本實(shí)用新型涉及壓力機(jī)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及其中電動(dòng)沖頭的改進(jìn)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)壓力機(jī)由電機(jī)、飛輪、曲軸、連桿機(jī)構(gòu)和沖頭等部件組成，在具有載荷大的優(yōu)勢的同時(shí)也具有占地面積大等缺陷。對此，本領(lǐng)域技術(shù)人員在面對所需沖裁力較小的工件的加工時(shí)，常使用利用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)沖頭的電動(dòng)沖頭對其進(jìn)行沖壓加工。此類電動(dòng)沖頭由電機(jī)、螺桿、螺座和沖頭組成，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿相對于螺座旋轉(zhuǎn)，從而最終驅(qū)動(dòng)沖頭上下運(yùn)動(dòng)。然而，人們在實(shí)際使用時(shí)發(fā)現(xiàn)此類設(shè)備中用于導(dǎo)向的方鍵等部件因所受的剪切力較大，常出現(xiàn)磨損甚至崩壞的現(xiàn)象，給電動(dòng)沖頭的使用穩(wěn)定性和加工效果帶來了極大的影響，并具有著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對以上問題，提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用穩(wěn)定性高且使用壽命長，在取消導(dǎo)向部件的同時(shí)，仍可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床差動(dòng)式電沖頭機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：包括固定座、定子、轉(zhuǎn)子、上螺母、下螺母、螺桿和至少一傳動(dòng)軸，所述固定座呈空心狀、且具有同軸心的頂口和底口，所述定子固定連接在頂口處，所述上螺母可旋轉(zhuǎn)的連接在定子內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子固定連接在上螺母的外壁上、且位于定子內(nèi)，所述下螺母鉸接在底口內(nèi)，所述螺桿依次穿設(shè)所述上螺母和下螺母、且螺桿的外壁上設(shè)有與上螺母適配的上螺紋和與下螺母適配的下螺紋；

所述上螺紋和下螺紋的螺距不等；

所述上螺母的底端設(shè)有與上螺母連為一體的上齒輪，所述下螺母的頂端設(shè)有與下螺母連為一體的下齒輪，所述傳動(dòng)軸的兩端分別鉸接于固定座內(nèi)、且其與螺桿相平行，通過所述傳動(dòng)軸使得上齒輪和下齒輪聯(lián)動(dòng)。

所述上齒輪和下齒輪之間的傳動(dòng)比為T，所述上螺紋和下螺紋之間的螺距比為t，T*t=1。

所述傳動(dòng)軸的上部設(shè)有與上齒輪適配且相嚙合的上從動(dòng)輪，所述傳動(dòng)軸的下部設(shè)有與下齒輪適配且相嚙合的下從動(dòng)輪。

至少一所述傳動(dòng)軸沿螺桿的軸心均勻分布。

所述傳動(dòng)軸設(shè)有四個(gè)，相鄰所述傳動(dòng)軸之間的間距相等。

本實(shí)用新型在對定子接電后，通過兩組螺距不等的螺紋完成了對螺桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的限死以及直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，有效取消了現(xiàn)有技術(shù)中必不可少的導(dǎo)向部件（如方鍵等用以確保螺桿保持直線運(yùn)動(dòng)的部件），并在取消后仍可確保螺桿做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從整體上具有制造成本低、使用成本低、運(yùn)行精度高、使用壽命長以及加工效果優(yōu)秀等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本案的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是圖1的俯視圖，

圖3是圖1的A-A向剖視圖，

圖4是圖1的立體圖一，

圖5是圖1的立體圖二；

圖中1是固定座，10是下凸環(huán)，2是定子，20是上凸環(huán)，3是轉(zhuǎn)子，4是上螺母，40是上齒輪，5是下螺母，50 是下齒輪，6是螺桿，7是傳動(dòng)軸。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型如圖1-5所示，包括固定座1、定子2、轉(zhuǎn)子3、上螺母4、下螺母5、螺桿6和至少一傳動(dòng)軸7，所述固定座1呈空心狀、且具有同軸心的頂口和底口，所述定子2固定連接在頂口處，所述上螺母4可旋轉(zhuǎn)的連接在定子2內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子3固定連接在上螺母4的外壁上、且位于定子2內(nèi)，所述下螺母5鉸接在底口內(nèi)，所述螺桿6依次穿設(shè)所述上螺母4和下螺母5、且螺桿6的外壁上設(shè)有與上螺母適配的上螺紋和與下螺母適配的下螺紋；

所述上螺紋和下螺紋的螺距不等；

所述上螺母4的底端設(shè)有與上螺母4連為一體的上齒輪40，所述下螺母5的頂端設(shè)有與下螺母5連為一體的下齒輪50，所述傳動(dòng)軸7的兩端分別鉸接于固定座1內(nèi)、且其與螺桿6相平行，通過所述傳動(dòng)軸使7得上齒輪40和下齒輪50聯(lián)動(dòng)。使用時(shí)，可對定子接電，從而使得轉(zhuǎn)子帶動(dòng)上螺母旋轉(zhuǎn)，并通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)下螺母做同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此后，由于上螺母和下螺母之間的螺距不等，從而使得螺桿無法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而能且只能做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沖裁動(dòng)作。這樣，使得本案通過兩組螺距不等的螺紋完成了對螺桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的限死以及直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，有效取消了現(xiàn)有技術(shù)中必不可少的導(dǎo)向部件（如方鍵等用以確保螺桿保持直線運(yùn)動(dòng)的部件），并在取消后仍可確保螺桿做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從整體上具有制造成本低、使用成本低、運(yùn)行精度高、使用壽命長以及加工效果優(yōu)秀等特點(diǎn)。

所述上齒40輪和下齒輪50之間的傳動(dòng)比為T，所述上螺紋和下螺紋之間的螺距比為t，T*t=1。即上齒輪和下齒輪之間的轉(zhuǎn)速比ω₁/ω₂=T，上螺紋和下螺紋之間的螺距比p₁/p₂=t；

當(dāng)ω₁*p₁=ω₂*p₂時(shí)，螺桿是可以運(yùn)動(dòng)的，從而可分為以下幾種情況進(jìn)行分析：

一、當(dāng)ω₁≠0，ω₂≠0時(shí)，螺桿可進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)或是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

二、當(dāng)ω₁=ω₂=0時(shí)，螺桿無法運(yùn)動(dòng)；

三、當(dāng)ω₁=iω₂時(shí)，即ω₁、ω₂線性相關(guān)，二者實(shí)質(zhì)為同步運(yùn)動(dòng)（即通過傳動(dòng)軸傳動(dòng)），此時(shí)，又因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)為單自由度機(jī)構(gòu)，因此ω₁≠0，則螺桿將沿直線做上下運(yùn)動(dòng)。

綜上所述，可以得出結(jié)論：本案通過傳動(dòng)軸使得螺距不等的上螺母和下螺母聯(lián)動(dòng)，并配合傳動(dòng)比的反比關(guān)系，使得螺桿無法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而能且只能做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而最終實(shí)現(xiàn)沖裁動(dòng)作。

下面通過一個(gè)實(shí)施例對上螺母的“可旋轉(zhuǎn)連接”進(jìn)行闡述：如圖3所示，所述定子2的內(nèi)壁上設(shè)有上凸環(huán)20，所述上螺母4的外壁上開設(shè)有與上凸環(huán)20相適配的上凹槽，所述轉(zhuǎn)子3套設(shè)在上凹槽中、且與上螺母4固定連接。

所述傳動(dòng)軸7的上部設(shè)有與上齒輪40適配且相嚙合的上從動(dòng)輪，所述傳動(dòng)軸7的下部設(shè)有與下齒輪50適配且相嚙合的下從動(dòng)輪。從而自上齒輪至傳動(dòng)軸至下齒輪形成一穩(wěn)定高效的傳動(dòng)系統(tǒng)。

至少一所述傳動(dòng)軸7沿螺桿6的軸心均勻分布。這樣，可使得上齒輪上的扭矩均勻分布在各傳動(dòng)軸上，從而有效提升了設(shè)備的使用穩(wěn)定性以及傳動(dòng)系統(tǒng)（上齒輪至傳動(dòng)軸至下齒輪）的使用壽命。

如圖1-2所示，所述傳動(dòng)軸7設(shè)有四個(gè)，相鄰所述傳動(dòng)軸7之間的間距相等。