本發(fā)明涉及變壓器的加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種變壓器機箱加工系統(tǒng)和變壓器生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

變壓器是利用電磁感應(yīng)的原理來改變交流電壓的裝置，主要構(gòu)件是初級線圈、次級線圈和鐵芯(磁芯)。主要功能有:電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓(磁飽和變壓器)等。在變壓器的生產(chǎn)過程中，變壓器機箱的組裝和焊接主要采用人工焊接的方式，上述焊接方式效率低下，且在焊接效果不易控制，可能出現(xiàn)精度不高的情況，更難以滿足工業(yè)化、批量化的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種變壓器機箱加工系統(tǒng)，其能夠其能夠?qū)⒉煌ば虻脑M行拼接和焊接，在同一個工作臺上實現(xiàn)機箱的流水化和機械化的加工，極大地提升了工作效率。。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種變壓器生產(chǎn)系統(tǒng)，其能夠機械化、流水化的實現(xiàn)變壓器的生產(chǎn)。

一種變壓器機箱加工系統(tǒng)，其包括箱沿加工設(shè)備、底板加工設(shè)備、側(cè)柱加工設(shè)備、第一組裝設(shè)備以及散熱片焊接設(shè)備，第一組裝設(shè)備分別與箱沿加工設(shè)備、底板加工設(shè)備以及側(cè)柱加工設(shè)備連接；第一組裝設(shè)備包括用于抓取側(cè)柱加工設(shè)備加工制得的側(cè)柱的側(cè)柱抓取機構(gòu)、用于抓取箱沿加工設(shè)備加工制得的箱沿的箱沿抓取機構(gòu)、組裝焊接機構(gòu)以及用于安裝側(cè)柱抓取機構(gòu)、箱沿抓取機構(gòu)以及組裝焊接機架的組裝支撐機構(gòu)；散熱片焊接設(shè)備包括接收散熱片的散熱片傳送機構(gòu)、擺放散熱片的散熱片擺放機構(gòu)、焊接散熱片的散熱片焊接機構(gòu)以及放置散熱片的散熱片操作臺，散熱片操作臺包括立柱以及設(shè)置于立柱的變壓器支架。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，上述變壓器機箱加工系統(tǒng)的箱沿抓取機構(gòu)包括升降抓取組件和翻轉(zhuǎn)抓取組件，升降抓取組件選擇性地與翻轉(zhuǎn)抓取組件連接，組裝支撐機構(gòu)上設(shè)置有鉸接底座，翻轉(zhuǎn)抓取組件包括夾持件和翻轉(zhuǎn)件，夾持件包括相互連接的夾持板和支撐桿，翻轉(zhuǎn)件的一端與支撐桿鉸接，翻轉(zhuǎn)件的另一端與鉸接底座鉸接。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，上述變壓器機箱加工系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)件包括第一翻轉(zhuǎn)桿和第二翻轉(zhuǎn)桿，支撐桿上設(shè)置有第一鉸接部和第二鉸接部，第一鉸接部位于第二鉸接部的上方，第一翻轉(zhuǎn)桿的一端與第一鉸接部鉸接，第一翻轉(zhuǎn)桿的另一端鉸接于鉸接底座靠近箱沿加工設(shè)備的一端，第二翻轉(zhuǎn)桿的一端與第二鉸接部鉸接，第二翻轉(zhuǎn)桿的另一端鉸接于鉸接底座遠離箱沿加工設(shè)備的一端。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，上述變壓器機箱加工系統(tǒng)的組裝支撐機構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿和用于轉(zhuǎn)接從夾持件翻轉(zhuǎn)后的箱沿的定位桿，轉(zhuǎn)動桿的一端連接至組裝支撐機構(gòu)，定位桿的一端連接至轉(zhuǎn)動桿且與支撐桿垂直，轉(zhuǎn)動桿相對于組裝支撐機構(gòu)可轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，上述變壓器機箱加工系統(tǒng)的底板加工設(shè)備包括底板支撐機構(gòu)以及安裝于底板支撐機構(gòu)的底板傳送機構(gòu)、端片抓取機構(gòu)、底板定位機構(gòu)和底板焊接機構(gòu)，底板傳送機構(gòu)與第一組裝設(shè)備連接，底板定位機構(gòu)包括定位板和定位氣缸，定位板與定位氣缸連接，定位氣缸與底板支撐機構(gòu)連接。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，上述變壓器機箱加工系統(tǒng)的側(cè)柱加工設(shè)備包括側(cè)柱支撐機構(gòu)以及安裝于側(cè)柱支撐機構(gòu)的側(cè)柱傳送機構(gòu)和側(cè)柱切割機構(gòu)，側(cè)柱傳送機構(gòu)與第一組裝設(shè)備連接，側(cè)柱切割機構(gòu)位于側(cè)柱傳送機構(gòu)的上方。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，上述變壓器機箱加工系統(tǒng)的箱沿加工設(shè)備包括箱沿支撐機構(gòu)以及安裝于箱沿支撐機構(gòu)的第一箱沿傳送機構(gòu)、箱沿切割機構(gòu)、第二箱沿傳送機構(gòu)、擺放機構(gòu)和箱沿焊接機構(gòu)，第二箱沿傳送機構(gòu)位于第一箱沿傳送機構(gòu)的末端，第一箱沿傳送機構(gòu)包括傳送組件和導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括側(cè)擋柱、導(dǎo)向塊、彈簧和導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪安裝于導(dǎo)向塊內(nèi)，導(dǎo)向塊通過彈簧與箱沿支撐機構(gòu)連接，側(cè)擋柱安裝于箱沿支撐機構(gòu)且與導(dǎo)向輪間隔設(shè)置，側(cè)擋柱與導(dǎo)向輪形成供角鋼通過的傳送通道。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，上述變壓器機箱加工系統(tǒng)的箱沿切割機構(gòu)包括安裝組件以及設(shè)置于安裝組件上的切割組件和升降組件，安裝組件包括安裝板和安裝桿，切割組件包括轉(zhuǎn)軸、連接于轉(zhuǎn)軸的砂輪以及驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的切割電機，升降組件包括凸輪、連接于凸輪的連接桿以及驅(qū)動凸輪的升降電機，安裝板與箱沿支撐機構(gòu)連接，安裝桿的一端與安裝板鉸接，安裝桿的另一端與轉(zhuǎn)軸鉸接，連接桿的一端與凸輪連接，連接桿的另一端與轉(zhuǎn)軸鉸接。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，上述變壓器機箱加工系統(tǒng)的散熱片焊接設(shè)備還包括用于快速冷卻焊接位置的冷卻裝置，冷卻裝置與散熱片擺放機構(gòu)連接,冷卻裝置包括出風口、連接至出風口的通風管道以及連接至通風管道的冷氣源。

一種變壓器的自動加工系統(tǒng)，其包括變壓器機箱加工系統(tǒng)、與變壓器加工系統(tǒng)相連的機箱運輸系統(tǒng)以及連接于機箱運輸系統(tǒng)下游的裝配系統(tǒng)。

本發(fā)明實施例的有益效果是：通過不同的加工設(shè)備分別加工底板、側(cè)柱和箱沿，并且利用第一組裝設(shè)備對各部件進行組裝，并且第一組裝設(shè)備上對應(yīng)不同的部件分別設(shè)置了箱沿抓取機構(gòu)和側(cè)柱抓取機構(gòu)，以及用于焊接三者的組裝焊接機構(gòu)，并使用散熱片焊接設(shè)備將散熱片安裝至變壓器機箱，實現(xiàn)了機箱加工的機械化、流水化，針對特定的機箱結(jié)構(gòu)，滿足了工業(yè)上大批量生產(chǎn)的要求，同時加工效率和加工精度得到提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例中變壓器機箱加工系統(tǒng)(不包括散熱片焊接設(shè)備)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中箱沿加工設(shè)備的切割機架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中箱沿加工設(shè)備的切割機架的側(cè)視圖；

圖4為圖3中Ⅳ處的局部放大圖；

圖5為本發(fā)明實施例中箱沿加工設(shè)備的成型機架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例中底板加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例中側(cè)柱加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例中第一組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例中散熱片焊接設(shè)備的示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例中第一散熱片傳送機構(gòu)的示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例中變壓器支架的示意圖；

圖12為本發(fā)明實施例中散熱片操作臺的示意圖；

圖13為本發(fā)明實施例中第一伸縮臂的示意圖；

圖14為本發(fā)明實施例中焊接臂和冷卻裝置的示意圖；

圖15為本發(fā)明實施例中冷卻裝置的示意圖。。

圖標：700-變壓器機箱加工系統(tǒng)；100-箱沿加工設(shè)備；110-切割機架；120-第一箱沿傳送機構(gòu)；121-傳送組件；122-導(dǎo)向組件；123-側(cè)擋柱；124-導(dǎo)向塊；125-彈簧；126-導(dǎo)向輪；130-箱沿切割機構(gòu)；131-安裝組件；131a-安裝板；131b-安裝桿；132-切割組件；133-升降組件；133a-凸輪；133b-連接桿；133c-升降電機；134-進料端；135-出料端；136-第一截切裝置；137-第二截切裝置；138-砂輪；140-成型機架；141-第一限位槽；142-第一側(cè)壁；143-第二側(cè)壁；144-第二限位槽；145-焊接限位槽；150-第二箱沿傳送機構(gòu)；160-擺放機構(gòu)；161-第一擺放架；162-第二擺放架；163-擺放機械手；170-箱沿焊接機構(gòu)；171-焊接立柱；172-焊接框架；173-焊接頭；200-底板加工設(shè)備；210-底板支撐機構(gòu)；220-底板傳送機構(gòu)；230-端片抓取機構(gòu)；231-端片抓取立柱；232-端片抓取臂；233-端片抓取頭；240-底板定位機構(gòu)；241-定位板；242-定位氣缸；250-底板焊接機構(gòu)；260-端片放置機構(gòu)；300-側(cè)柱加工設(shè)備；310-側(cè)柱支撐機構(gòu)；320-側(cè)柱傳送機構(gòu)；330-側(cè)柱切割機構(gòu)；400-第一組裝設(shè)備；410-側(cè)柱抓取機構(gòu)；420-箱沿抓取機構(gòu)；421-升降抓取組件；422-翻轉(zhuǎn)抓取組件；423-夾持件；424-翻轉(zhuǎn)件；425-夾持板；426-支撐桿；427-第一翻轉(zhuǎn)桿；428-第二翻轉(zhuǎn)桿；430-組裝焊接機構(gòu)；440-組裝支撐機構(gòu)；441-鉸接底座；443-轉(zhuǎn)動桿；444-定位桿；511-不等邊角鋼；512-第一鋼板；513-第二鋼板；520-底板；600-散熱片焊接設(shè)備；610-散熱片傳送機構(gòu)；630-散熱片擺放機構(gòu)；650-散熱片焊接機構(gòu)；660-散熱片操作臺；680-冷卻裝置；690-變壓器支架；611-自動傳輸架；613-散熱片傳送帶；615-動力組件；621-第一平臺傳送帶；623-斜面?zhèn)魉蛶В?25-第二平臺傳送帶；693-散熱片；694-第一散熱片；695-第二散熱片；627-第一散熱片傳送機構(gòu)；628-第二散熱片傳送機構(gòu)；691-第一安裝位；692-第二安裝位；631-散熱片機械手；633-動力裝置；661-立柱；662-散熱片升降機構(gòu)；664-第一立柱；665-第二立柱；666-凹槽；667-伸縮臂；668-第一伸縮臂；669-第二伸縮臂；668a-內(nèi)臂；668b-外臂；672-加工底座；673-放置板；674-剪叉；651-焊接加工底座；653-焊接柱；655-焊接臂；681-出風口；683-通風管道；685-冷氣源；686-調(diào)節(jié)閥；687-文丘里流量計；688-連接部；689-尖角部。

具體實施方式

實施例

請參照圖1，本實施例提供一種變壓器機箱加工系統(tǒng)700，包括箱沿加工設(shè)備100、底板加工設(shè)備200、側(cè)柱加工設(shè)備300、第一組裝設(shè)備400以及散熱片焊接設(shè)備600。箱沿加工設(shè)備100、底板加工設(shè)備200以及側(cè)柱加工設(shè)備300都是相互獨立的，分別用于輸出箱沿、底板520和側(cè)柱，第一組裝設(shè)備400分別與箱沿加工設(shè)備100、底板加工設(shè)備200和側(cè)柱加工設(shè)備300連接，用于將底板520、側(cè)柱和箱沿焊接形成部分機箱；散熱片焊接設(shè)備600(見圖9)連接于第一組裝設(shè)備400，以將散熱片693(見圖9)焊接于機箱。

箱沿加工設(shè)備100的具體結(jié)構(gòu)可參閱圖1～圖5。

具體地，請結(jié)合參閱圖1、圖2和圖5，箱沿加工設(shè)備100包括箱沿支撐機構(gòu)(圖未示)、第一箱沿傳送機構(gòu)120、箱沿切割機構(gòu)130、第二箱沿傳送機構(gòu)150、擺放機構(gòu)160和箱沿焊接機構(gòu)170。箱沿加工設(shè)備100是對不等邊角鋼511切割后進行加工成型為變壓器的箱沿。

箱沿支撐機構(gòu)用于支撐和安裝第一箱沿傳送機構(gòu)120、箱沿切割機構(gòu)130、第二箱沿傳送機構(gòu)150、擺放機構(gòu)160和箱沿焊接機構(gòu)170。箱沿支撐機構(gòu)包括切割機架110和成型機架140。其中，第一箱沿傳送機構(gòu)120和箱沿切割機構(gòu)130安裝于切割機架110上，第二箱沿傳送機構(gòu)150、擺放機構(gòu)160和箱沿焊接機構(gòu)170安裝于成型機架140上。

請參閱圖2，切割機架110為矩形的框架結(jié)構(gòu)，第一箱沿傳送裝置安裝于切割機架110上，箱沿切割機構(gòu)130安裝于切割機架110上且位于第一箱沿傳送機構(gòu)120的上方。

請參閱圖3和圖4，第一箱沿傳送機構(gòu)120包括傳送組件121和導(dǎo)向組件122，傳送組件121用于傳輸不等邊角鋼511，導(dǎo)向組件122用于限位不等邊角鋼511，使不等邊角鋼511實現(xiàn)定向傳輸。

傳送組件121為滾輪式傳送帶，本實施例中，在第一箱沿傳送機構(gòu)120中選用滾輪式傳送帶，滾輪式傳送帶的每個滾輪之間存在一定間隔，便于箱沿切割機構(gòu)130對傳送組件121上的不等邊角鋼511進行截切而不破壞傳送組件121。

導(dǎo)向組件122包括側(cè)擋柱123、導(dǎo)向塊124、彈簧125和導(dǎo)向輪126，導(dǎo)向輪126安裝于導(dǎo)向塊124內(nèi)，導(dǎo)向塊124通過彈簧125與切割機架110連接，側(cè)擋柱123安裝于切割機架110且與導(dǎo)向輪126間隔設(shè)置，側(cè)擋柱123與導(dǎo)向輪126形成角鋼通過的傳送通道。

具體地，不等邊角鋼511包括相互垂直的第一鋼板512和第二鋼板513，側(cè)擋柱123與第一鋼板512的外側(cè)面接觸，導(dǎo)向塊124與第一鋼板512的內(nèi)側(cè)面接觸，導(dǎo)向輪126與第二鋼板513的內(nèi)側(cè)面接觸，傳送組件121與第二鋼板513的外側(cè)面接觸。側(cè)擋柱123的兩端通過軸承安裝于切割機架110上，同時導(dǎo)向輪126通過軸承和軸安裝于導(dǎo)向塊124內(nèi)，在傳送組件121帶動不等邊角鋼511運動時，不等邊角鋼511與側(cè)擋柱123和導(dǎo)向輪126接觸時，能夠帶動側(cè)擋柱123和導(dǎo)向輪126進行繞軸心線轉(zhuǎn)動。

也即是，傳送通道是由側(cè)擋柱123、導(dǎo)向輪126以及傳送組件121形成“L”型的通道，從而對不等邊角鋼511的四面進行限位，限位效果更好。此外，導(dǎo)向塊124通過彈簧125與切割機架110連接，能夠減緩箱沿切割機構(gòu)130對不等邊角鋼511進行切割時產(chǎn)生的振動，從而保證不等邊角鋼511的定向傳送。

請參閱圖2和圖3，箱沿切割機構(gòu)130包括安裝組件131、切割組件132和升降組件133，安裝組件131用于將切割組件132和升降組件133安裝和固定于切割機架110上。

安裝組件131包括安裝板131a和安裝桿131b；切割組件132包括轉(zhuǎn)軸(圖未示)、砂輪138以及切割電機(圖未示)，砂輪138連接于轉(zhuǎn)軸，切割電機與轉(zhuǎn)軸連接用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，進而帶動砂輪138切割；升降組件133包括凸輪133a、連接桿133b和升降電機133c。安裝板131a為矩形的板狀結(jié)構(gòu)，安裝板131a豎直安裝于切割機架110上，安裝桿131b的一端與安裝板131a鉸接，另一端與轉(zhuǎn)軸鉸接，連接桿133b的一端與凸輪133a連接，另一端與轉(zhuǎn)軸鉸接。其中安裝桿131b和連接桿133b分別通過軸承與轉(zhuǎn)軸連接，也即是轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動時不會帶動安裝桿131b和連接桿133b進行轉(zhuǎn)動，升降電機133c帶動凸輪133a進行轉(zhuǎn)動，凸輪133a帶動連接桿133b進行上下運動，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的升降。安裝桿131b與轉(zhuǎn)軸鉸接，進一步固定了砂輪138，實現(xiàn)將砂輪138進行兩點固定，使砂輪138在運動過程和切割過程中，穩(wěn)定性更高。

由于箱沿為長方形的結(jié)構(gòu)，其長寬的尺寸不同。對應(yīng)地，本實施例中，設(shè)置兩個箱沿切割機構(gòu)130，分別實現(xiàn)切割不同長度的不等邊角鋼511。具體地，切割機架110包括進料端134和出料端135，箱沿切割機構(gòu)130包括并排設(shè)置的第一截切裝置136和第二截切裝置137，第一截切裝置136與出料端135的距離大于第二截切裝置137與出料端135的距離。在實際切割過程中，第一截切裝置136先進行切割，接著當不等邊角鋼511再次運動至出料端135時，第二截切裝置137再進行切割，第一截切裝置136切割形成的不等邊角鋼511的長度大于第二截切裝置137切割形成的不等邊角鋼511的長度，并且第一截切裝置136切割形成的不等邊角鋼511先運輸至成型第二箱沿傳送機構(gòu)150。

請參閱圖5，成型機架140用于安裝第二箱沿傳送機構(gòu)150、擺放機構(gòu)160和焊接機構(gòu)。為了避免切割后的不等邊角鋼511在第二箱沿傳送機構(gòu)150上運輸發(fā)生偏移，本實施例中，在成型機架140的兩側(cè)設(shè)置第一限位槽141，第一限位槽141包括第一側(cè)壁142和第二側(cè)壁143，第一側(cè)壁142和第二側(cè)壁143能夠?qū)Σ坏冗吔卿?11進行限位，第二箱沿傳送機構(gòu)150位于第一限位槽141內(nèi)且位于第一側(cè)壁142和第二側(cè)壁143之間。

成型機架140上還設(shè)置有第二限位槽144，第二限位槽144用于定位擺放機構(gòu)160擺放后的不等邊角鋼511。第一限位槽141和第二限位槽144拼接形成矩形的框架結(jié)構(gòu)，此外，在第一限位槽141和第二限位槽144形成的四個直角處，還設(shè)置有焊接限位槽145，焊接限位槽145便于焊接頭173伸入進行焊接。

第二箱沿傳送機構(gòu)150位于第一箱沿傳送機構(gòu)120的末端，也即是，第一箱沿傳送機構(gòu)120輸送的角鋼經(jīng)過箱沿切割機構(gòu)130的切割后，運輸至第二箱沿傳送機構(gòu)150，第二箱沿傳送機構(gòu)150將切割后的角鋼進行運輸，并由擺放機構(gòu)160進行擺放至特定位置后，焊接機構(gòu)進行焊接。本實施例中，第二箱沿傳送機構(gòu)150為傳送帶傳送。

擺放機構(gòu)160包括第一擺放架161、第二擺放架162和擺放機械手163，第一擺放架161豎直安裝于成型機架140，第二擺放架162水平安裝于第一擺放架161，擺放機械手163安裝于第二擺放架162；第一擺放架161相對于成型機架140可滑動，第二擺放架162相對于第一擺放架161可上下滑動，擺放機械手163相對于第二擺放架162可滑動和轉(zhuǎn)動。

切割后的不等邊角鋼511在第二箱沿傳送機構(gòu)150上運輸，擺放機構(gòu)160的第二擺放架162沿著第一擺放架161向下運動，擺放機械手163沿著第二擺放架162靠近第一擺放架161的方向運動，當運動至角鋼的上方位置后，擺放機械手163夾持不等邊角鋼511，夾持完成后，第二擺放架162向上運動，第一擺放架161沿著成型機架140運動，擺放機械手163沿著第二擺放架162向著遠離第一擺放架161的方向運動，當運動至特定位置后，擺放機械手163進行轉(zhuǎn)動，使夾持的不等邊角鋼511轉(zhuǎn)動至與第二箱沿傳送機構(gòu)150上的不等邊角鋼511垂直，并且將不等邊角鋼511放置，形成矩形的框架結(jié)構(gòu)。

具體地，擺放機械手163夾持的是第一截切裝置136切割的不等邊角鋼511，第二箱沿傳送機構(gòu)150上的不等邊角鋼511為第二截切裝置137切割的不等邊角鋼511，并且兩個第二箱沿傳送機構(gòu)150之間的距離與第一截切裝置136切割的角不等邊鋼的長度相同，當擺放機械手163將第一截切裝置136切割的不等邊角鋼511進行轉(zhuǎn)動擺放后，拼接形成了矩形的框架結(jié)構(gòu)。此時，再利用焊接機構(gòu)將矩形框架焊接完成即可。

焊接機構(gòu)包括焊接立柱171、焊接框架172和焊接頭173，焊接立柱171安裝于成型機架140上，焊接框架172安裝于焊接立柱171，焊接框架172相對于焊接立柱171可滑動，焊接頭173安裝于焊接框架172，焊接頭173相對于焊接框架172可滑動。擺放機構(gòu)160將角鋼擺放為矩形的框架結(jié)構(gòu)，其中，焊接立柱171位于該矩形的框架的中心位置，焊接框架172對應(yīng)為矩形且套設(shè)于焊接立柱171的外側(cè)，對應(yīng)的，焊接頭173為四個，且分布于焊接框架172的兩側(cè)。本實施例中，焊接框架172相對于焊接立柱171可滑動以及焊接頭173相對于焊接框架172可滑動均是采用的滑軌與滑塊配合，并利用氣缸或液壓缸驅(qū)動的方式實現(xiàn)。

箱沿加工設(shè)備100的工作原理是：第一箱沿傳送機構(gòu)120通過導(dǎo)向組件122將不等邊角鋼511的定向傳送至箱沿切割機構(gòu)130進行切割，導(dǎo)向組件122能夠有效避免不等邊角鋼511在運輸過程中發(fā)生偏移，準確的進行傳送和切割，切割精度更高，切割完成后的角鋼進入第二箱沿傳送機構(gòu)150，第二箱沿傳送機構(gòu)150將切割后的角鋼運輸至擺放機構(gòu)160和焊接機構(gòu)，擺放機構(gòu)160將角鋼擺放形成矩形的框架結(jié)構(gòu)，然后利用焊接機構(gòu)進行焊接完成箱沿的加工。

底板加工設(shè)備200的具體結(jié)構(gòu)可參閱圖6。底板加工設(shè)備200包括底板支撐機構(gòu)210、底板傳送機構(gòu)220、端片抓取機構(gòu)230、底板定位機構(gòu)240和底板焊接機構(gòu)250。

底板支撐機構(gòu)210用于支撐和安裝底板傳送機構(gòu)220、端片抓取機構(gòu)230、底板定位機構(gòu)240和底板焊接機構(gòu)250。底板傳送機構(gòu)220用于傳輸?shù)装?20，本實施例中，底板傳送機構(gòu)220為傳送帶結(jié)構(gòu)，當?shù)装?20運動至底板定位機構(gòu)240時，底板定位機構(gòu)240對底板520進行定位。具體地，底板定位機構(gòu)240包括定位板241和定位氣缸242，定位氣缸242與定位板241連接且驅(qū)動定位板241伸縮，當?shù)装?20隨著底板傳送機構(gòu)220運動至底板定位機構(gòu)240的位置時，定位氣缸242控制活塞桿伸出，從而推動定位板241向前運動，抵緊底板520。

當定位板241對底板520進行定位后，端片抓取機構(gòu)230從端片放置機構(gòu)260內(nèi)抓取端片，并將該端片放置于底板520的兩側(cè)，然后利用底板焊接機構(gòu)250對端片和底板520進行焊接。具體地，端片抓取機構(gòu)230包括端片抓取立柱231、端片抓取臂232和端片抓取頭233，端片抓取立柱231的一端連接于底板支撐機構(gòu)210，端片抓取立柱231相對于底板支撐機構(gòu)210可轉(zhuǎn)動，端片抓取臂232連接于端片抓取立柱231，端片抓取臂232相對于端片抓取立柱231可滑動，端片抓取頭233安裝于端片抓取臂232遠離端片抓取立柱231的一側(cè)。端片抓取頭233能夠?qū)崿F(xiàn)對端片的夾持與脫離，便于將端片從端片放置機構(gòu)260移出至底板520的兩側(cè)。底板焊接機構(gòu)250能夠在底板支撐機構(gòu)210上滑動，從而實現(xiàn)對底板520不同位置的焊接。

側(cè)柱加工設(shè)備300的具體結(jié)構(gòu)可參閱圖7。側(cè)柱加工設(shè)備300包括側(cè)柱支撐機構(gòu)310、側(cè)柱傳送機構(gòu)320和側(cè)柱切割機構(gòu)330。

側(cè)柱支撐機構(gòu)310用于安裝和支撐側(cè)柱傳送機構(gòu)320和側(cè)柱切割機構(gòu)330。本實施例中，側(cè)柱傳送機構(gòu)320為滾輪式傳送帶，側(cè)柱加工設(shè)備300中加工的原料為等邊角鋼，滾輪式傳送帶的每個滾輪之間存在一定間隔，便于側(cè)柱切割機構(gòu)330對側(cè)柱傳送機構(gòu)320上的角鋼進行截切而不破壞側(cè)柱傳送機構(gòu)320。側(cè)柱傳送機構(gòu)320也可設(shè)置箱沿加工設(shè)備100中的導(dǎo)向組件122對等邊角鋼進行限位，具體結(jié)構(gòu)可參見上述箱沿加工設(shè)備100中的導(dǎo)向組件122，這里不再闡述。

側(cè)柱切割機構(gòu)330的結(jié)構(gòu)可以與箱沿加工設(shè)備100中的箱沿切割機構(gòu)130的結(jié)構(gòu)相同，也可以不相同，本實施例中，優(yōu)選側(cè)柱切割機構(gòu)330的結(jié)構(gòu)與箱沿加工設(shè)備100中的箱沿切割機構(gòu)130大致相同，區(qū)別點在于：側(cè)柱切割機構(gòu)330是通過滑槽和滑塊的配合實現(xiàn)砂輪138的上下滑動的，而箱沿切割機構(gòu)130是通過凸輪133a的運動實現(xiàn)砂輪138的上下滑動。

請參閱圖1，經(jīng)過上述箱沿加工設(shè)備100加工制得箱沿，底板加工設(shè)備200加工制得底板520，側(cè)柱加工設(shè)備300加工制得側(cè)柱。上述各個部件的加工設(shè)備是相互獨立的，本實施例中，通過第一組裝設(shè)備400實現(xiàn)對各個部件的焊接，從而將各個相互獨立的部件加工形成機箱。

具體地，第一組裝設(shè)備400的具體結(jié)構(gòu)請參閱圖8。第一組裝設(shè)備400分別與底板加工設(shè)備200、側(cè)柱加工設(shè)備300和箱沿加工設(shè)備100連接。第一組裝設(shè)備400包括側(cè)柱抓取機構(gòu)410、箱沿抓取機構(gòu)420、組裝焊接機構(gòu)430以及組裝支撐機構(gòu)440。

由于底板加工設(shè)備200加工制得的底板520為長方形的槽形結(jié)構(gòu)，底板520設(shè)置于機箱的底部，因此底板520從底板傳送機構(gòu)220直接傳送至組裝支撐機構(gòu)440上，然后利用側(cè)柱抓取機構(gòu)410抓取側(cè)柱使側(cè)柱位于底板520的四個角處，并利用組裝焊接機構(gòu)430對底板520和側(cè)柱進行焊接。

當?shù)装?20和側(cè)柱焊接完成后，利用箱沿抓取機構(gòu)420抓取箱沿，使箱沿位于側(cè)柱遠離底板520的一側(cè)，接著對側(cè)柱與箱沿進行焊接，完成機箱的加工。

由于在箱沿加工設(shè)備100加工制得的箱沿的不等邊角鋼511是內(nèi)側(cè)向外的，而在將箱沿安裝于側(cè)柱上時，需要將不等邊角鋼511的內(nèi)側(cè)向內(nèi)，因此需要對箱沿進行翻轉(zhuǎn)。具體地，箱沿抓取機構(gòu)420包括升降抓取組件421和翻轉(zhuǎn)抓取組件422，升降抓取組件421選擇性地與翻轉(zhuǎn)組件連接。升降抓取組件421用于抓取箱沿并實現(xiàn)帶動箱沿進行上下運動，升降的方式有多種，例如：滑槽和滑塊的配合，絲杠和螺母的配合，這里不再一一列舉。

組裝支撐機構(gòu)440上設(shè)置有鉸接底座441，翻轉(zhuǎn)抓取組件422包括夾持件423和翻轉(zhuǎn)件424，夾持件423包括相互連接的夾持板425和支撐桿426，翻轉(zhuǎn)件424的一端與支撐桿426鉸接，翻轉(zhuǎn)件424的另一端與鉸接底座441鉸接。

翻轉(zhuǎn)件424包括第一翻轉(zhuǎn)桿427和第二翻轉(zhuǎn)桿428，支撐桿426上設(shè)置有第一鉸接部(圖未示)和第二鉸接部(圖未示)，第一鉸接部位于第二鉸接部的上方，第一翻轉(zhuǎn)桿427的一端與第一鉸接部鉸接，第一翻轉(zhuǎn)桿427的另一端與鉸接底座441靠近箱沿加工設(shè)備100的一端鉸接，第二翻轉(zhuǎn)桿428的一端與第二鉸接部鉸接，第二翻轉(zhuǎn)桿428的寧一端與鉸接底座441遠離箱沿加工設(shè)備100的一端鉸接。

此外，鉸接底座441內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)液壓缸(圖未示)，翻轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿與第一翻轉(zhuǎn)桿427靠近鉸接底座441的一端連接，通過翻轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿帶動第一翻轉(zhuǎn)桿427的端部做直線運動，從而使第一翻轉(zhuǎn)桿427帶動夾持件423做翻轉(zhuǎn)運動，進而翻轉(zhuǎn)夾持件423上的箱沿。

夾持件423上的箱沿翻轉(zhuǎn)后落至側(cè)柱的頂部，為了固定箱沿，本實施例中，在組裝支撐機構(gòu)440上設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿443和定位桿444，定位桿444用于轉(zhuǎn)接從夾持件423翻轉(zhuǎn)后的箱沿，轉(zhuǎn)動桿443的一端連接至組裝支撐機構(gòu)440，定位桿444的一端連接至轉(zhuǎn)動桿443且與支撐桿426垂直，轉(zhuǎn)動桿443相對于組裝支撐機構(gòu)440可轉(zhuǎn)動。

第一組裝設(shè)備400的工作原理是：利用側(cè)柱抓取機構(gòu)410抓取從側(cè)柱加工設(shè)備300制得的側(cè)柱，使側(cè)柱位于底板520的四個角處，接著利用組裝焊接機構(gòu)430對底板520和側(cè)柱進行焊接；然后利用箱沿抓取機構(gòu)420抓取從箱沿加工設(shè)備100制得的箱沿，使箱沿位于側(cè)柱的上方，并利用組裝焊接機構(gòu)430對側(cè)柱和箱沿進行焊接。本實施例的變壓器機箱加工系統(tǒng)700實現(xiàn)了箱沿、底板520和側(cè)柱的分別加工并輸出，同時實現(xiàn)機械化、流水化的將箱沿、底板520和側(cè)柱組裝形成機箱，操作簡單，極大地提高了生產(chǎn)效率，適合于大批量生產(chǎn)。

請參照圖9，本實施例提供一種散熱片焊接設(shè)備600，其包括散熱片傳送機構(gòu)610、散熱片擺放機構(gòu)630、散熱片焊接機構(gòu)650、散熱片操作臺660以及冷卻裝置680。散熱片傳送機構(gòu)610用于接收且傳送散熱片693，散熱片擺放機構(gòu)630用于擺放散熱片693，散熱片操作臺660用于放置散熱片693，且將散熱片693焊接在變壓器支架690上，冷卻裝置680與散熱片擺放機構(gòu)630連接。

請參照圖9和圖10散熱片傳送機構(gòu)610包括自動運輸架、散熱片傳送帶613和動力組件615。散熱片傳送帶613安放在自動運輸架的表面，動力組件615為散熱片傳送帶613提供動力，使散熱片傳送帶613可以運動。散熱片傳送帶613包括第一平臺傳送帶621、斜面?zhèn)魉蛶?23和第二平臺傳送帶625。第一平臺傳送帶621、斜面?zhèn)魉蛶?23和第二平臺傳送帶625順次連接。第一平臺傳送帶621和第二平臺傳送帶625與地面平行，斜面?zhèn)魉蛶?23與地面呈一定的角度。第一平臺傳送帶621與斜面?zhèn)魉蛶?23靠近地面的一端連接，第二平臺傳送帶625與斜面?zhèn)魉蛶?23遠離地面的一端連接。散熱片693從第一平臺傳送帶621依次傳送到第二平臺傳送帶625遠離斜面?zhèn)魉蛶?23的一端。

請參照圖9和圖11，在本實施例中，散熱片傳送機構(gòu)610為兩個，分別為第一散熱片傳送機構(gòu)627和第二散熱片傳送機構(gòu)628，第一散熱片傳送機構(gòu)627和第二散熱片傳送機構(gòu)628分別位于散熱片擺放機構(gòu)630的兩側(cè)。散熱片693包括大小不同的第一散熱片694和第二散熱片695，變壓器支架690包括第一安裝位691和第二安裝位692。第一散熱片694與變壓器支架690的第一安裝位691配合，第二散熱片695與變壓器的第二安裝位692配合。第一散熱片694的面積小于第二散熱片695的面積。第一散熱片傳送機構(gòu)627的寬度與第一散熱片694的長度配合，第二散熱片傳送機構(gòu)628的寬度與第二散熱片695的長度相配合。

散熱片擺放機構(gòu)630包括散熱片機械手631和動力裝置633。傳動裝置的一端與動力裝置633連接，另一端與散熱片機械手631連接。散熱片機械手631在傳動裝置的帶動下可以以固定柱為中心轉(zhuǎn)動。散熱片機械手631可以通過轉(zhuǎn)動抓取散熱片傳送帶613上的散熱片693，并將散熱片693放置在散熱片操作臺660上。

請參照圖12，散熱片操作臺660包括立柱661、設(shè)置于立柱661之間的變壓器支架690以及散熱片升降機構(gòu)662，立柱661用于固定變壓器支架690，散熱片升降機構(gòu)662用于將變壓器支架690傳送到合適的高度。

立柱661包括相對設(shè)置的第一立柱664和第二立柱665，第一立柱664和第二立柱665之間間隔有一定的距離。第一立柱664與第一伸縮臂668滑動配合，第二立柱665與第二伸縮臂669滑動配合?；瑒优浜鲜侵福谝涣⒅?64和第二立柱665上設(shè)置有凹槽666，第一伸縮臂668和第二伸縮臂669可滑動的放置在凹槽666中。通過液壓缸的活塞桿的伸縮可帶動第一伸縮臂668在第一立柱664的凹糟中伸縮，第二伸縮臂669在第二立柱665的凹糟中伸縮。當?shù)谝簧炜s臂668從第一立柱664中完全伸出，第二伸縮臂669從第二立柱665中完全伸出時，第一伸縮臂668與第二伸縮臂669接觸。

請參照圖13，第一伸縮臂668包括內(nèi)臂668a和外臂668b，內(nèi)臂668a可選擇性的套設(shè)在外臂668b內(nèi)。在液壓缸的活塞桿的帶動下，內(nèi)臂668a可從外臂668b中伸出。在本實施例中伸縮采用的是液壓缸來實現(xiàn)，在其它實施例中可以采用其它機械機構(gòu)實現(xiàn)滑動，利用絲杠和螺母的配合、凸輪等將圓周運動轉(zhuǎn)化為直線運動等。

立柱661內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動伸縮臂667轉(zhuǎn)動設(shè)定角度的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(圖中未示出)，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用下，伸縮臂667可以自身的軸線為中心旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以采用電機、齒輪嚙合。

散熱片升降機構(gòu)662為剪叉式伸縮，其包括加工底座672、放置板673和剪叉674。變壓器支架690放置在平板上，剪叉674式支架將變壓器支架690托起到一定高度后，伸縮臂667從立柱661中伸出。伸縮臂667穿過變壓器支架690，將變壓器支架690固定。在本實施例中，變壓器支架690的高度調(diào)節(jié)可以采用其它方式實現(xiàn)，例如通過液壓缸的活塞桿來調(diào)節(jié)高度等，都是本實施例的保護范圍。

請參照圖14，散熱片焊接機構(gòu)650包括焊接加工底座651、焊接柱653和帶有焊接接頭的焊接臂655。焊接加工底座651與地面接觸，焊接柱653的一端與焊接加工底座651連接，焊接臂655與焊接柱653連接，且靠近焊接柱653遠離地面的一端。焊接臂655可以以焊接柱653為中心旋轉(zhuǎn)。

請參照圖15，冷卻裝置680包括開設(shè)于焊接臂655的出風口681、連接至出風口681的通風管道683以及連接至通風管道683的冷氣源685。當焊接結(jié)束時，冷卻裝置680的出風口681吹掃焊接部位，使其快速冷卻，提高了工作效率。冷氣源685為一個氮氣罐，其開口上設(shè)置有調(diào)節(jié)閥686，調(diào)節(jié)閥686與通風管道683連通。通風管道683為可以調(diào)節(jié)方向的PVE軟管，其上有中部安裝有文丘里流量計687，文丘里流量計687用來觀察氮氣的流量。出風口681是鋼管，其包括連接部688和尖角部689。尖角部689的內(nèi)徑是連續(xù)變化的，其開口較大的一端與連接部688的一端連通，連接部688是管徑一定的鋼管，其一端與尖角部689連通，另一端與通風管道683連通。氮氣在經(jīng)過出風口681的過程中，由于流經(jīng)的管子直徑變小，氮氣的流速增大，且吹出的氣體吹掃面積較小，有利于氮氣精確的吹掃到焊接部位，減少成的投入。

散熱片焊接設(shè)備600的工作原理是：第一散熱片傳送機構(gòu)627將第一散熱片694傳送到靠近散熱片機械手631的一端，散熱片機械手631抓取第一散熱片694。將第一散熱片694放置在變壓器支架690的第一安裝位691后，焊接接頭將第一散熱片694焊接在變壓器支架690上的第一安裝位691。接著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動第一伸縮臂668和第二伸縮臂669旋轉(zhuǎn)90度。在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的帶動下，變壓器支架690旋轉(zhuǎn)90度，露出變壓器支架690的第二安裝位692，第二散熱片傳送機構(gòu)628將第二散熱片695傳送至靠近散熱片擺放機構(gòu)630的一端時，散熱片機械手631將第二散熱片695移放至散熱片操作臺660。焊接接頭將第二散熱片695焊接在變壓器支架690的第二安裝位692。

本實施例還提供一種變壓器生產(chǎn)系統(tǒng)，其包括變壓器機箱加工系統(tǒng)700、位于變壓器機箱加工系統(tǒng)700下游的機箱運輸系統(tǒng)和用于組裝變壓器的裝配系統(tǒng)。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種變壓器機箱加工系統(tǒng)和變壓器生產(chǎn)系統(tǒng)，通過不同的加工設(shè)備分別加工底板、側(cè)柱和箱沿，并且利用第一組裝設(shè)備對各部件進行組裝，并且第一組裝設(shè)備上對應(yīng)不同的部件分別設(shè)置了箱沿抓取機構(gòu)和側(cè)柱抓取機構(gòu)，以及用于焊接三者的組裝焊接機構(gòu)，并使用散熱片焊接設(shè)備將散熱片安裝至變壓器機箱，實現(xiàn)了機箱加工的機械化、流水化，針對特定的機箱結(jié)構(gòu)，滿足了工業(yè)上大批量生產(chǎn)的要求，同時加工效率和加工精度得到提高。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。