本實(shí)用新型涉及一種離心轉(zhuǎn)子安裝拆卸車。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展和工業(yè)的突飛猛進(jìn)，生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化程度越來越高。而目前國產(chǎn)管式離心機(jī)設(shè)備最大生產(chǎn)能力型號為CQ142G型，該型號設(shè)備仍然是通過人工轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)鼓)搬運(yùn)、安裝、拆卸，因離心空轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)鼓)重量就已達(dá)到25kg*20次/日，故人工在拆裝、搬運(yùn)過程勞動(dòng)強(qiáng)度較高，且長期存在安全隱患，生產(chǎn)部門希望通過一些自動(dòng)化設(shè)施，降低人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)協(xié)助人工完成轉(zhuǎn)子的搬運(yùn)、安裝、拆卸工作，滿足生產(chǎn)安全、生產(chǎn)效率提升的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有的離心轉(zhuǎn)子人工搬運(yùn)過程中勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)安全有隱患的技術(shù)問題，提供一種離心轉(zhuǎn)子安裝拆卸車。

本實(shí)用新型提供了一種離心轉(zhuǎn)子安裝拆卸車，它包括移動(dòng)底座、提升立柱、滑動(dòng)座、翻轉(zhuǎn)座、夾手安裝座、兩個(gè)夾手和控制系統(tǒng)，移動(dòng)底座的下方設(shè)有能在地面上滾動(dòng)的滾輪，提升立柱固定在移動(dòng)底座上，滑動(dòng)座安裝在提升立柱上，滑動(dòng)座能在控制系統(tǒng)的控制下沿提升立柱上下滑動(dòng)，翻轉(zhuǎn)座安裝在滑動(dòng)座上，翻轉(zhuǎn)座能在控制系統(tǒng)的控制下繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)夾手位于夾手安裝座上，夾手安裝座固定安裝在翻轉(zhuǎn)座上，兩個(gè)夾手在控制系統(tǒng)的控制下夾抱或放開離心轉(zhuǎn)子。

該離心轉(zhuǎn)子安裝拆卸車，通過自動(dòng)化機(jī)械結(jié)構(gòu)抱夾離心轉(zhuǎn)子并轉(zhuǎn)移離心轉(zhuǎn)子，降低了人工抱運(yùn)離心轉(zhuǎn)子至離心機(jī)前的安全風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度；當(dāng)夾手完成離心轉(zhuǎn)子抱夾后，通過機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)完成離心轉(zhuǎn)子的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，該功能避免了人員抱著離心轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)，降低了操作人員的危險(xiǎn)；通過機(jī)械方式對離心轉(zhuǎn)子進(jìn)行左右、上下調(diào)整，對位完成后，由人工將離心轉(zhuǎn)子與離心機(jī)固定，確保了離心轉(zhuǎn)子的正確定位。

優(yōu)選地，夾手安裝座上設(shè)有至少一根導(dǎo)向軸和兩組夾手驅(qū)動(dòng)部，導(dǎo)向軸固定在夾手安裝座上；每組夾手驅(qū)動(dòng)部包括夾手底座、夾手電機(jī)和絲桿，夾手底座在導(dǎo)向軸上滑動(dòng)，夾手底座上固定有夾手，絲桿穿過夾手底座并與夾手底座螺紋配合，夾手電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與絲桿同軸連接，夾手電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接。當(dāng)兩個(gè)夾手底座相互靠攏時(shí)，兩個(gè)夾手夾抱離心轉(zhuǎn)子；當(dāng)兩個(gè)夾手底座相互分離時(shí)，兩個(gè)夾手松開離心轉(zhuǎn)子。

進(jìn)一步地優(yōu)選，導(dǎo)向軸的數(shù)量為兩根，兩根導(dǎo)向軸相互平行，兩根導(dǎo)向軸分別位于絲桿的兩邊。采用兩根導(dǎo)向軸，并分別位于夾手底座的兩邊，可保持夾手底座在滑動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，夾手面向離心轉(zhuǎn)子的一面設(shè)有一層硅橡膠層。由于硅橡膠層具有彈性，夾手在夾抱離心轉(zhuǎn)子時(shí)不會(huì)損壞離心轉(zhuǎn)子的表面，同時(shí)增加了夾手與離心轉(zhuǎn)子之間的摩擦力，確保離心轉(zhuǎn)子在翻轉(zhuǎn)過程中不脫落。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)座上固定有大齒輪，大齒輪的軸線與翻轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合，大齒輪與小齒輪相嚙合，小齒輪在齒輪電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接。齒輪電機(jī)帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與大齒輪相固定的翻轉(zhuǎn)座也一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，滑動(dòng)座固定在傳送鏈上，傳送鏈的傳送方向?yàn)樨Q直方向，傳送鏈的兩端設(shè)有兩個(gè)傳送齒輪；提升立柱上固定有提升電機(jī)，提升電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與其中一個(gè)傳送齒輪同軸連接，提升電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接。提升電機(jī)帶動(dòng)傳送齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送齒輪帶動(dòng)傳送鏈傳送，固定在傳送鏈上的滑動(dòng)座也跟隨傳送鏈一起上下移動(dòng)。

優(yōu)選地，提升立柱上還設(shè)有豎直設(shè)置的防塵帶，防塵帶從滑動(dòng)座中穿過。防塵帶可以防止灰塵進(jìn)入該安裝拆卸車內(nèi)。

優(yōu)選地，移動(dòng)底座上固定有機(jī)箱，提升立柱固定在機(jī)箱上。進(jìn)一步地優(yōu)選，機(jī)箱內(nèi)設(shè)有電瓶，電瓶與控制系統(tǒng)相連接。電瓶提供了該安裝拆卸車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電力。

優(yōu)選地，控制系統(tǒng)與控制面板相連接，控制面板上設(shè)有控制兩個(gè)夾手夾抱的夾抱鍵、控制兩個(gè)夾手松開的松開鍵、控制滑動(dòng)座上下滑動(dòng)和翻轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的方向桿。

在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)例。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：

1)由自動(dòng)化機(jī)械結(jié)構(gòu)抱夾離心轉(zhuǎn)子并實(shí)現(xiàn)離心轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)移，降低了人工抱運(yùn)離心轉(zhuǎn)子至離心機(jī)前的安全風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度；

2)降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，當(dāng)夾手完成離心轉(zhuǎn)子抱緊后，通過機(jī)械方式完成離心轉(zhuǎn)子的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，該功能避免了操作人員人工抱著離心轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)；

3)確保離心轉(zhuǎn)子的正確定位，操作人員只需推行該安裝拆卸車至離心機(jī)前，通過控制該安裝拆卸車完成對離心轉(zhuǎn)子的位置左右、上下調(diào)整，完成離心轉(zhuǎn)子與離心機(jī)之間的對位。

綜上，該離心轉(zhuǎn)子安裝拆卸車，在安裝、拆卸、轉(zhuǎn)移離心轉(zhuǎn)子的過程中，減少了操作人員人工抱持離心轉(zhuǎn)子負(fù)重移動(dòng)、負(fù)重固定的工作，保證了離心轉(zhuǎn)子安裝拆卸過程中的安全性，減少了操作人員操作過程中的危險(xiǎn)性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型離心轉(zhuǎn)子安裝拆卸車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示的離心轉(zhuǎn)子安裝拆卸車的剖面示意圖。

圖3為圖1所示的離心轉(zhuǎn)子安裝拆卸車的夾手驅(qū)動(dòng)部的示意圖。

圖4為圖1所示的離心轉(zhuǎn)子安裝拆卸車的控制面板的示意圖。

附圖標(biāo)記說明

移動(dòng)底座1

滾輪11

提升立柱2

滑動(dòng)座3

翻轉(zhuǎn)座4

夾手安裝座5

夾手6

硅橡膠層61

導(dǎo)向軸7

夾手底座81

夾手電機(jī)82

絲桿83

連接支架84

傳送齒輪9

提升電機(jī)10

防塵帶20

機(jī)箱30

電瓶40

控制面板50

夾抱鍵501

松開鍵502

方向桿503

急停鍵504

對位鍵505

減速器60

肋板70

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例的方式進(jìn)一步說明本實(shí)用新型，但并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施例范圍之中。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提供一種離心轉(zhuǎn)子安裝拆卸車，它包括移動(dòng)底座1、提升立柱2、滑動(dòng)座3、翻轉(zhuǎn)座4、夾手安裝座5、兩個(gè)夾手6和控制系統(tǒng)，移動(dòng)底座1的下方設(shè)有能在地面上滾動(dòng)的滾輪11，提升立柱2固定在移動(dòng)底座1上，滑動(dòng)座3安裝在提升立柱2上，滑動(dòng)座3能在控制系統(tǒng)的控制下沿提升立柱2上下滑動(dòng)，翻轉(zhuǎn)座4安裝在滑動(dòng)座3上，翻轉(zhuǎn)座4能在控制系統(tǒng)的控制下繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)夾手6位于夾手安裝座5上，夾手安裝座5固定安裝在翻轉(zhuǎn)座4上，兩個(gè)夾手6在控制系統(tǒng)的控制下夾抱或放開離心轉(zhuǎn)子。

安裝離心轉(zhuǎn)子時(shí)，兩個(gè)夾手6將離心轉(zhuǎn)子抱夾后，離心轉(zhuǎn)子為橫臥狀態(tài)。翻轉(zhuǎn)座4翻轉(zhuǎn)90度，將離心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)。將該安裝拆卸車連同離心轉(zhuǎn)子一起推入離心機(jī)腔室內(nèi)，通過滑動(dòng)座3的上下移動(dòng)對離心轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行上下調(diào)整，通過該安裝拆卸車的整體移動(dòng)對離心轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行左右調(diào)整，將離心轉(zhuǎn)子與離心機(jī)腔體內(nèi)側(cè)對位，通過銅圈鎖緊離心轉(zhuǎn)子，完成離心轉(zhuǎn)子與離心機(jī)的固定連接。兩個(gè)夾手6分開，松開離心轉(zhuǎn)子，將該安裝拆卸車退出。

取離心轉(zhuǎn)子時(shí)，則將該安裝拆卸車推入離心機(jī)腔室內(nèi)，兩個(gè)夾手6夾抱離心轉(zhuǎn)子，松開離心機(jī)與離心轉(zhuǎn)子之間的固定件，將該安裝拆卸車退出，該安裝拆卸車推至轉(zhuǎn)子固定架旁，通過90度翻轉(zhuǎn)，將離心轉(zhuǎn)子橫臥，人工將離心轉(zhuǎn)子抱出。

該離心轉(zhuǎn)子安裝拆卸車，通過自動(dòng)化機(jī)械結(jié)構(gòu)抱夾離心轉(zhuǎn)子并轉(zhuǎn)移離心轉(zhuǎn)子，降低了人工抱運(yùn)離心轉(zhuǎn)子至離心機(jī)前的安全風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度；當(dāng)夾手完成離心轉(zhuǎn)子抱夾后，通過機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)完成離心轉(zhuǎn)子的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，該功能避免了人員抱著離心轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)，降低了操作人員的危險(xiǎn)；通過機(jī)械方式對離心轉(zhuǎn)子進(jìn)行左右、上下調(diào)整，對位完成后，由人工將離心轉(zhuǎn)子與離心機(jī)固定，確保了離心轉(zhuǎn)子的正確定位。

該離心轉(zhuǎn)子安裝拆卸車的額定提升重量最大可達(dá)到40kg。

控制兩個(gè)夾手6夾抱或放開離心轉(zhuǎn)子的具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。夾手安裝座5上設(shè)有至少一根導(dǎo)向軸7和兩組夾手驅(qū)動(dòng)部，導(dǎo)向軸7固定在夾手安裝座5上；每組夾手驅(qū)動(dòng)部包括夾手底座81、夾手電機(jī)82和絲桿83，夾手底座81在導(dǎo)向軸7上滑動(dòng)，夾手底座81上固定有夾手6，絲桿83穿過夾手底座81并與夾手底座81螺紋配合，夾手電機(jī)82的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與絲桿83同軸連接，夾手電機(jī)82與控制系統(tǒng)相連接。

夾手電機(jī)82帶動(dòng)絲桿83轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾手底座81沿導(dǎo)向軸7滑動(dòng)，而固定在夾手底座81上的夾手6也跟著一起移動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)夾手底座81相互靠攏時(shí)，兩個(gè)夾手6夾抱離心轉(zhuǎn)子；當(dāng)兩個(gè)夾手底座81相互分離時(shí)，兩個(gè)夾手6松開離心轉(zhuǎn)子。

導(dǎo)向軸7的數(shù)量為兩根，兩根導(dǎo)向軸7相互平行，兩根導(dǎo)向軸7分別位于絲桿83的兩邊。采用兩根導(dǎo)向軸7，并分別位于夾手底座81的兩邊，可保持夾手底座81在滑動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。

夾手電機(jī)82的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與絲桿83通過聯(lián)軸器同軸連接，聯(lián)軸器位于連接支架84中。連接支架84中還設(shè)有支撐軸承，絲桿83通過支撐軸承支撐在連接支架84中。

夾手電機(jī)82還與電流反饋部件相連接，當(dāng)夾手6與離心轉(zhuǎn)子之間的夾緊力過大時(shí)，夾手電機(jī)82會(huì)產(chǎn)生較大電流并反饋給電流反饋部件，夾手電機(jī)82停止動(dòng)作，夾手6因此也停止進(jìn)一步夾緊離心轉(zhuǎn)子。

如圖1所示，夾手6面向離心轉(zhuǎn)子的一面設(shè)有一層硅橡膠層61。硅橡膠層61貼合于離心轉(zhuǎn)子的表面，由于硅橡膠層61具有彈性，夾手6在夾抱離心轉(zhuǎn)子時(shí)不會(huì)損壞離心轉(zhuǎn)子的表面，同時(shí)增加了夾手6與離心轉(zhuǎn)子之間的摩擦力，確保離心轉(zhuǎn)子在翻轉(zhuǎn)過程中不脫落。

如圖1所示，翻轉(zhuǎn)座4上固定有大齒輪，大齒輪的軸線與翻轉(zhuǎn)座4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合，大齒輪與小齒輪相嚙合，小齒輪在齒輪電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接。齒輪電機(jī)帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與大齒輪相固定的翻轉(zhuǎn)座4也一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1至圖2所示，滑動(dòng)座3固定在傳送鏈上，傳送鏈的傳送方向?yàn)樨Q直方向，傳送鏈的兩端設(shè)有兩個(gè)傳送齒輪9；提升立柱2上固定有提升電機(jī)10，提升電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與其中一個(gè)傳送齒輪9同軸連接，提升電機(jī)10與控制系統(tǒng)相連接。提升電機(jī)10通過減速器60帶動(dòng)傳送齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送齒輪9帶動(dòng)傳送鏈傳送，固定在傳送鏈上的滑動(dòng)座3也跟隨傳送鏈一起上下移動(dòng)。

如圖2所示，提升立柱2上還設(shè)有豎直設(shè)置的防塵帶20，防塵帶20從滑動(dòng)座3中穿過。防塵帶20可以防止灰塵進(jìn)入該安裝拆卸車內(nèi)。

如圖2所示，移動(dòng)底座1上固定有機(jī)箱30，提升立柱2固定在機(jī)箱30上。機(jī)箱30內(nèi)設(shè)有電瓶40，電瓶40與控制系統(tǒng)相連接，電瓶40提供了上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如夾手電機(jī)82、齒輪電機(jī)、提升電機(jī)10)的電力。機(jī)箱30與提升立柱2之間還設(shè)有多個(gè)肋板70，肋板70增加了機(jī)箱30與提升立柱2之間的連接強(qiáng)度。

如圖4所示，控制系統(tǒng)與控制面板50相連接，控制面板50上設(shè)有控制兩個(gè)夾手6夾抱的夾抱鍵501、控制兩個(gè)夾手6松開的松開鍵502、控制滑動(dòng)座3上下滑動(dòng)和翻轉(zhuǎn)座4轉(zhuǎn)動(dòng)的方向桿503?？刂泼姘?0上還設(shè)有使該安裝拆卸車緊急停車的急停鍵504和使該安裝拆卸車恢復(fù)至初始位置的對位鍵505。

本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。