本發(fā)明涉及管件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種夾持機(jī)構(gòu)及具有其的管件加工裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)兩器U形彎頭的加工裝置結(jié)構(gòu)為彎制后鋸切，加工后需要清洗及去管端銅屑。在空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，作為輸送冷媒的管路的加工精度和加工質(zhì)量決定了一臺(tái)空調(diào)器的質(zhì)量的好壞，在整個(gè)管路設(shè)計(jì)中對(duì)U形彎頭的加工質(zhì)量尤其重要。現(xiàn)有技術(shù)中加工出來(lái)的U形彎頭會(huì)出現(xiàn)管口毛刺銅屑、需要進(jìn)行二次清洗及管端處理，同時(shí)不能和下道套環(huán)工序銜接，需要進(jìn)行再分揀排序后套環(huán)，需要再次的彎頭物料存儲(chǔ)及轉(zhuǎn)運(yùn)。

進(jìn)一步地，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)直管的切割同側(cè)采用氣缸進(jìn)行推進(jìn)旋入切割，由于采用氣缸使得在切割的過(guò)程氣缸運(yùn)行情況不可控，造成直管切割難度加大。在對(duì)U形彎頭即U形管加工的過(guò)程中，需要對(duì)U形管進(jìn)行定位加工，經(jīng)加工完后的U形管需要將其從加工臺(tái)上卸載下來(lái)，而現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)U形管定位加工以及卸料的裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作困難等問(wèn)題。其中，會(huì)涉及到在對(duì)直管進(jìn)行彎折成U形管的過(guò)程中需要對(duì)直管進(jìn)行夾持定位的問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中由于對(duì)直管夾持定位的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)隨意，對(duì)直管夾持困難，容易造成彎折后的U形管被夾持的位置形變過(guò)大，導(dǎo)致加工出來(lái)的U形管不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種夾持機(jī)構(gòu)及具有其的管件加工裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中將直管彎折成U形管的過(guò)程中對(duì)直管夾持困難的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種夾持機(jī)構(gòu)，包括：夾持部；驅(qū)動(dòng)部，夾持部與驅(qū)動(dòng)部相連接，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)夾持部以使夾持部具有夾持待彎折的直管的夾持位置，以及將直管運(yùn)載至彎折加工處的加工位置。

進(jìn)一步地，當(dāng)夾持部位于夾持位置或加工位置時(shí)，部分的夾持部位于直管內(nèi)，或者，當(dāng)夾持部位于夾持位置或加工位置時(shí)，直管的一端卡設(shè)于夾持部?jī)?nèi)。

進(jìn)一步地，夾持部包括：夾持本體；夾頭，夾頭設(shè)置于夾持本體上，夾頭具有沿徑向方向向內(nèi)收縮以承載直管的收縮位置，以及夾頭具有從收縮位置恢復(fù)至初始位置的過(guò)程中形成夾持位置。

進(jìn)一步地，夾頭包括彈性?shī)A塊，彈性?shī)A塊為多個(gè)，多個(gè)彈性?shī)A塊沿夾持本體的周向間隔地設(shè)置。

進(jìn)一步地，多個(gè)彈性?shī)A塊的第一端均與夾持本體相連接，多個(gè)彈性?shī)A塊的第二端均為自由端，各彈性?shī)A塊的第二端的外表面均設(shè)置有凸緣結(jié)構(gòu)，各凸緣結(jié)構(gòu)的外徑從彈性?shī)A塊的第二端至彈性?shī)A塊的第一端逐漸增大。

進(jìn)一步地，當(dāng)夾頭位于收縮位置時(shí)，相鄰的兩個(gè)彈性?shī)A塊的第二端相抵接，以使多個(gè)彈性?shī)A塊的第二端的內(nèi)周面圍設(shè)成圓筒結(jié)構(gòu)，以使多個(gè)彈性?shī)A塊的第二端的外周面形成錐面。

進(jìn)一步地，夾持機(jī)構(gòu)包括：基板，基板與驅(qū)動(dòng)部的第一端相連接，夾持部設(shè)置于基板上。

進(jìn)一步地，夾持部為多個(gè)，多個(gè)夾持部間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，夾持機(jī)構(gòu)還包括：安裝座，驅(qū)動(dòng)部的第二端與安裝座鉸接。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)部包括氣缸，氣缸的活塞桿形成驅(qū)動(dòng)部的第一端，氣缸的底部形成驅(qū)動(dòng)部的第二端，活塞桿與基板相連接，底部與安裝座相連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種管件加工裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)為上述的夾持機(jī)構(gòu)。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，該夾持機(jī)構(gòu)包括夾持部和驅(qū)動(dòng)部。夾持部與驅(qū)動(dòng)部相連接，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)夾持部以使夾持部具有夾持待彎折的直管的夾持位置，以及將直管運(yùn)載至彎折加工處的加工位置。采用驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)夾持部夾持待彎折的直管進(jìn)行U形管加工，能夠有效降低對(duì)直管夾持的難度，提高了U形管加工的效率。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了具有圖1中夾持機(jī)構(gòu)的管件加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、夾持部；11、夾持本體；12、夾頭；121、彈性?shī)A塊；1211、凸緣結(jié)構(gòu)；20、驅(qū)動(dòng)部；21、活塞桿；22、底部；30、基板；40、安裝座；

50、支撐座；60、靠模；70、彎膜；80、U形管推出部。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的術(shù)語(yǔ)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來(lái)描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語(yǔ)“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

現(xiàn)在，將參照附圖更詳細(xì)地描述根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。然而，這些示例性實(shí)施方式可以由多種不同的形式來(lái)實(shí)施，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為只限于這里所闡述的實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)理解的是，提供這些實(shí)施方式是為了使得本申請(qǐng)的公開(kāi)徹底且完整，并且將這些示例性實(shí)施方式的構(gòu)思充分傳達(dá)給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在附圖中，為了清楚起見(jiàn)，有可能擴(kuò)大了層和區(qū)域的厚度，并且使用相同的附圖標(biāo)記表示相同的器件，因而將省略對(duì)它們的描述。

結(jié)合圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種夾持機(jī)構(gòu)。

具體地，如圖1所示，該夾持機(jī)構(gòu)包括夾持部10和驅(qū)動(dòng)部20。夾持部10與驅(qū)動(dòng)部20相連接，驅(qū)動(dòng)部20驅(qū)動(dòng)夾持部10以使夾持部10具有夾持待彎折的直管的夾持位置，以及將直管運(yùn)載至彎折加工處的加工位置。

在本實(shí)施例中，采用驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)夾持部夾持待彎折的直管進(jìn)行U形管加工，能夠有效降低對(duì)直管夾持的難度，提高了U形管加工的效率。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

其中，當(dāng)夾持部10位于夾持位置或加工位置時(shí)，部分的夾持部10位于直管內(nèi)。即通過(guò)夾持部10的外周面與直管的內(nèi)周面發(fā)生擠壓在摩擦力的作用下實(shí)現(xiàn)夾持。當(dāng)然，當(dāng)夾持部10位于夾持位置或加工位置時(shí)，直管的一端也可以是卡設(shè)于夾持部10內(nèi)。即也可以通過(guò)將夾持部10的內(nèi)表面與直管的外周面發(fā)生擠壓在摩擦力的作用下實(shí)現(xiàn)夾持。這樣設(shè)置能夠方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)直管夾持并固定的作用，提高了對(duì)直管夾持和定位的可靠性。

進(jìn)一步地，夾持部10包括夾持本體11和夾頭12。夾頭12設(shè)置于夾持本體11上，夾頭12具有沿徑向方向向內(nèi)收縮以承載直管的收縮位置，以及夾頭12具有從收縮位置恢復(fù)至初始位置的過(guò)程中形成夾持位置。這樣設(shè)置能夠有效地避免夾頭12與直管發(fā)生硬接觸從而損傷直管，采用該夾持部10對(duì)直管進(jìn)行夾持，能夠提高對(duì)直管加工的質(zhì)量。

如圖2所示，夾頭12包括彈性?shī)A塊121。彈性?shī)A塊121為多個(gè)，多個(gè)彈性?shī)A塊121沿夾持本體11的周向間隔地設(shè)置。這樣設(shè)置能夠有效地提高彈性?shī)A塊121之間的韌性，使得彈性?shī)A塊121在夾持的過(guò)程中不容易發(fā)生折斷的情況。

優(yōu)選地，多個(gè)彈性?shī)A塊121的第一端均與夾持本體11相連接，多個(gè)彈性?shī)A塊121的第二端均為自由端，各彈性?shī)A塊121的第二端的外表面均設(shè)置有凸緣結(jié)構(gòu)1211，各凸緣結(jié)構(gòu)1211的外徑從彈性?shī)A塊121的第二端至彈性?shī)A塊121的第一端逐漸增大。這樣設(shè)置能夠有效提高彈性?shī)A塊121的強(qiáng)度。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)夾頭12位于收縮位置時(shí)，相鄰的兩個(gè)彈性?shī)A塊121的第二端相抵接，以使多個(gè)彈性?shī)A塊121的第二端的內(nèi)周面圍設(shè)成圓筒結(jié)構(gòu)，以使多個(gè)彈性?shī)A塊121的第二端的外周面形成錐面。這樣設(shè)置能夠使得當(dāng)直管套設(shè)在夾頭12上時(shí)，形成的錐面起到導(dǎo)向的作用，進(jìn)一步地降低了夾持直管的難度，使得夾持直管更加容易。當(dāng)然，當(dāng)通過(guò)夾頭內(nèi)表面進(jìn)行夾持直管時(shí)，夾頭內(nèi)表面為與直管外表面相配合的弧面，這樣能夠進(jìn)一步地增加夾頭與直管的接觸面積，提高了夾頭的夾持的穩(wěn)定性。

如圖1所示，夾持機(jī)構(gòu)包括基板30?；?0與驅(qū)動(dòng)部20的第一端相連接，夾持部10設(shè)置于基板30上。其中，基板30位于驅(qū)動(dòng)部20和夾持部10之間。這樣設(shè)置能夠有效地增加夾持部10安裝的穩(wěn)定性。

為了能夠提高夾持部的夾持效率，將夾持部10設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)夾持部10間隔設(shè)置。這樣設(shè)置能夠有效地提高管件的加工效率。

其中，夾持機(jī)構(gòu)還包括安裝座40。驅(qū)動(dòng)部20的第二端與安裝座40鉸接。這樣設(shè)置使得驅(qū)動(dòng)部20能夠沿著水平方向進(jìn)行擺動(dòng)。具體地，該驅(qū)動(dòng)部20為氣缸，氣缸的活塞桿與基板30相連接，氣缸的底座與安裝座40通過(guò)連接軸連接。即驅(qū)動(dòng)部20包括氣缸，氣缸的活塞桿21形成驅(qū)動(dòng)部20的第一端，氣缸的底部22形成驅(qū)動(dòng)部20的第二端，活塞桿21與基板30相連接，底部22與安裝座40相連接。其中，連接軸的軸線沿豎直方向設(shè)置?；钊麠U的軸線沿水平方向設(shè)置。這樣設(shè)置使得該夾持機(jī)構(gòu)既能夠?qū)崿F(xiàn)沿水平方向伸長(zhǎng)或縮回的驅(qū)動(dòng)方式，又能夠?qū)崿F(xiàn)圍繞轉(zhuǎn)軸沿水平方向擺動(dòng)的運(yùn)行形勢(shì)，使得該夾持裝置對(duì)直管進(jìn)行夾持更加靈活。

上述實(shí)施例中的夾持機(jī)構(gòu)還可以用于管件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，即根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種管件加工裝置。該裝置包括夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)為上述實(shí)施例中的夾持機(jī)構(gòu)。

具體地，如圖3所示，該裝置包括夾持機(jī)構(gòu)、支撐座50、靠模60、彎膜70以及U形管推出部80。該夾持機(jī)構(gòu)包括夾持部10和驅(qū)動(dòng)部20。夾持部10與驅(qū)動(dòng)部20相連接，驅(qū)動(dòng)部20驅(qū)動(dòng)夾持部10以使夾持部10具有夾持待彎折的直管的夾持位置，以及將直管運(yùn)載至彎折加工處的加工位置。其中，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于U形管推出部80上。夾持機(jī)構(gòu)的夾頭夾持部10將直管運(yùn)送至靠模60處，靠模60朝向彎膜70處將直管彎折成U形管，彎折成的U形管在U形管推出部80的作用下推出彎膜70以進(jìn)行下一道U形管加工工序。采用驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)夾持部夾持待彎折的直管進(jìn)行U形管加工，能夠有效降低對(duì)直管夾持的難度，提高了U形管加工的效率。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

除上述以外，還需要說(shuō)明的是在本說(shuō)明書(shū)中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書(shū)中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。