本實用新型涉及電子產品焊接技術領域，尤其涉及掛車ABS控制器的焊接自動控制系統(tǒng)。

背景技術：

掛車ABS控制器亦稱為掛車剎車車輪防抱死控制單元，是汽車剎車車輪防抱死系統(tǒng)的大腦。該產品在結構上主要包含兩部分：控制器外殼和電路板，其中，電路板與外殼用螺釘禁錮，電路板上的焊盤要與外殼上的焊盤焊錫連接。因為其加工區(qū)結構狹小，焊盤距離較長，需要用連接線進行連接，連接線兩端用焊錫進行固定，目前市面上都是此案有人工手動焊接的方式進行加工。手工焊接的流程為：手動加錫、組裝、手動焊接；從以往經驗來看，焊點加錫質量直接影響后工序焊接的質量和效率，手動加錫有以下缺陷：1、手動加錫量不穩(wěn)定，加錫量過多會導致焊點過密，在后續(xù)焊接過程中導致焊點間連錫短路。加錫量過少會導致后續(xù)焊接過程中焊錫無法包裹住連接線，造成虛焊斷路現(xiàn)象；2、手動加錫時間不穩(wěn)定，加錫時間過長導致焊錫里面的助焊劑揮發(fā)，后續(xù)焊接過程出現(xiàn)烙鐵頭“吃錫”現(xiàn)象，產品焊接形成錫尖，影響焊接效果；焊接時間過短則容易導致焊錫沒有完全粘附在焊盤上，形成虛焊斷路隱患。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供掛車ABS控制器的焊接自動控制系統(tǒng)，其對操作人員要求低，自動化根據預設條件進行加錫，無需人工參與，準確率高。

本實用新型采用以下技術方案實現(xiàn)：

掛車ABS控制器的焊接自動控制系統(tǒng)，包括底座、送錫裝置、焊接裝置和排氣機構，所述底座上表面設有工作臺面，該工作臺面上設有工件夾具，底座上設有操作按鈕，所述送錫裝置、焊接裝置和排氣機構安裝在底座上，底座內設有主控制機構；

所述送錫裝置包括微電機、兩個齒盤和錫筒，錫筒的下端開口，該錫筒用于容置錫線，該錫線的一端從錫筒的開口穿出連接至兩個齒盤的齒輪之間，且與該兩個齒盤的齒輪接觸，所述微電機與主控制機構連接，微電機用于控制齒盤轉動以帶動錫線從錫筒中引出；

所述焊接裝置包括焊錫機、移動架、X軸導桿、Y軸導桿、Z軸導桿、第一電機、第二電機和第三電機，所述焊錫機、第一電機、第二電機和第三電機均與主控制機構連接，焊錫機安裝在移動架上，Z軸導桿與移動架連接，所述第一電機用于驅動移動架沿X軸導桿移動，第二電機用于驅動移動架沿Y軸導桿移動，第三電機用于驅動移動架沿Z軸導桿移動；所述從錫筒中引出的錫線連接至焊錫機；

所述排氣機構的入氣口與焊錫機位置對應，且排氣機構與移動架連接。

優(yōu)選的，還包括溫控裝置，所述溫控裝置包括與主控制機構連接的溫度傳感器，該溫度傳感器用于檢測焊錫機的發(fā)熱溫度。

優(yōu)選的，所述焊接裝置還包括U型桿和第四電機，該U型桿固定在移動架上，第四電機與主控制機構連接，第四電機用于驅動焊錫機沿U型桿移動。

優(yōu)選的，所述工件夾具為兩個，且該兩個工件夾具大小不同，所述Y軸導桿的數量為兩個，且Y軸導桿與工件夾具一一對應。

優(yōu)選的，還包括安裝在移動架上的Z軸行程限位機構，該Z軸行程限位機構包括一金屬片、限位槽、限位槽內安裝有與主控制機構連接的紅外傳感器，限位槽位于金屬片的下方，所述金屬片與焊錫機在Z軸方向上匹配移動，當移動架帶動焊錫機沿Z軸導桿下降至與待焊接的工件位置對應時，金屬片下降至限位槽中。

相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型可以通過主控制機構設定好加錫條件，自動化控制系統(tǒng)對待加錫的工件進行焊接，無需人工參與操作，保證各個焊點加錫量一致，確保了焊接質量，提高可靠性，并且對操作人員的要求低，適用性廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的掛車ABS控制器的焊接自動控制系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2為本實用新型的掛車ABS控制器的焊接自動控制系統(tǒng)的模塊結構圖。

圖中：1、底座；2、送錫裝置；21、齒盤；22、錫筒；3、焊接裝置；31、焊錫機；4、錫線；5、X軸導桿；6、工件夾具；7、操作按鈕；8、排氣機構；9、移動架。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

參照圖1和圖2所示，本實用新型提供掛車ABS控制器的焊接自動控制系統(tǒng)，其包括底座1、送錫裝置2、焊接裝置3和排氣機構8，所述底座1上表面設有工作臺面，該工作臺面上設有工件夾具6，底座1上設有操作按鈕7，所述送錫裝置2、焊接裝置3和排氣機構8安裝在底座1上，底座1內設有主控制機構。工件夾具6用于固定待焊接的工件，焊接前，先將工件放置在工件夾具6上定位。

送錫裝置2包括微電機、兩個齒盤21和錫筒22，錫筒22的下端開口，該錫筒22用于容置錫線4，該錫線4的一端從錫筒22的開口穿出連接至兩個齒盤21的齒輪之間，且與該兩個齒盤21的齒輪接觸，微電機與主控制機構連接，微電機用于控制齒盤21轉動以帶動錫線4從錫筒22中引出。送錫裝置2通過微電機帶動齒盤21轉動，將錫線4拉出并推送至焊接裝置3中。錫筒22起到放料筒的作用，存放錫線4，也可以是在錫筒22的上方設置一個卷軸，錫線4繞設在卷軸上，錫筒22具有一個入口和出口，錫線4的一端自卷軸繞出至錫筒22的入口，再從錫筒22的出口中引出連接至兩個齒盤21的齒輪。微電機驅動兩個齒盤21反向轉動，控制右邊的齒盤21逆時針轉動，左邊的齒盤21順時針轉動，從而可拉扯錫線4出來。微電機的轉動速度由主控制機構控制。

焊接裝置3包括焊錫機31、移動架9、X軸導桿5、Y軸導桿、Z軸導桿、第一電機、第二電機和第三電機，所述焊錫機31、第一電機、第二電機和第三電機均與主控制機構連接，焊錫機31安裝在移動架9上，Z軸導桿與移動架9連接，所述第一電機用于驅動移動架9沿X軸導桿5移動，第二電機用于驅動移動架9沿Y軸導桿移動，第三電機用于驅動移動架9沿Z軸導桿移動；從錫筒22中引出的錫線4連接至焊錫機31。焊錫機31一般包括常規(guī)的烙鐵頭，主控制機構控制其加熱，融化錫線4，還包括一個圓柱筒，用于將錫線4引至與烙鐵頭相應位置。通過第一電機、第二電機、第三電機的共同作用，將焊錫機31移動至與待焊接的工件所需焊接的坐標位置，對工件進行準確焊接加工。

排氣機構8的入氣口與焊錫機31位置對應，且排氣機構8與移動架9連接。排氣機構8對焊接過程中產生的廢氣進行排出。

作為改進，本實用新型還包括溫控裝置，溫控裝置包括與主控制機構連接的溫度傳感器，該溫度傳感器用于檢測焊錫機31的發(fā)熱溫度。具體來講，溫度傳感器用于檢測烙鐵頭的溫度，并反饋信號給主控制機構，主控制機構內預存有溫度閾值，當溫度高于該溫度閾值時，表明烙鐵頭溫度過高，控制焊錫機31停止工作，以保證機器安全。

焊接裝置3還可以進一步包括U型桿和第四電機，該U型桿固定在移動架9上，第四電機與主控制機構連接，第四電機用于驅動焊錫機31沿U型桿移動。焊錫機31在U型桿上移動，也就是完成了一定角度的旋轉，可以全方位對需要焊接的位置進行焊接，無死角。

作為優(yōu)選，工件夾具6為兩個，且該兩個工件夾具6大小不同，所述Y軸導桿的數量為兩個，且Y軸導桿與工件夾具6一一對應。工件夾具6上可以同時放置兩個待焊接的工件，能夠通過一次按鍵操作完成兩個工件的自動焊接，不同大小的工件夾具6方便區(qū)分，不容易混淆。

還可包括Z軸行程限位機構，其安裝在移動架9上。Z軸行程限位機構包括一金屬片、限位槽、限位槽內安裝有與主控制機構連接的紅外傳感器，限位槽位于金屬片的下方，所述金屬片與焊錫機31在Z軸方向上匹配移動，當移動架9帶動焊錫機31沿Z軸導桿下降至與待焊接的工件位置對應時，金屬片下降至限位槽中。Z軸行程限位機構用于限制Z軸行程過大，當焊錫機31的烙鐵頭處于待焊接點時，金屬片也處于限位槽中，紅外傳感器能夠檢測到金屬片的存在。而當烙鐵頭在下降過程中遇到障礙物，在自由行程內烙鐵頭向上移動，使得金屬片也向上移動移出限位槽，此時紅外傳感器檢測不到金屬片的存在，因而發(fā)送不同的信號至主控制機構，從而主控制機構控制焊錫機31停止，進行停機保護。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。