本實用新型涉及工件鉚接技術(shù)領域，具體涉及一種定位機構(gòu)及鉚接裝置。

背景技術(shù)：

帶孔工件具有多個鉚接點需要鉚接時，通常需要逐點鉚接，其中包括多個共平面的鉚接點，例如針對列車制動閘片而言，需要將若干個摩擦體鉚接在背板上，現(xiàn)有生產(chǎn)中的鉚接操作為單點手工定位鉚接，操作人員將背板放置在操作臺上，手扶背板保證背板水平，鉚釘?shù)你T釘頭一端抵住操作臺面，完成一點鉚接后，移動工件的下一個鉚接點至鉚接機的鉚頭下方，依次對每個鉚釘逐一鉚接，由于在鉚頭作用下，鉚釘容易發(fā)生移位或傾斜，導致鉚頭與鉚釘?shù)闹行木€不重合，鉚接后的產(chǎn)品一致性差，甚至出現(xiàn)鉚偏、背板變形的情況，并且這種人工扶持工件的定位方式，很難保證共平面設置的每個鉚接點的定位基準面相同，鉚接效率低，重復精度差，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中鉚釘易移位導致偏鉚、工件變形的缺陷，從而提供一種鉚接變形小，有利于提高鉚接產(chǎn)品質(zhì)量的定位機構(gòu)。

本實用新型要解決的另一個技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中共平面設置的各鉚接點定位基準不一致，定位重復精度低的缺陷，從而提供一種共平面的各鉚接點定位基準一致性好，定位重復精度高的定位機構(gòu)。

本實用新型要解決的另一個技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中鉚接效率低的缺陷，從而提供一種有利于提高鉚接效率，能夠自動控制的定位機構(gòu)。

進一步提供一種具有上述定位機構(gòu)的鉚接裝置。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種定位機構(gòu)，包括：底板，具有頂部平面；至少一個定位體，設于所述頂部平面上，每個所述定位體的底部連接于所述底板，頂部成型有適于鉚釘?shù)你T釘頭一端伸入的定位槽，所述定位槽具有與所述鉚釘頭的軸向端面相抵的支撐部，所述定位槽用于防止所述鉚釘?shù)妮S線與其所穿設的帶孔工件的孔的軸線發(fā)生相對位移。

包括至少一組定位結(jié)構(gòu)，每組所述定位結(jié)構(gòu)包括至少兩個所述定位體，并且同組的每個所述定位體的所述支撐部的支撐面共平面設置。

還包括第一移動機構(gòu)，所述第一移動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述底板沿平行于所述頂部平面的第一方向往復移動。

還包括第二移動機構(gòu)，所述第二移動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述底面沿平行于所述頂部平面的第二方向往復移動，所述第二方向垂直于所述第一方向。

所述第一移動機構(gòu)包括沿所述第一方向設置的第一導向組件，能夠沿所述第一導向組件往復移動的第一移動平臺，以及驅(qū)動所述第一移動平臺往復移動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述底板設于所述第一移動平臺上。

所述第二移動機構(gòu)包括沿所述第二方向設置的第二導向組件，能夠沿所述第二導向組件往復移動的第二移動平臺，以及驅(qū)動所述第二移動平臺往復移動的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一導向組件設置于所述第二移動平臺上。

還包括控制器，所述控制器用于控制所述第一移動機構(gòu)、第二移動機構(gòu)分別沿所述第一方向、第二方向上的位移。

所述第一驅(qū)動機構(gòu)或第二驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機，以及連接于所述驅(qū)動電機的輸出軸上的絲杠，所述絲杠與成型于所述第一移動平臺或第二移動平臺上的螺紋內(nèi)腔螺紋配合。

所述驅(qū)動電機受所述控制器控制工作。

一種鉚接裝置，包括：操作臺；鉚頭，設于所述操作臺上方，能夠朝向或遠離鉚釘?shù)南鄬τ阢T釘頭的另一端往復運動；以及所述定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)設于所述操作臺上。

本實用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點：

1.本實用新型提供的定位機構(gòu)，包括具有頂部平面的底板，以及設于頂部平面上的至少一個定位體，定位體的底部連接于底板，頂部成型有定位槽，鉚釘?shù)你T釘頭一端適于伸入定位槽，定位槽內(nèi)具有與鉚釘頭的軸向端面相抵的支撐部，在鉚頭鉚接時對鉚釘施加支撐力，實現(xiàn)鉚接過程中對鉚釘?shù)亩ㄎ?，防止在鉚頭的作用力下，鉚釘移位或傾斜，保證鉚釘頭的軸線即鉚釘?shù)妮S線，與鉚釘所穿設的帶孔工件的孔的軸線重合，從而避免出現(xiàn)偏鉚甚至工件變形的情況，提高鉚接質(zhì)量，同時提高了產(chǎn)品的一致性。

2.本實用新型提供的定位機構(gòu)，包括至少一組定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括至少兩個所述定位體，并且同組的每個定位體的支撐部的支撐面共平面設置，即多個定位體的支撐部的支撐面形成一個定位基準面，每組定位結(jié)構(gòu)能夠同時對共平面的多個鉚接點進行同一定位基準面上的支撐定位，鉚接的重復精度高，鉚接質(zhì)量好；另外，設置有多組定位結(jié)構(gòu)時，能夠?qū)Э坠ぜ系牟煌ㄎ换鶞拭嫔系母鱾€鉚接點進行支撐定位。

3.本實用新型提供的定位機構(gòu)，包括能夠驅(qū)動所述底板沿平行于所述頂部平面的第一方向往復移動的第一移動機構(gòu)，以及能夠驅(qū)動所述底板沿平行于所述頂部平面的第二方向往復移動的第二移動機構(gòu)，第二方向垂直于第一方向，底板能夠沿平行平面內(nèi)的兩個相互垂直的方向運動，使得能夠通過移動底板調(diào)節(jié)待鉚接工件與鉚頭的相對位置，從而通過移動底板將各個鉚接點依次移動至鉚頭下方，操作方便。

4.本實用新型提供的定位機構(gòu)，還包括用于控制所述第一移動機構(gòu)、第二移動機構(gòu)分別沿所述第一方向、第二方向上的位移的控制器，針對不同工件上的排布不同的鉚接點，對控制器設定程序，使第一移動機構(gòu)和第二移動機構(gòu)分別按照一定軌跡運動，即可實現(xiàn)各個鉚接點與鉚頭的自動對準，適用于更多類型產(chǎn)品的鉚接定位，提高鉚接效率，智能操作，更加安全可靠。

5.本實用新型提供的鉚接裝置，具有上述定位機構(gòu)，鉚釘不易移位，鉚接變形小，工件上共平面的多個鉚接點的定位基準一致性好，同時能夠智能操作，自動控制，提高鉚接效率的同時，更加安全可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的具體實施方式中提供的鉚接裝置的局部主視圖；

圖2為圖1所示的定位體與帶孔工件配合的主視圖。

附圖標記說明：

1-底板；2-定位體；3-帶孔工件；4-鉚釘；5-第一移動機構(gòu)；6-第二移動機構(gòu)；7-控制器；8-鉚頭；9-操作臺；10-鉚釘頭；11-定位槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

圖1為本實用新型的具體實施方式中提供的鉚接裝置的主視圖；圖2為圖1所示的定位體與帶孔工件配合的主視圖。如圖1和圖2所示，本實施方式提供的定位機構(gòu)，包括具有頂部平面的底板1，以及設于頂部平面上的一組定位結(jié)構(gòu)，該組定位結(jié)構(gòu)包括多個定位體2，多個所述定位體2為多個等高的定位柱，定位柱包括沿軸向一體設置的兩個直徑不同的圓柱體，底板1的頂部平面上連接有定位體2安裝板，定位體2安裝板上成型有多個圓形安裝孔，每個安裝孔內(nèi)穿設一個定位體2，其中大直徑圓柱體位于小直徑圓柱體下方，安裝孔的孔徑與小直徑圓柱體的外徑相當，大直徑圓柱體與小直徑圓柱體之間的臺階面與安裝孔的下邊緣相抵，每個定位柱的頂部端面成型有適于鉚釘頭10嵌入的定位槽11，定位槽11的輪廓與鉚釘頭10輪廓相適應，定位槽11的槽低為與鉚釘頭10端面相抵的支撐部，多個定位柱的定位槽11的槽深相同，即多個定位柱對帶孔工件3上共平面設置的多個鉚接點的支撐位于同一定位基準面上。

還包括第二移動機構(gòu)6，設置在操作臺9上，第二移動機構(gòu)6包括設置于操作臺9上的第二導向組件，能夠沿所述第二導向組件往復移動的第二移動平臺，以及驅(qū)動所述第二移動平臺往復移動的第二驅(qū)動機構(gòu)，同時，第一移動機構(gòu)5的第一導向組件設置于第二移動平臺上，第一移動機構(gòu)5還包括能夠沿所述第一導向組件往復移動的第一移動平臺，以及驅(qū)動所述第一移動平臺往復移動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述底板1設于所述第一移動平臺上。

具體地，第一導向組件為沿平行于所述頂部平面的第一方向設置的一組滑軌，第二導向組件為沿平行于所述頂部平面的第二方向設置的另一組滑軌，所述第二方向垂直于所述第一方向，使得底板1能夠沿同一平面內(nèi)的X軸方向與Y軸方向移動，實現(xiàn)朝向二維空間內(nèi)任一點的運動，使得能夠通過移動底板1調(diào)節(jié)帶孔工件3與鉚頭8的相對位置，從而通過移動底板1將各個鉚接點依次移動至鉚頭8下方，操作方便。

其中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與第二驅(qū)動機構(gòu)均包括驅(qū)動電機，以及連接于所述驅(qū)動電機的輸出軸上的絲杠，所述絲杠分別與成型于所述第一移動平臺與第二移動平臺上的螺紋內(nèi)腔螺紋配合，所述驅(qū)動電機為伺服電機，通過控制驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)，帶動絲杠的正反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動第一移動平臺或第二移動平臺反復移動。

本實施方式提供的定位機構(gòu)還包括用于控制所述第一移動機構(gòu)5、第二移動機構(gòu)6分別沿所述第一方向、第二方向上的位移的控制器7，所述控制器7為可編程控制器7，程序控制實現(xiàn)鉚接工藝控制，使第一移動機構(gòu)5和第二移動機構(gòu)6分別按照一定軌跡運動，即可實現(xiàn)各個鉚接點與鉚頭8的自動對準，并且該控制器7與鉚接裝置的鉚接控制相匹配，每個鉚接點移動至鉚頭8下方后，鉚頭8開始鉚接，鉚接完畢后，控制器7控制下一個鉚接點向鉚頭8下方移動，適用于更多類型產(chǎn)品的鉚接定位，提高鉚接效率，智能操作，更加安全可靠。

作為上述實施方式的可替換實施方式，所述定位機構(gòu)包括兩組定位結(jié)構(gòu)，每組定位結(jié)構(gòu)包括多個定位體，兩組定位結(jié)構(gòu)的定位體的定位基準面不同，能夠?qū)哂袃蓚€鉚接基準面的帶孔工件進行同時定位，同時，定位機構(gòu)還設置有能夠驅(qū)動底板沿垂直于所述頂部平面方向豎直運動的第三移動機構(gòu)，先對其中一個鉚接基準面的各鉚接點逐一鉚接，再通過第三移動機構(gòu)升降底板，再對另一個鉚接基準面的各鉚接點逐一鉚接。

作為上述實施方式的可替換實施方式，所述定位槽的支撐部還可以為成型于槽內(nèi)壁上的環(huán)形凸臺。

作為上述實施方式的可替換實施方式，所述第一移動平臺上設置有兩個底板，每個底板上分別設有若干定位體，進一步提高鉚接效率。

作為上述實施方式的可替換實施方式，所述第一驅(qū)動機構(gòu)或第二驅(qū)動機構(gòu)還可以為液壓缸組組件。

顯然，上述實施方式僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之中。