本實用新型涉及一種鍛造設(shè)備，具體涉及一種鍛造自動夾料墩粗機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

原變速箱齒輪毛坯鍛造墩粗工序為人工操作，在人工操作時不存在工作連續(xù)性，工作效率較低，并且在出現(xiàn)工人操作不當(dāng)?shù)那闆r下容易發(fā)生料節(jié)墩粗后在下工序堆積，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型意在提供一種適用于立式脫硫塔的鍛造自動夾料墩粗機(jī)械手。

本方案中的鍛造自動夾料墩粗機(jī)械手，包括基座，和均設(shè)在基座上的電機(jī)、機(jī)械手臂、上下移動裝置、機(jī)械爪氣缸、機(jī)械爪、頂出氣缸、料節(jié)定位平臺、接觸感應(yīng)器；所述料節(jié)定位平臺設(shè)在基座的一端部，基座的另一端部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接機(jī)械手臂的一端，機(jī)械手臂的另一端上固定有上下移動裝置，上下移動裝置上固定機(jī)械爪氣缸，機(jī)械爪氣缸的活塞桿連接機(jī)械爪的固定端；所述料節(jié)定位平臺的下方設(shè)有頂出氣缸，接觸感應(yīng)器設(shè)在節(jié)定位平臺一側(cè)，接觸感應(yīng)器電連接頂出氣缸。

本實用新型的優(yōu)點是：料節(jié)被送至料節(jié)定位平臺上，觸碰接觸感應(yīng)器，頂出氣缸將其頂出，同時電機(jī)、機(jī)械爪氣缸和上下移動裝置同時控制使機(jī)械爪將帶加工的料節(jié)送至沖床進(jìn)行沖壓，這樣可避免人工操作帶來的不連續(xù)性，從而變?yōu)槿詣拥臋C(jī)械操作，生產(chǎn)效率更高。

進(jìn)一步，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

附圖說明

圖1為本實用新型鍛造自動夾料墩粗機(jī)械手實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型鍛造自動夾料墩粗機(jī)械手在沖床加工生產(chǎn)線的示意圖；

圖4為圖1中A處的放大圖。

圖中，1為傳送帶，2為電機(jī)，3為機(jī)械手臂，4為上下移動裝置，5為機(jī)械爪氣缸，6為機(jī)械爪，7為頂出氣缸，8為料節(jié)定位平臺，9為接觸感應(yīng)器，10為感應(yīng)裝置，11為夾持氣缸，12為基座，101為中頻爐，102為中頻爐出料滑槽，103為沖床，104為自動夾料機(jī)械手。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

根據(jù)圖1、2、3、4，鍛造自動夾料墩粗機(jī)械裝置，包括中頻爐101、中頻爐出料滑槽102、沖床103、自動夾料機(jī)械手104和傳送帶1，中頻爐101的出料口處為中頻爐出料滑槽102一端，料節(jié)順著中頻爐出料滑槽102至傳送帶1上，自動夾料機(jī)械手104將料節(jié)送至沖床103進(jìn)行沖壓。

自動夾料機(jī)械手104包括基座12，和均設(shè)在基座12上的電機(jī)2、機(jī)械手臂3、上下移動裝置4、機(jī)械爪6氣缸5、機(jī)械爪6、頂出氣缸7、料節(jié)定位平臺8、接觸感應(yīng)器9；料節(jié)定位平臺8在基座12的一端部，基座12的另一端部是電機(jī)2，電機(jī)2為伺服電機(jī)2，傳送帶1一端設(shè)在中頻爐出料滑槽102的下方，另一端設(shè)在料節(jié)定位平臺8的上方；電機(jī)2的輸出軸螺栓連接機(jī)械手臂3的一端，機(jī)械手臂3的另一端上螺栓固定有上下移動裝置4，上下移動裝置4包括氣缸和導(dǎo)軌實現(xiàn)其上下移動，上下移動裝置4上螺栓固定機(jī)械爪6氣缸5的缸體，機(jī)械爪6氣缸5的活塞桿螺栓連接機(jī)械爪6的固定端；料節(jié)定位平臺8的下方設(shè)有頂出氣缸7，頂出氣缸7的活塞桿可穿過料節(jié)定位平臺8將料節(jié)頂出，接觸感應(yīng)器9設(shè)在節(jié)定位平臺一側(cè)，并且接觸感應(yīng)器9電連接頂出氣缸7。料節(jié)流至料節(jié)定位平臺8上觸碰接觸感應(yīng)器9時，接觸感應(yīng)器9將信號傳輸給頂出氣缸7，這里的作用是如果料節(jié)定位平臺8放置工件的放置槽較淺，則料節(jié)容易傾倒，機(jī)械手無法夾持，如果放置槽較深則機(jī)械手也夠不到，并且不同工件毛坯料節(jié)長度不同，使用頂出氣缸7可將料節(jié)送至需要的高度，頂出氣缸7的活塞桿將料節(jié)頂出到預(yù)設(shè)定的高度后，伺服電機(jī)2啟動將機(jī)械手臂3移動到機(jī)械爪6中心與料節(jié)中心處，機(jī)械爪6的機(jī)械爪6氣缸5啟動后機(jī)械爪6將料節(jié)定位平臺8上的料節(jié)夾持后，上下移動裝置4向上移動到設(shè)定高度后同時機(jī)械爪6繼續(xù)向前移動到?jīng)_床103的墩粗模具中心處停止后，上下移動裝置4向下移動將料節(jié)放置在沖床103墩粗模具端面上，此時械爪氣缸運(yùn)行將機(jī)械爪6打開，同時上下移動裝置4向上移動后機(jī)械手臂3復(fù)位到初始位置。

靠近料節(jié)定位一端的傳送帶1上設(shè)有夾持氣缸11和感應(yīng)裝置10，感應(yīng)裝置10設(shè)在滑槽上并且電連接夾持氣缸11，夾持氣缸11的活塞桿可穿過傳送帶1上方的空間將料節(jié)夾持，感應(yīng)裝置10可為紅外感應(yīng)器。這樣的好處是中頻爐101的料節(jié)有不規(guī)則的流入到傳送帶1上，而料節(jié)定位平臺8上有料節(jié)的時候，料節(jié)定位平臺8上的料節(jié)傳送到感應(yīng)裝置10處時，此時夾持氣缸11開始運(yùn)行，將過往的料節(jié)夾持住，當(dāng)料節(jié)定位平臺8上的料節(jié)被機(jī)械爪6送入到?jīng)_床103模具，機(jī)械爪6復(fù)位后夾持氣缸11復(fù)位將料節(jié)放行送入料節(jié)定位平臺8，這樣便保證了工序有秩序的進(jìn)行，避免出現(xiàn)錯誤。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。