本實(shí)用新型屬于汽車行業(yè)車身輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車身的柔性上料架。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)大部分汽車企業(yè)在將車身焊接零部件配送至生產(chǎn)工位的轉(zhuǎn)移過程中基本采用人工掛裝或搬運(yùn)的方式，而體積較大、形狀不規(guī)則的零件存在突出的安全隱患和不良的人機(jī)工程。

并且隨著焊裝線自動(dòng)化的提升，通過機(jī)器人抓取零件配送至車身焊裝線已越來越廣泛。

機(jī)器人抓取零件前，需要保證零件定位的精度和可靠性，這些是通過上料架定位零件來實(shí)現(xiàn)的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種車身的柔性上料架，旨在解決上述的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種車身的柔性上料架, 所述柔性上料架包括安裝底板、支撐座、第一上料架、第二上料架及上料緩沖架，所述支撐座設(shè)于所述安裝底板上，所述第一上料架及第二上料架分別設(shè)于所述支撐座上的兩端，所述上料緩沖架設(shè)于所述支撐座上，所述上料緩沖架設(shè)于所述第一上料架與第二上料架之間。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第一上料架與所述第二上料架相同，其包括底板，設(shè)于所述底板上的多個(gè)支撐板，設(shè)于所述底板上的多個(gè)吸盤，所述底板上的第一感應(yīng)器及第二感應(yīng)器，設(shè)于所述底板上的多個(gè)導(dǎo)向裝置，設(shè)于所述底板上的多個(gè)緩沖圈。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述支撐板為三個(gè)，其包括支架及墊板，所述墊板設(shè)于所述支架上，所述墊板的上表面為傾斜面，所述支架的截面為工字形。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述吸盤為兩個(gè)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第一感應(yīng)器通過第一感應(yīng)支架連接所述底板，所述第一感應(yīng)支架的截面呈Z字形。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第二感應(yīng)器通過第二感應(yīng)支架連接所述底板，所述第二感應(yīng)支架的截面呈L形，所述第二感應(yīng)支架包括感應(yīng)支架底板，與感應(yīng)支架底板的側(cè)面成直角連接的感應(yīng)支架支板，分別與所述應(yīng)支架底板及感應(yīng)支架支板連接的加強(qiáng)板。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述導(dǎo)向裝置為三個(gè)，其包括導(dǎo)向支架及導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板設(shè)于所述導(dǎo)向支架上，所述導(dǎo)向支架的截面呈L形。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述上料緩沖架包括固定板及兩個(gè)支撐板，兩個(gè)所述支撐板分別設(shè)于所述固定板上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述支撐座包括多個(gè)支座，與每個(gè)支座連接所述支撐柱，所述支撐柱包括第一矮支柱、第二矮支柱、第一高支柱及第二高支柱，所述第一矮支柱的下端與第二矮支柱的下端之間通過連接板連接，所述第一矮支柱的頂端與第二矮支柱的頂端通過第一連接柱連接，所述第一高支柱的中間與第二高支柱的中間通過第二連接柱連接，所述第一高支柱的頂端與第二高支柱的頂端通過第三連接柱連接，所述第一矮支柱的下端與第一高支柱的下端通過第四連接柱連接，所述第二矮支柱的下端第二高支柱的下端通過第五連接柱連接，所述第一矮支柱的頂端與第一高支柱的定端通過第六連接柱連接，所述第二矮支柱的下端第二高支柱的下端通過第七連接柱連接，所述第七連接柱、第六連接柱、第一連接柱及第三連接柱構(gòu)成的平面與水平面的夾角為45度。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第一矮支柱與所述第一連接柱之間連接有三角形的第一加強(qiáng)板，所述第二矮支柱與所述第一連接柱之間連接有三角形的第二加強(qiáng)板，所述第一高支柱與第二連接柱之間連接有三角形的第三加強(qiáng)板，所述第二高支柱與第二連接柱之間連接有三角形的第四加強(qiáng)板，所述第一高支柱與第三連接柱之間連接有三角形的第五加強(qiáng)板，所述第二高支柱與第三連接柱之間連接有三角形的第六加強(qiáng)板，所述第一矮支柱與所述第四連接柱之間連接有三角形的第七加強(qiáng)板，所述第一高支柱與所述第四連接柱之間連接有三角形的第八加強(qiáng)板，所述第二矮支柱與第五連接柱之間連接有三角形的第九加強(qiáng)板，所述第二高支柱與第五連接柱之間連接有三角形的第十加強(qiáng)板，所述第七連接柱與所述第一連接柱之間連接有三角形的第十一加強(qiáng)板，所述第七連接柱與所述第三連接柱之間連接有三角形的第十二加強(qiáng)板，所述第六連接柱與所述第一連接柱之間連接有三角形的第十三加強(qiáng)板，所述第六連接柱與所述第三連接柱之間連接有三角形的第十四加強(qiáng)板，所述支座為四個(gè)，所述第一矮支柱、第二矮支柱、第一高支柱、第二高支柱、第一連接柱、第二連接柱、第三連接柱、第四連接柱、第五連接柱、第六連接柱及第七連接柱均采用鋁型材。

本實(shí)用新型的有益效果是：上料架的多個(gè)吸盤，牢牢吸附工件，保證其位置精度和穩(wěn)定性；上料架底部使用鋁型材框架進(jìn)行組裝搭建，構(gòu)架出45度的工作臺(tái)面，符合人機(jī)工程方便人工上料；鋁型材框架具有模組化和多功能化，T型及凹槽設(shè)計(jì)，使得在任意位置可安裝螺母螺栓，加裝組件時(shí)無需拆卸型材，高度和角度隨意調(diào)整，簡(jiǎn)單快捷。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車身的柔性上料架的立體圖。

具體實(shí)施方式

附圖標(biāo)記：10-安裝底板 201-支座 202-第一矮支柱 203-第二矮支柱 204-第一高支柱 205-第二高支柱 206-第四連接柱 207-第五連接柱 208-第一連接柱 209-第三連接柱 210-連接板 301-支撐板 302-吸盤 303-緩沖圈 304-導(dǎo)向裝置 306-底板 307-第二感應(yīng)器支架 308-第一感應(yīng)器支架 401-固定板。

圖1示出了本實(shí)用新型提供的車身的柔性上料架，所述柔性上料架包括安裝底板1、支撐座、第一上料架、第二上料架及上料緩沖架，所述支撐座設(shè)于所述安裝底板上，所述第一上料架及第二上料架分別設(shè)于所述支撐座上的兩端，所述上料緩沖架設(shè)于所述支撐座上，所述上料緩沖架設(shè)于所述第一上料架與第二上料架之間。

所述第一上料架與所述第二上料架相同，其包括底板306，設(shè)于所述底板306上的多個(gè)支撐板301，設(shè)于所述底板306上的多個(gè)吸盤302，設(shè)于所述底板306上的第一感應(yīng)器及第二感應(yīng)器，設(shè)于所述底板306上的多個(gè)導(dǎo)向裝置304，設(shè)于所述底板306上的多個(gè)緩沖圈303。

所述支撐板301為三個(gè)，其包括支架及墊板，所述墊板設(shè)于所述支架上，所述墊板的上表面為傾斜面，所述支架的截面為工字形。

所述吸盤302為兩個(gè)。

所述第一感應(yīng)器通過第一感應(yīng)支架308連接所述底板，所述第一感應(yīng)支架308的截面呈Z字形。

所述第二感應(yīng)器通過第二感應(yīng)支架307連接所述底板，所述第二感應(yīng)支架307的截面呈L形，所述第二感應(yīng)支架307包括感應(yīng)支架底板，與感應(yīng)支架底板的側(cè)面成直角連接的感應(yīng)支架支板，分別與所述應(yīng)支架底板及感應(yīng)支架支板連接的加強(qiáng)板。

所述導(dǎo)向裝置304為三個(gè)，其包括導(dǎo)向支架及導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板設(shè)于所述導(dǎo)向支架上，所述導(dǎo)向支架的截面呈L形。

所述上料緩沖架包括固定板401及兩個(gè)支撐板301，兩個(gè)所述支撐板301分別設(shè)于所述固定板401上。

所述支撐座包括多個(gè)支座201，與每個(gè)支座201連接所述支撐柱，所述支撐柱包括第一矮支柱202、第二矮支柱203、第一高支柱及204第二高支柱205，所述第一矮支柱202的下端與第二矮支柱203的下端之間通過連接板210連接，所述第一矮支柱202的頂端與第二矮支柱203的頂端通過第一連接柱208連接，所述第一高支柱204的中間與第二高支柱205的中間通過第二連接柱連接，所述第一高支柱204的頂端與第二高支柱205的頂端通過第三連接柱209連接，所述第一矮支柱202的下端與第一高支柱204的下端通過第四連接柱206連接，所述第二矮支柱203的下端第二高支柱205的下端通過第五連接柱207連接，所述第一矮支柱202的頂端與第一高支柱204的定端通過第六連接柱連接，所述第二矮支柱203的下端第二高支柱205的下端通過第七連接柱連接，所述第七連接柱、第六連接柱、第一連接柱208及第三連接柱209構(gòu)成的平面與水平面的夾角為45度。

所述第一矮支柱202與所述第一連接柱208之間連接有三角形的第一加強(qiáng)板，所述第二矮支柱203與所述第一連接柱208之間連接有三角形的第二加強(qiáng)板，所述第一高支柱204與第二連接柱之間連接有三角形的第三加強(qiáng)板，所述第二高支柱205與第二連接柱之間連接有三角形的第四加強(qiáng)板，所述第一高支柱204與第三連接柱209之間連接有三角形的第五加強(qiáng)板，所述第二高支柱205與第三連接柱209之間連接有三角形的第六加強(qiáng)板，所述第一矮支柱202與所述第四連接柱206之間連接有三角形的第七加強(qiáng)板，所述第一高支柱204與所述第四連接柱206之間連接有三角形的第八加強(qiáng)板，所述第二矮支柱203與第五連接柱207之間連接有三角形的第九加強(qiáng)板，所述第二高支柱205與第五連接柱207之間連接有三角形的第十加強(qiáng)板，所述第七連接柱與所述第一連接柱208之間連接有三角形的第十一加強(qiáng)板，所述第七連接柱與所述第三連接柱209之間連接有三角形的第十二加強(qiáng)板，所述第六連接柱與所述第一連接柱208之間連接有三角形的第十三加強(qiáng)板，所述第六連接柱與所述第三連接柱209之間連接有三角形的第十四加強(qiáng)板，所述支座為四個(gè)，所述第一矮支柱202、第二矮支柱203、第一高支柱204、第二高支柱205、第一連接柱208、第二連接柱、第三連接柱209、第四連接柱206、第五連接柱207、第六連接柱及第七連接柱均采用鋁型材。

針對(duì)傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)存在安全隱患和不良人機(jī)工程問題，以及先進(jìn)的機(jī)器人上件時(shí)如何保證上件零件的定位精度和可靠性，我們通過合理的型鋼布置設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單可靠的上料架。

我們以機(jī)器人抓取發(fā)動(dòng)機(jī)罩上生產(chǎn)線為例，實(shí)用新型了發(fā)動(dòng)機(jī)罩上料架，如圖1所示。

各機(jī)構(gòu)作用：

1、支撐板301對(duì)外板型面進(jìn)行支撐和檢測(cè)；支撐板301表面與外板型面吻合；

2、吸盤302靠吸附對(duì)外板進(jìn)行固定； 吸盤302數(shù)量和位置根據(jù)零件尺寸和重量進(jìn)行確定并均勻布置，零件越大重量越大，固定牢靠所需的吸附力也越大，故需要較多的吸盤。

3、第一傳感器和第二傳感器分別檢測(cè)外板、內(nèi)板工件的有無；第一傳感器是接近開關(guān)傳感器，第二傳感器是光電傳感器。

4、導(dǎo)向裝置304起導(dǎo)向作用，方便工件的取放；導(dǎo)向裝置304的數(shù)量和位置根據(jù)零件尺寸和輪廓均勻布置。

5、底板306作為安裝面，其上安裝有支撐板等零件；

6、鋁型材構(gòu)建起上料架的整體框架，重量輕且重復(fù)利用率很高。假如將現(xiàn)有上料架改造為一新車型的上料架時(shí)，其高度、寬度和傾斜角度都可以通過改變鋁型材上的標(biāo)準(zhǔn)孔位進(jìn)行合理布置。

7、支座201將鋁型材和大底面連接起來，前后左右四個(gè)方位各一個(gè)支座，起穩(wěn)固作用。

8、上料架設(shè)計(jì)為45度，以便人工上料；

工作原理：首先，工人將外板放到上料架上，多個(gè)支撐塊支撐外板型面，多個(gè)吸盤靠吸力固定外板保證其精度； 其次，工人放內(nèi)板貼合外板內(nèi)側(cè)，完成工件的安裝；第一傳感器檢測(cè)到外板到位、第二傳感器檢測(cè)到內(nèi)板到位，發(fā)出信號(hào)傳到機(jī)器人控制系統(tǒng)；然后，控制系統(tǒng)控制帶壓料夾具的機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行抓取至生產(chǎn)工位。

該上料架已應(yīng)用在CN200S項(xiàng)目的發(fā)蓋上料工位，可靠穩(wěn)定；

其技術(shù)原理可推廣到其他機(jī)器人抓取工件的上料工位，推廣性強(qiáng)。

上料架的多個(gè)吸盤302，牢牢吸附工件，保證其位置精度和穩(wěn)定性；上料架底部使用鋁型材框架進(jìn)行組裝搭建，構(gòu)架出45度的工作臺(tái)面，符合人機(jī)工程方便人工上料； 鋁型材框架具有模組化和多功能化，T型及凹槽設(shè)計(jì)，使得在任意位置可安裝螺母螺栓，加裝組件時(shí)無需拆卸型材，高度和角度隨意調(diào)整，簡(jiǎn)單快捷。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。