本申請(qǐng)涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及分揀領(lǐng)域，尤其涉及分揀上下料裝置。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)行業(yè)中，通常需要對(duì)物料進(jìn)行移動(dòng)。對(duì)于小型液晶屏或其他類似物料而言，通常人工將其需要放置于托盤中，再將托盤成疊堆起。在生產(chǎn)過(guò)程中，還需要將托盤里的液晶屏取出送至生產(chǎn)線。因而，在大批量生產(chǎn)液晶屏等物料的過(guò)程中，這種方式存在著人力成本較高，效率較低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提出一種改進(jìn)的分揀上下料方法和裝置，來(lái)解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種分揀上下料裝置，該分揀上下料裝置包括第一升降裝置、第二升降裝置、線性模組和輸送裝置，其中：第一升降裝置與第一托盤相連接，第一托盤用于承載疊放的至少一個(gè)料盤，料盤用于承載物料，第一升降裝置用于控制第一托盤升降；第二升降裝置與第二托盤相連接，第二托盤用于承載空料盤，第二升降裝置用于控制第二托盤升降；線性模組的兩端分別與第一升降裝置和第二升降裝置相連接，線性模組安裝有物料獲取裝置和空托盤獲取裝置，物料獲取裝置用于獲取第一托盤承載的物料并將所獲取的物料放置于輸送裝置，空托盤獲取裝置用于獲取第一托盤中的空托盤并將空托盤放置于第二托盤。

在一些實(shí)施例中，第一升降裝置包括第一支撐部件、第一滾珠絲杠和第一導(dǎo)桿，第一支撐部件安裝有第一電機(jī)，第一滾珠絲杠和第一導(dǎo)桿分別與第一托盤相連接，第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滾珠絲杠用于升降第一托盤，第一導(dǎo)桿用于在第一托盤升降時(shí)對(duì)第一托盤進(jìn)行導(dǎo)向。

在一些實(shí)施例中，第一支撐部件的底部設(shè)置有第一同步帶，第一同步帶用于在第一托盤升降時(shí)與第一導(dǎo)桿配合對(duì)第一托盤進(jìn)行導(dǎo)向。

在一些實(shí)施例中，第一導(dǎo)桿安裝有第一軸承，第一軸承用于在第一托盤升降時(shí)為第一托盤提供動(dòng)力。

在一些實(shí)施例中，物料獲取裝置包括多個(gè)吸盤，各個(gè)吸盤的位置與第一托盤承載的料盤中的物料的位置一一對(duì)應(yīng)。

在一些實(shí)施例中，分揀上下料裝置還包括控制裝置，控制裝置與第一升降裝置、第二升降裝置、物料獲取裝置、空托盤獲取裝置和輸送裝置通信連接。

在一些實(shí)施例中，第一升降裝置包括第一位置傳感器調(diào)節(jié)桿，第一位置傳感器調(diào)節(jié)桿上安裝有第一位置傳感器，第一位置傳感器用于檢測(cè)第一托盤的位置，控制裝置用于在第一托盤位于位置上限時(shí)報(bào)警。

在一些實(shí)施例中，該分揀上下料裝置還包括對(duì)射型光電傳感器，對(duì)射型光電傳感器用于在第一托盤所承載的最上層料盤位于預(yù)設(shè)位置時(shí)向控制裝置發(fā)送信號(hào)，控制裝置用于在接收到信號(hào)后控制第一升降裝置停止升降并控制物料獲取裝置獲取物料。

在一些實(shí)施例中，物料獲取裝置中安裝有拍攝裝置，拍攝裝置用于周期性地拍攝第一托盤所承載的料盤的圖像，控制裝置用于在檢測(cè)到圖像中的料盤為空料盤后控制空料盤獲取裝置獲取空料盤。

在一些實(shí)施例中，控制裝置還用于在空托盤獲取裝置獲取第一托盤所承載的空托盤后控制第一升降裝置使第一托盤上升第一預(yù)設(shè)高度，并在空托盤獲取裝置將所獲取的空托盤放置于第二托盤后，控制第二升降裝置使第二托盤下降第一預(yù)設(shè)高度。

在一些實(shí)施例中，第二升降裝置包括第二支撐部件、第二滾珠絲杠和第二導(dǎo)桿，第二支撐部件安裝有第二電機(jī)，第二滾珠絲杠和第二導(dǎo)桿分別與第二托盤相連接，第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滾珠絲杠用于升降第二托盤，第二導(dǎo)桿用于在第二托盤升降時(shí)對(duì)第二托盤進(jìn)行導(dǎo)向。

在一些實(shí)施例中，第二支撐部件的底部設(shè)置有第二同步帶，第二同步帶用于在第二托盤升降時(shí)與第二導(dǎo)桿配合對(duì)第二托盤進(jìn)行導(dǎo)向。

在一些實(shí)施例中，第二導(dǎo)桿安裝有第二軸承，第二軸承用于在第二托盤升降時(shí)為第二托盤提供動(dòng)力。

在一些實(shí)施例中，第二升降裝置包括第二位置傳感器調(diào)節(jié)桿，第二位置傳感器調(diào)節(jié)桿上安裝有第二位置傳感器，第二位置傳感器用于檢測(cè)第二托盤的位置，控制裝置用于在第二托盤位于位置下限時(shí)報(bào)警。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的分揀上下料裝置，通過(guò)設(shè)置第一升降裝置可以控制用于承載疊放的至少一個(gè)料盤的第一托盤升降；通過(guò)設(shè)置第二升降裝置可以控制用于承載空料盤的第二托盤升降；通過(guò)設(shè)置兩端分別與第一升降裝置和第二升降裝置相連接且安裝有物料獲取裝置和空托盤獲取裝置的線性模組，可以獲取第一托盤承載的物料并將所獲取的物料放置于輸送裝置，并獲取第一托盤中的空托盤并將空托盤放置于第二托盤，從而實(shí)現(xiàn)了在大批量生產(chǎn)物料時(shí)，降低了人力成本并提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1是根據(jù)本申請(qǐng)的分揀上下料裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的標(biāo)注a處的局部放大示意圖；

圖3a是根據(jù)本申請(qǐng)的分揀上下料裝置的又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3b是圖3a中第一升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。

圖1示出了可以應(yīng)用本申請(qǐng)的分揀上下料裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，本實(shí)施例中的分揀上下料裝置可以包括第一升降裝置110、第二升降裝置120、線性模組130和輸送裝置140。

在本實(shí)施例中，第一升降裝置110和第二升降裝置120可以是各種可提供垂直升降功能的升降裝置或垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如，可以是基于滑輪或滑輪組的升降裝置、各種類型(剪叉式、鏈條式等)的升降機(jī)、基于絲杠的升降裝置等。

在本實(shí)施例中，上述第一升降裝置110可以與第一托盤111相連接。上述第一托盤111可以用于承載疊放的至少一個(gè)料盤，每個(gè)料盤中可以有均布不等的格子，上述至少一個(gè)料盤料可以成疊放置與上述第一托盤111之上。料盤可以用于承載物料(例如液晶屏、顯示面板等)。上述第一升降裝置110可以用于控制上述第一托盤111升降。

在本實(shí)施例中，上述第二升降裝置120可以與第二托盤121相連接，上述第二托盤121可以用于承載空料盤，上述第二升降裝置用于控制上述第二托盤121升降。其中，上述空料盤為上述第一托盤111所承載的料盤中的物料被獲取之后的料盤。需要說(shuō)明的是，上述第二升降裝置120可以是與上述第一升降裝置110對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述第一托盤111和上述第二托盤121上可以分別安裝有用于人工進(jìn)行推入或拉出的推拉托盤，推拉托盤外側(cè)可以安裝有把手。作為示例，參見(jiàn)圖1中標(biāo)注a處的局部放大示意圖2，其示出了推拉托盤的一個(gè)示意圖。

在本實(shí)施例中，上述線性模組130的兩端可以分別與上述第一升降裝置110和上述第二升降裝置120相連接，上述線性模組130可以安裝有物料獲取裝置131和空托盤獲取裝置132，上述物料獲取裝置131可以用于獲取上述第一托盤111承載的物料并將所獲取的物料放置于上述輸送裝置140，上述空托盤獲取裝置132可以用于獲取上述第一托盤111中的空托盤并將上述空托盤放置于上述第二托盤121。實(shí)踐中，線性模組是一種直線傳動(dòng)裝置，可以由滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌組成，也可以由同步帶及同步帶輪組成。上述物料獲取裝置131和上述空托盤獲取裝置可以132依靠上述線性模組130進(jìn)行滑動(dòng)。需要說(shuō)明的是，上述物料獲取裝置131和上述空托盤獲取裝置132可以是能夠抓取或吸取物品的各種裝置，例如吸盤、氣爪等等。需要指出的是，上述輸送裝置140可以是各種用于輸送物料的裝置，例如輸送機(jī)、傳送帶等。

本申請(qǐng)的上述實(shí)施例提供的分揀上下料裝置，通過(guò)設(shè)置第一升降裝置可以控制用于承載疊放的至少一個(gè)料盤的第一托盤升降；通過(guò)設(shè)置第二升降裝置可以控制用于承載空料盤的第二托盤升降；通過(guò)設(shè)置兩端分別與第一升降裝置和第二升降裝置相連接且安裝有物料獲取裝置和空托盤獲取裝置的線性模組，可以獲取第一托盤承載的物料并將所獲取的物料放置于輸送裝置，并獲取第一托盤中的空托盤并將空托盤放置于第二托盤，從而實(shí)現(xiàn)了在大批量生產(chǎn)物料時(shí)，降低了人力成本并提高了工作效率。

繼續(xù)參考圖3a和圖3b，圖3a示出了本申請(qǐng)的分揀上下料裝置的又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3a所示，本實(shí)施例中的分揀上下料裝置可以包括第一升降裝置310、第二升降裝置320、線性模組330和輸送裝置340。

在本實(shí)施例中，上述第一升降裝置310可以與第一托盤311相連接。上述第一托盤311中可以安裝有帶有把手的、用于人工進(jìn)行推入或拉出的推拉托盤312。上述第一托盤311可以用于承載疊放的至少一個(gè)料盤，每個(gè)料盤中可以有多個(gè)格子，上述至少一個(gè)料盤可以成疊放置于上述第一托盤311之上。料盤可以用于承載物料。上述第一升降裝置310可以用于控制上述第一托盤311升降。

在這里，上述第一升降裝置310的結(jié)構(gòu)示意圖可以如圖3b所示，上述第一升降裝置310可以包括第一支撐部件312、第一滾珠絲杠313和第一導(dǎo)桿314(例如兩個(gè))。其中，上述第一支撐部件312可以由多個(gè)支撐桿(例如兩個(gè))和多個(gè)支撐平板(例如兩個(gè))連接而成，支撐平板可以位于支撐桿的上端和下端。需要說(shuō)明的是，支撐桿和支撐平板的連接方式可以是螺栓連接、焊接等各種方式。支撐桿和支撐平板的材質(zhì)可以是各種不易變形的材質(zhì)，例如鐵、不銹鋼等。

此外，上述第一支撐部件312可以安裝有第一電機(jī)315(如圖3b所示)，其中，上述第一電機(jī)315可以是步進(jìn)電機(jī)。上述第一滾珠絲杠313和上述第一導(dǎo)桿314可以分別與上述第一托盤311相連接。上述第一電機(jī)315可以用于驅(qū)動(dòng)上述第一滾珠絲杠313轉(zhuǎn)動(dòng)。上述第一滾珠絲杠313可以用于升降上述第一托盤311。上述第一導(dǎo)桿314可以用于在上述第一托盤311升降時(shí)對(duì)上述第一托盤311進(jìn)行導(dǎo)向。

實(shí)踐中，步進(jìn)電機(jī)是一種用于將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)。滾珠絲杠可以由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。當(dāng)螺桿作為主動(dòng)體時(shí)，螺母就會(huì)隨螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)工件(即上述第一托盤311)可以和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)升降。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述第一支撐部件312的底部可以設(shè)置有第一同步帶316(如圖3b所示)，上述第一同步帶316可以用于在上述第一托盤311升降時(shí)與上述第一導(dǎo)桿314配合對(duì)上述第一托盤311進(jìn)行導(dǎo)向。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述第一導(dǎo)桿314可以安裝有第一軸承317(如圖3b所示)，上述第一軸承317可以用于在上述第一托盤311升降時(shí)為上述第一托盤311提供動(dòng)力。

在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖3a，上述第二升降裝置320可以與第二托盤321相連接。上述第一托盤321中可以安裝有帶有把手的、用于人工進(jìn)行推入或拉出的推拉托盤322。上述第二托盤321可以用于承載空料盤，上述第二升降裝置可以用于控制上述第二托盤321升降。其中，上述空料盤可以為上述第一托盤311所承載的料盤中的物料被獲取之后的料盤。

需要說(shuō)明的是，上述第二升降裝置320可以是與上述第一升降裝置310對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。上述第二升降裝置包括第二支撐部件、第二滾珠絲杠和第二導(dǎo)桿，上述第二支撐部件可以安裝有第二電機(jī)，上述第二滾珠絲杠和上述第二導(dǎo)桿可以分別與上述第二托盤相連接，上述第二電機(jī)可以用于驅(qū)動(dòng)上述第二滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，上述第二滾珠絲杠可以用于升降上述第二托盤，上述第二導(dǎo)桿可以用于在上述第二托盤升降時(shí)對(duì)上述第二托盤進(jìn)行導(dǎo)向。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述第二支撐部件的底部也可以設(shè)置有第二同步帶，上述第二同步帶可以用于在上述第二托盤升降時(shí)與上述第二導(dǎo)桿配合對(duì)上述第二托盤進(jìn)行導(dǎo)向。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述第二導(dǎo)桿可以安裝有第二軸承，上述第二軸承可以用于在上述第二托盤升降時(shí)為上述第二托盤提供動(dòng)力。

需要指出的是，由于上述第二升降裝置320可以是與上述第一升降裝置310對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，因此，上述第二升降裝置320所包含的部件(例如第二支撐部件、第二滾珠絲杠、第二導(dǎo)桿、第二電機(jī)、第二同步帶、第二軸承等)未在圖中示出。

在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖3a，上述線性模組330的兩端可以分別與上述第一升降裝置310和上述第二升降裝置320相連接，上述線性模組330可以安裝有物料獲取裝置331和空托盤獲取裝置332，上述物料獲取裝置331可以用于獲取上述第一托盤311承載的物料并將所獲取的物料放置于上述輸送裝置340，上述空托盤獲取裝置332可以用于獲取上述第一托盤311中的空托盤并將上述空托盤放置于上述第二托盤321。上述物料獲取裝置331和上述空托盤獲取裝置332可以依靠上述線性模組330進(jìn)行滑動(dòng)。

在本實(shí)施例中，上述物料獲取裝置331可以包括多個(gè)吸盤(未示出)，各個(gè)吸盤的位置與上述第一托盤承載的料盤中的物料的位置可以一一對(duì)應(yīng)。

在本實(shí)施例中，上述分揀上下料裝置還可以包括控制裝置(未示出)，上述控制裝置可以與上述第一升降裝置310、上述第二升降裝置320、上述物料獲取裝置331、上述空托盤獲取裝置332和上述輸送裝置340通信連接。實(shí)踐中，上述控制裝置可以是具備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的各種智能設(shè)備，例如便攜計(jì)算機(jī)、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述第一升降裝置310還可以包括第一位置傳感器調(diào)節(jié)桿318(如圖3b所示)，上述第一位置傳感器調(diào)節(jié)桿318上可以安裝有第一位置傳感器，上述第一位置傳感器可以用于檢測(cè)上述第一托盤311的位置。實(shí)踐中，位置傳感器是能感受被測(cè)物(即第一托盤311)的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。上述控制裝置能夠接收第一位置傳感器調(diào)節(jié)桿318所輸出的信號(hào)，并能夠解析出第一托盤311所在的位置，當(dāng)上述第一托盤位于位置上限時(shí)，上述控制裝置可以報(bào)警，例如，顯示報(bào)警信息、發(fā)送報(bào)警聲音等。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述第二升降裝置還可以包括第二位置傳感器調(diào)節(jié)桿(未示出)，上述第二位置傳感器調(diào)節(jié)桿上可以安裝有第二位置傳感器，上述第二位置傳感器可以用于檢測(cè)上述第二托盤321的位置，上述控制裝置可以用于在上述第二托盤321位于位置下限時(shí)報(bào)警。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述分揀上下料裝置還可以安裝有對(duì)射型光電傳感器(未示出)，上述對(duì)射型光電傳感器可以用于在上述第一托盤311所承載的最上層料盤位于預(yù)設(shè)位置(例如位于物料獲取裝置獲取范圍內(nèi))時(shí)向上述控制裝置發(fā)送信號(hào)。上述控制裝置還可以用于在接收到上述信號(hào)后控制上述第一升降裝置310停止升降并控制上述物料獲取裝置331獲取物料。實(shí)踐中，上述對(duì)射型光電傳感器可以在有物體經(jīng)過(guò)時(shí)輸出信號(hào)。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述物料獲取裝置331中可以安裝有拍攝裝置(未示出)，上述拍攝裝置可以用于周期性地拍攝上述第一托盤311所承載的料盤的圖像。上述控制裝置可以用于在檢測(cè)到上述圖像中的料盤為空料盤后控制上述空料盤獲取裝置332獲取空料盤。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述控制裝置還可以用于在上述空托盤獲取裝置332獲取上述第一托盤311所承載的空托盤后控制第一升降裝置310使上述第一托盤311上升第一預(yù)設(shè)高度(例如一個(gè)料盤的高度)，并在上述空托盤獲取裝置332將所獲取的空托盤放置于上述第二托盤321后，控制上述第二升降裝置320使上述第二托盤321下降上述第一預(yù)設(shè)高度。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離上述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。