本實用新型涉及立柱支架的焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種立柱雙機器人焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前對立柱支架的焊接主要采用手工焊接為主。而現(xiàn)有的手工焊接存在諸多不足，影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。①手工焊接要預(yù)先點焊，使得點焊處容易產(chǎn)生很大的焊接缺陷；而且，在焊接過程中無法一次性完成所有焊縫，使得對一個多道焊縫組成焊道，因沒有連續(xù)一次性完成焊接，必然出現(xiàn)搭接現(xiàn)象，而搭接處容易出現(xiàn)焊接缺陷，使得焊接質(zhì)量得不到保證，存在一定的安全隱患。②手工焊接焊縫均勻性差，致使安全性能相對比較不穩(wěn)。③焊接質(zhì)量常受焊接工的焊接技術(shù)水平和操作規(guī)范的制約，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。

因此，研制出一種可自動化完成立柱支架焊接的焊接系統(tǒng)，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出了一種立柱雙機器人焊接系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有產(chǎn)品中上述方面的不足。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種立柱雙機器人焊接系統(tǒng)，包括平行設(shè)置的第一變位機和第二變位機，所述第一變位機連接有與立柱支架對應(yīng)的第一焊接夾具，所述第二變位機連接有與立柱支架對應(yīng)的第二焊接夾具，所述第一焊接夾具和第二焊接夾具之間設(shè)置有可回轉(zhuǎn)的第一焊接機器人和第二焊接機器人，所述第一焊接機器人和第二焊接機器人之間設(shè)置有分別與其對應(yīng)的清槍器，所述第一焊接機器人遠(yuǎn)離清槍器的一側(cè)以及第二焊接機器人遠(yuǎn)離清槍器的一側(cè)各分別設(shè)置有一桶裝焊絲；所述第一變位機和第二變位機均電連接有PLC控制柜，所述第一焊接機器人和第二焊接機器人各分別電連接有一機器人控制柜。

進一步地，所述第一焊接機器人的底部固定安裝在第一底座上，所述第二焊接機器人的底部固定安裝在第二底座上。

進一步地，在該立柱雙機器人焊接系統(tǒng)的外圍設(shè)置有安全圍欄。

本實用新型的有益效果為：可自動化完成立柱支架的焊接，焊接質(zhì)量高，可節(jié)省大量的人力成本，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有良好的系統(tǒng)剛性和可靠的運行精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例所述的立柱雙機器人焊接系統(tǒng)的俯視圖；

圖2是根據(jù)圖1所示的立柱雙機器人焊接系統(tǒng)的正視圖。

圖中：

1、第一底座；2、第一焊接機器人；3、第二底座；4、第二焊接機器人；5、第一變位機；6、第一焊接夾具；7、第二變位機；8、第二焊接夾具；9、清槍器；10、桶裝焊絲；11、機器人控制柜；12、PLC控制柜；13、安全圍欄。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-2所示，根據(jù)本實用新型實施例所述的一種立柱雙機器人焊接系統(tǒng)，包括平行設(shè)置的第一變位機5和第二變位機7，所述第一變位機5連接有與立柱支架對應(yīng)的第一焊接夾具6，所述第二變位機7連接有與立柱支架對應(yīng)的第二焊接夾具8，所述第一焊接夾具6和第二焊接夾具8之間設(shè)置有可回轉(zhuǎn)的第一焊接機器人2和第二焊接機器人4，所述第一焊接機器人2和第二焊接機器人4之間設(shè)置有分別與其對應(yīng)的清槍器9，所述第一焊接機器人2遠(yuǎn)離清槍器9的一側(cè)以及第二焊接機器人4遠(yuǎn)離清槍器9的一側(cè)各分別設(shè)置有一桶裝焊絲10；所述第一變位機5和第二變位機7均電連接有PLC控制柜12，所述第一焊接機器人2和第二焊接機器人4各分別電連接有一機器人控制柜11。

進一步地，所述第一焊接機器人2的底部固定安裝在第一底座1上，所述第二焊接機器人4的底部固定安裝在第二底座3上。

進一步地，在該立柱雙機器人焊接系統(tǒng)的外圍設(shè)置有安全圍欄13。

為了方便理解本實用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本實用新型的上述技術(shù)方案進行詳細(xì)說明。

本實用新型采用的固定連接的方式可用螺栓、焊接等常規(guī)手段替換。

第一焊接夾具6和第二焊接夾具8用于夾持立柱支架。

本實用新型為雙工位、雙機器人焊接形式，實現(xiàn)立柱支架焊縫垂直位置或水平位置焊接。本系統(tǒng)采用雙工位設(shè)計，主體采用2臺日本安川多功能機器人MA2010(電纜內(nèi)藏式)配RD350全數(shù)字式逆變控制焊機，和通用科技工廠制作集成的2套伺服翻轉(zhuǎn)變位機、2套夾具、1套安全圍欄和1套清槍裝置。本系統(tǒng)采用雙工位設(shè)計，一個工位進行焊接，一個工位人工進行上下料，焊接機器人可通過圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)在兩工位間相互切換的功能，雙工位循環(huán)工作，提高工作效率。焊接完成后的零件由操作人員卸下。

當(dāng)然，本實用新型還可采用無法旋轉(zhuǎn)的焊接機器人加旋轉(zhuǎn)底座來實現(xiàn)圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)的功能，方式為在無法旋轉(zhuǎn)的焊接機器人底部連接可回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座的底部固定在地面上，底座上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸通過設(shè)置在底座內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)向減速機構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)部，旋轉(zhuǎn)部與無法旋轉(zhuǎn)的焊接機器人底部相連接，伺服電機與PLC控制柜12電連接。

配套安全圍欄13、控制箱放置架等輔助設(shè)備，除水、電、氣、焊接材料外，不需要使用者增加任何硬件或軟件，即可進行生產(chǎn)使用。適用于鋼結(jié)構(gòu)件的焊接，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有良好的系統(tǒng)剛性和可靠的運行精度。

該系統(tǒng)具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生，以提高整個系統(tǒng)的總體性能。

本實用新型在第一底座1上裝有第一焊接機器人2，第二底座3裝有第二焊接機器人4，雙焊接機器人的左側(cè)是一套第一變位機5與一套第一焊接夾具6組成的焊接工位一，右側(cè)是一套第二變位機7一套第二焊接夾具8組成的焊接工位二，清槍器9固定兩臺焊接機器人中間，桶裝焊絲10則固定在兩臺機器人側(cè)面，機器人控制柜11與PLC控制柜12放置于整套設(shè)備的右邊，整套系統(tǒng)外圍設(shè)置有安全圍欄13。

綜上所述，借助本實用新型的上述技術(shù)方案，可自動化完成立柱支架的焊接，焊接質(zhì)量高，可節(jié)省大量的人力成本，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有良好的系統(tǒng)剛性和可靠的運行精度。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。