垂直的下料升降導(dǎo)向板5412，下料升降導(dǎo)向板5412的下平面通過支柱固定有導(dǎo)向圓盤5413，導(dǎo)向圓盤5413上設(shè)有與之同圓心的導(dǎo)向圓孔54130，導(dǎo)向圓盤5413上位于導(dǎo)向圓孔54130的內(nèi)邊沿向外設(shè)有四等分的夾爪避讓開口54131，下料升降導(dǎo)向板5412上朝向下料直線導(dǎo)軌連接板549的面設(shè)有開口避讓通槽，下料直線導(dǎo)軌連接板549的下平面穿過下料升降導(dǎo)向板5412上的開口避讓通槽后通過加強筋固定有四爪氣缸安裝板5414，四爪氣缸安裝板5414的下平面固定有氣爪向下的四爪氣缸5415，四爪氣缸5415的四個氣爪分別與四個夾爪避讓開口54131對應(yīng)，四爪氣缸5415的四個氣爪上均固定有一個下料夾臂5416，四個下料夾臂5416穿過導(dǎo)向圓孔54130后均固定有一片弧形夾片5417，四片弧形夾片5417的弧面形成與導(dǎo)向圓孔54130同圓心的夾孔。

本發(fā)明工作時，移位滑臺氣缸521帶動滑臺氣缸連接板522水平滑動，滑臺氣缸連接板522水平滑動使得移位導(dǎo)向塊523水平滑動，移位導(dǎo)向塊523水平滑動使得導(dǎo)向滾輪538轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向滾輪538與移位導(dǎo)向塊523的斜面貼合，移位導(dǎo)向塊523水平滑動使得移位導(dǎo)向桿536帶動第一導(dǎo)向連桿534向外運動，第一導(dǎo)向連桿534向外運動使得第二導(dǎo)向連桿535帶動兩根導(dǎo)向螺栓5212在兩個第二導(dǎo)向滑道511中從下到上滑動，移位滑臺氣缸521繼續(xù)水平滑動使得兩根導(dǎo)向螺栓5212在第一導(dǎo)向滑道510中水平滑動至另外兩個第二導(dǎo)向滑道511內(nèi)，雙行程氣缸542帶動四爪氣缸5415向下滑動，四爪氣缸5415帶動四片弧形夾片5417將工件夾緊，移位滑臺氣缸521帶動夾有工件的下料單元54水平滑動至下料處，四爪氣缸5415帶動四片弧形夾片5417將工件松開。

本發(fā)明一種剎車泵密封圈上料機的下料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單新穎，操作簡便，在下料過程中全自動化作業(yè)，并且能夠連續(xù)自動下料，代替了人工對工件的下料。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。