本實用新型涉及冰箱門殼成型方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

眾所周知，冰箱一般具有冷藏室和冷凍室。冷藏室和冷凍室各有獨立的箱門?，F(xiàn)有技術(shù)中，冰箱門殼一頭頭獨立生產(chǎn)。比如這種帶有冷藏室和冷凍室的冰箱門殼需要分別采用不同的冰箱門殼成型線進行生產(chǎn)，或者由同一條冰箱門殼成型線分兩次生產(chǎn)成型。這種成型方式效率有點低，主要的原因在于，冰箱門殼成型線最為昂貴的設(shè)備是CNC折彎機。CNC折彎機在冰箱門殼成型線中用于冰箱門殼的長邊折彎。而事實上，同一型號冰箱的冷藏室和冷凍室的冰箱門殼雖然高度不同，但是寬度相同，而且兩邊折彎形狀規(guī)格也相同。因此，同一型號冰箱的冷藏室和冷凍室的冰箱門殼實際上可以在一塊門殼料片上由CNC折彎機一次性同時折彎成型，由此能夠提高CNC折彎機的使用效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題：冰箱門殼成型線中提高CNC折彎機的使用效率。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種冰箱雙門殼同時生產(chǎn)的成型設(shè)備，包括上料機構(gòu)、沖切機組、CNC折彎機、端部包角邊機構(gòu)、端部處理機構(gòu)以及門殼下料機構(gòu)；上料機構(gòu)、沖切機組、CNC折彎機、端部包角邊機構(gòu)、端部處理機構(gòu)和門殼下料機構(gòu)按順序依次排列，并通過板料傳輸線相連；所述上料機構(gòu)將門殼原料板放置板料傳輸機構(gòu)上；CNC折彎機用于對門殼原料板進行長邊折彎；端部包角邊機構(gòu)用于對門殼原料板上所對應(yīng)的兩個門殼的四個端部邊角進行折彎；所述端部處理機構(gòu)包括前端部折彎機、后端部折彎機和端切折彎機；所述門殼下料機構(gòu)包括第一下料機構(gòu)和第二下料機構(gòu)；前端部折彎機用于對門殼原料板的前端中間部分進行折彎；后端部折彎機用于對門殼原料板的后端中間部分進行折彎；端切折彎機用于將門殼原料板切成兩段形成兩個冰箱門殼，同時對兩個冰箱門殼切斷后所形成的兩個端部的中間部分進行折彎；第一下料機構(gòu)和第二下料機構(gòu) 分別用于對兩個門殼分別下料。

進一步，所述沖切機組包括邊緣沖切機組和中部沖切機組；邊緣沖切機組用于對門殼原料板的邊緣部分進行沖切和壓板成型；中部沖切機組用于對門殼原料板的邊緣部分進行沖切和壓板成型。

進一步，前端部折彎機、后端部折彎機和端切折彎機分別對應(yīng)有板料傳輸機構(gòu)；前端部折彎機、后端部折彎機和端切折彎機所對應(yīng)的板料傳輸機構(gòu)相互平行、間距相同，并按順序依次排列；所述端部處理機構(gòu)還包括三聯(lián)吸盤機械手；三聯(lián)吸盤機械手的機械手軌道橫跨在前端部折彎機、后端部折彎機和端切折彎機所對應(yīng)的板料傳輸機構(gòu)以及第一下料機構(gòu)的上方，用于同時將前端部折彎機、后端部折彎機和端切折彎機所對應(yīng)的板料傳輸機構(gòu)上的板料移動至下一個板料傳輸機構(gòu)上；端切折彎機所對應(yīng)的板料傳輸機構(gòu)的下一個板料傳輸機構(gòu)為第一下料機構(gòu)。

進一步，第一下料機構(gòu)為皮帶式板料傳輸機構(gòu)；第二下料機構(gòu)為可移動的滾筒式下料機構(gòu)。

進一步，上料機構(gòu)為雙側(cè)上料機構(gòu)，包括兩個料倉和吸盤上料機械手；兩個料倉分別設(shè)于板料傳輸線的兩側(cè)；吸盤上料機械手的機械手軌道橫跨在兩個料倉和板料傳輸線的上方。

本實用新型的技術(shù)效果如下：本實用新型的成型設(shè)備能夠?qū)ν恍吞柕谋涞睦洳厥液屠鋬鍪业谋溟T殼進行同時生產(chǎn)，同一型號的冰箱的冷藏室和冷凍室的冰箱門殼長邊折彎時，由CNC折彎機一次性同時折彎成型，從而提高冰箱門殼成型線中CNC折彎機的使用效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中的上料機構(gòu)的放大圖。

圖3是圖1中的端部包角邊機構(gòu)的放大圖。

圖4是圖1中的端部處理機構(gòu)的放大圖。

圖5是第二下料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是門殼原料板的加工示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

一種冰箱雙門殼同時生產(chǎn)的成型設(shè)備，如圖1，包括上料機構(gòu)1、邊緣沖切機組21、中部沖切機組22、CNC折彎機3、端部包角邊機構(gòu)42、端部處理機構(gòu)以及門殼下料機構(gòu)。上料機構(gòu)1、邊緣沖切機組21、中部沖切機組22、CNC折彎機3、端部包角邊機構(gòu)42、端部處理機構(gòu)和門殼下料機構(gòu)按順序依次排列，并通過板料傳輸線相連。

上料機構(gòu)1用于將門殼原料板放置在邊緣沖切機組21所對應(yīng)的板料傳輸機構(gòu)上。本實施例的上料機構(gòu)1是一種雙側(cè)上料機構(gòu)，如圖2所示，包括兩個料倉11和吸盤上料機械手12。兩個料倉11分別設(shè)于上料板料傳輸線13的兩側(cè)。吸盤上料機械手12的機械手軌道橫跨在兩個料倉11和板料傳輸線的上方，并與上料板料傳輸線13相垂直。

邊緣沖切機組21用于對門殼原料板的邊緣部分進行沖切和壓板成型。中部沖切機組22 用于對門殼原料板的邊緣部分進行沖切和壓板成型。邊緣沖切機組21由若干排列在夾鉗機械手兩側(cè)的沖切機所組成。這里的夾鉗機械手可參照專利文獻CN201421793U所公開的雙夾鉗機械手傳料機構(gòu)。夾鉗機械手的軌道貫穿上料板料傳輸線13和邊緣沖切機組21，上料板料傳輸線13上的門殼原料板經(jīng)前后定位和側(cè)向定位后，由夾鉗機械手夾持，進入邊緣沖切機組21進行步進式的沖切作業(yè)。之后由夾鉗機械手將加工后的門殼原料板放置在邊緣沖切機組21和中部沖切機組22之間的皮帶傳輸線23上進行緩沖。中部沖切機組22是橋式模架所組成的聯(lián)排式壓板成型設(shè)備。有關(guān)該聯(lián)排式壓板成型設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)可參照專利文獻CN105728534A所公開的.一種聯(lián)排式壓板成型設(shè)備。中部沖切機組22和皮帶傳輸線23之間設(shè)有夾鉗機械手。中部沖切機組22所對應(yīng)的夾鉗機械手帶著板料進入中部沖切機組22進行步進式的沖切作業(yè)。之后由夾鉗機械手將加工后的門殼原料板放置下一個皮帶傳輸線上進行緩沖。

邊緣沖切機組21和中部沖切機組22沖切加工時對門殼原料板上兩個冰箱門殼兩個端頭銜接部進行預(yù)切斷沖切。經(jīng)邊緣沖切機組21和中部沖切機組22加工后的門殼原料板的結(jié)構(gòu)，如圖6所示，其中901和902分別為冷藏室和冷凍室的冰箱門殼，911和912部分的形狀由邊緣沖切機組21沖切而成。921和922是門殼原料板中間切口，由中部沖切機組22沖切加工而成。912和922是冷藏室冰箱門殼901和冷凍室冰箱門殼902兩個端頭銜接部進行預(yù)切斷沖切加工而成。

CNC折彎機3用于對門殼原料板進行長邊折彎。圖6中，雙水平平行虛線部分為長邊折彎部分。CNC折彎機3與中部沖切機組22后的皮帶傳輸線之間設(shè)有夾鉗機械手。CNC折彎機3由對稱布置于夾鉗機械手軌道兩側(cè)的兩臺CNC折彎機所組成。門殼原料板由CNC折彎機3加工后被夾鉗機械手放置在下一個皮帶傳輸線上。

端部包角邊機構(gòu)42用于對門殼原料板上所對應(yīng)的兩個門殼的四個端部邊角進行折彎。端部包角邊機構(gòu)42，如圖3所示，包括四個端部包角模具421和皮帶傳輸線422。皮帶傳輸線422是一種磁吸式的窄皮帶板料傳輸線，通過皮帶下方托料架上設(shè)置的磁鐵將板料吸附在皮帶上進行板料傳輸。皮帶的表層設(shè)有紅膠層。皮帶傳輸線422的兩側(cè)對稱布置有兩個寬度適配架。寬度適配架通過寬度適配機構(gòu)安裝在底座上。寬度適配機構(gòu)由導(dǎo)軌、絲桿和電機所實現(xiàn)。每個寬度適配架上架設(shè)有兩個端部包角模具421。寬度適配架上的兩個端部包角模具421通過長度適配機構(gòu)安裝在寬度適配架上。圖6中，豎直虛線部分為需要進行端部邊角折彎的部分，豎直虛線部分的上下兩頭分別為門殼的四個端部邊角。兩個冰箱門殼總共八個端部邊角。由于門殼原料板對應(yīng)兩個冰箱門殼，而本實施例的端部包角邊機構(gòu)42每一次只能加工一塊冰箱門殼。因此兩個冰箱門殼需要加工兩次。兩次冰箱門殼的加工之間需要通過長度適配機構(gòu)的調(diào)整匹配冷藏室和冷凍室的兩種不同冰箱門殼的長度。

本實施例中，端部包角邊機構(gòu)42位于CNC折彎機3的下一個工位。根據(jù)實際冰箱門殼的設(shè)計需要，也可以在端部包角邊機構(gòu)42和CNC折彎機3之間增加一個冰箱門把手的沖切工位。冰箱門把手的沖切由冰箱門把手的沖切模具實現(xiàn)。冰箱門把手的沖切模具可參照專利文獻CN105396933A所公開的一種帶讓位的橫向沖切模具。

端部處理機構(gòu)，如圖1、圖4所示，包括前端部折彎機51、后端部折彎機52、端切折彎機53以及三聯(lián)吸盤機械手54。前端部折彎機51用于對門殼原料板的前端中間部分進行折彎。后端部折彎機52 用于對門殼原料板的后端中間部分進行折彎。端切折彎機53用于將門殼原料板切成兩段形成兩個冰箱門殼，同時對兩個冰箱門殼的切斷所形成的端部中間部分進行折彎。圖6中，豎直虛線的中間部分為前端部折彎機51、后端部折彎機52以及端切折彎機53所要進行的端部折彎。與前端部折彎機51、后端部折彎機52不同的是，端切折彎機53還需要進行切斷。圖6中點劃線C1和C2為端切折彎機53需要進行切斷的部位。門殼下料機構(gòu)包括第一下料機構(gòu)61和第二下料機構(gòu)62。第一下料機構(gòu)61和第二下料機構(gòu)62分別用于對兩個門殼分別下料。第一下料機構(gòu)61是一種皮帶式板料傳輸機構(gòu)。前端部折彎機51、后端部折彎機52和端切折彎機53分別對應(yīng)有板料傳輸機構(gòu)。511為前端部折彎機51所對應(yīng)的板料傳輸機構(gòu)，521為后端部折彎機52所對應(yīng)的板料傳輸機構(gòu)，531為端切折彎機53所對應(yīng)的板料傳輸機構(gòu)。板料傳輸機構(gòu)511、521和531可采用滾筒式板料傳輸機構(gòu)或皮帶式板料傳輸機構(gòu)。板料傳輸機構(gòu)511、板料傳輸機構(gòu)521、板料傳輸機構(gòu)531和第一下料機構(gòu)61相互平行，間距相同，并按順序依次排列。三聯(lián)吸盤機械手54由機械手軌道541、和安裝在機械手軌道541三個相互固定并同步移動的真空吸盤機構(gòu)所組成。機械手軌道541橫跨在板料傳輸機構(gòu)521、521、531和第一下料機構(gòu)61的上方，并與板料傳輸機構(gòu)521、521、531和第一下料機構(gòu)61的傳輸方向相垂直。三個相互固定并同步移動的真空吸盤機構(gòu)之間的間距與板料傳輸機構(gòu)511、521、531之間的間距相同。由此，當?shù)谝粋€真空吸盤機構(gòu)位于板料傳輸機構(gòu)511上時，第二個真空吸盤機構(gòu)和第三個真空吸盤機構(gòu)分別位于板料傳輸機構(gòu)521和531的上方。當?shù)谝粋€真空吸盤機構(gòu)位于板料傳輸機構(gòu)521上時，第二個真空吸盤機構(gòu)和第三個真空吸盤機構(gòu)分別位于板料傳輸機構(gòu)531和第一下料機構(gòu)61的上方。由此實現(xiàn)將板料傳輸機構(gòu)511、521和531上的板料分別移送至下一個板料傳輸機構(gòu)上。也就是，板料傳輸機構(gòu)511上的板料移送至板料傳輸機構(gòu)521上，同時，板料傳輸機構(gòu)521上的板料移送至板料傳輸機構(gòu)531上，同時，板料傳輸機構(gòu)531上的板料移送至第一下料機構(gòu)61上。也就是，端部折彎的動作由前端部折彎機51、后端部折彎機52和端切折彎機53同步對三張料片進行。

第二下料機構(gòu)62與端切折彎機53相銜接。本實施例中，第二下料機構(gòu)62是一種如圖5所示的可移動的滾筒式下料機構(gòu)，包括移動架621、斜坡式滾筒傳輸機構(gòu)623、吸盤機械手624、軌道銜接架625以及定位銷機構(gòu)626。移動架621的底部設(shè)有滾輪622。斜坡式滾筒傳輸機構(gòu)623、吸盤機械手624、軌道銜接架625以及定位銷機構(gòu)626安裝在移動架621上。軌道銜接架625用于與板料傳輸機構(gòu)531相銜接。吸盤機械手624用于將軌道銜接架625上的冰箱門殼移載到斜坡式滾筒傳輸機構(gòu)623上。軌道銜接架625上的冰箱門殼是由端切折彎機53對門殼原料板進行切斷折彎成型后的一個冰箱門殼。端切折彎機53對門殼原料板切斷折彎成型后的另一個門殼由板料傳輸機構(gòu)531返回，然后由三聯(lián)吸盤機械手54從板料傳輸機構(gòu)531移載到第一下料機構(gòu)61上。定位銷機構(gòu)626用于移動架621與端切折彎機53進行對接。本實施例采用可移動的滾筒式下料機構(gòu)式涉及能夠便于端切折彎機53更換模具。當需要更換模具時，第二下料機構(gòu)62可移走。