本實用新型涉及充電器產(chǎn)品超聲焊接及組裝生產(chǎn)線。

背景技術：

現(xiàn)有的充電器成品的測試通常都是單機測試，先進行耐高壓測試，在就行電性功能測試，最后在進行單個產(chǎn)品鐳雕，測試都是單臺設備人工進行操作，鐳雕也是采用單臺設備人工單個操作，工作效率較低，人力投入大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種提高充電器成品組裝和焊接生產(chǎn)能力的充電器產(chǎn)品超聲焊接及組裝生產(chǎn)線。

本實用新型為達到上述目的所采用的一個技術方案是：一種充電器產(chǎn)品超聲焊接及組裝生產(chǎn)線，包括載具升降部、載具切換傳輸部、組裝部、端蓋壓緊部、載具運送部、超聲拾取夾持部、超聲焊接部、產(chǎn)品抓取部、載具回送部，以載具流動方向依次安裝載具升降部、載具切換傳輸部、組裝部、端蓋壓緊部、載具切換傳輸部、載具運送部、載具升降部和產(chǎn)品抓取部，載具回送部設置在兩端的載具升降部之間，載具運送部的一側(cè)安裝拾超聲拾取夾持部、超聲焊接部；

載具升降部，從載具回送部接收空的載具，將空的載具送至載具切換傳輸部；載具升降部包括載具升降底板、升降氣缸、升降導柱、載物平臺、輸送臺架、傳輸帶、傳送電機，載具升降底板固定安裝升降氣缸、升降導柱，載物平臺通過升降軸套套在升降導柱上，載物平臺上設置輸送臺架、傳送電機，輸送臺架設有傳送輪和傳輸帶，傳送輪由傳動電機通過傳動與傳送輪同軸的傳動齒輪來帶動；

載具切換傳輸部，設置在組裝部的輸入端從載具升降部接收空的載具并將空的載具送至組裝部，設置在組裝部的輸出端從組裝部接收裝盛產(chǎn)品的載具并將載具送至載具運送部；載具切換傳輸部包括切換平臺，切換電機固定在切換平臺上，切換電機的輸出軸上安裝齒帶輪或鏈輪；切換平臺上設置切換導軌，第一裝載運轉(zhuǎn)臺通過切換滑塊安裝在切換導軌上，齒形皮帶或鏈條的一側(cè)與第一裝載運轉(zhuǎn)臺固定連接，齒形皮帶安裝在齒帶輪上或鏈條安裝在鏈輪上；第一載運轉(zhuǎn)臺設有載運臺架、傳送電機，載運臺架設有傳輸輪和傳輸帶，傳輸帶通過傳輸輪、傳動電機來帶動；第一裝載運轉(zhuǎn)臺用于裝載載具，載具升降部上的輸送臺架的輸出口與第一裝載運轉(zhuǎn)臺上的載運臺架的輸入口對接；

組裝部，包括兩條載具運轉(zhuǎn)流水線，流水線的外側(cè)設有操作臺；

端蓋壓緊部，安裝在在組裝部的末部，在組裝部的每條載具運轉(zhuǎn)流水線末部分別設置；包括壓頭部、滾輪座，滾輪座安裝在流水線中，壓頭部設置在滾輪座的上方；

載具運送部，包括一載具運轉(zhuǎn)流水線，接收設于組裝部末端載具切換裝置傳送來的載具；

超聲拾取夾持部，包括拾取裝置、夾持裝置，拾取裝置安裝在載具運送部的載具運轉(zhuǎn)流水線的一側(cè)，夾持裝置安裝在拾取裝置后方；

超聲焊接部，包括超聲焊接裝置、固定座，超聲焊接裝置安裝在固定座上，固定座安裝在夾持裝置的一側(cè)，超聲焊接裝置的焊接頭設置在夾持裝置上方；固定座包括底座、第一基板、第二基板、第一調(diào)節(jié)裝置、第二調(diào)節(jié)裝置，第一基板安裝在底座上，第二基板安裝在第一基板上，第一調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端連接在第一基板上，第二調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端連接在第二基板上；

產(chǎn)品抓取部，載具升降部連接至生產(chǎn)流水線的輸出端和回流輸送線的輸入端，產(chǎn)品抓取部與載具升降部交匯抓取在載具升降部上的產(chǎn)品；產(chǎn)品抓取部，包括行走裝置和抓取裝置，行走裝置包括行走機架、行走驅(qū)動裝置、行走軌道、行走小車，行走軌道固定在行走機架上，行走驅(qū)動裝置驅(qū)動行走小車在行走軌道上行走；抓取裝置固定在行走小車上，抓取裝置包括升降裝置、夾取裝置，夾取裝置固定在升降裝置的升降板上；行走小車處于抓取行程段時，夾取裝置位于輸送臺架的上方；

載具回送部，將生產(chǎn)線末端空置的載具輸送到生產(chǎn)線前端；載具回送部包括載具回送輸送線，載具回送輸送線安裝在載具切換傳輸部、組裝部、端蓋壓緊部、載具運送部的下方；

控制裝置，控制上述各部中各驅(qū)動部件和接受感應開關或感應器的信號。

本實用新型可同步進行充電器成品的組裝和超聲焊接工藝，較大地提高充電器成品組裝和焊接的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型較佳實施例的示意圖；

圖2是本實用新型較佳實施例之載具升降部、載具切換傳輸部及組裝部、載具回送部局部的示意圖；

圖3是圖2另一角度的示意圖；

圖4是圖2的另一角度的示意圖；

圖5是本實用新型較佳實施例之的載具升降部示意圖；

圖6是圖5另一角度的示意圖；

圖7是本實用新型較佳實施例之組裝部、端蓋壓緊部、載具運送部、超聲拾取夾持部、超聲焊接部的示意圖；

圖8是本實用新型較佳實施例之端蓋壓緊部的示意圖；

圖9是本實用新型較佳實施例之阻擋器的示意圖；

圖10是圖9另一角度的示意圖；

圖11是本實用新型較佳實施例之拾取裝置的示意圖；

圖12是本實用新型較佳實施例之夾持裝置的示意圖；

圖13是本實用新型較佳實施例之固定座的示意圖；

圖14是本實用新型較佳實施例之產(chǎn)品抓取部、載具升降部的示意圖；

圖15是圖14另一角度的示意圖；

圖16是本實用新型較佳實施例之抓取裝置的示意圖；

圖17是本實用新型較佳實施例之載具、充電器的示意圖；

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種充電器產(chǎn)品超聲焊接及組裝生產(chǎn)線，包括載具升降部1、載具切換傳輸部2、組裝部3、端蓋壓緊部4、載具運送部5、超聲拾取夾持部6、超聲焊接部7、產(chǎn)品抓取部8、載具回送部9，以載具流動方向依次安裝載具升降部1、載具切換傳輸部2、組裝部3、端蓋壓緊部4、載具切換傳輸部2、載具運送部5、載具升降部1和產(chǎn)品抓取部8，載具回送部9設置在兩端的載具升降部1之間，載具運送部5的一側(cè)安裝拾超聲拾取夾持部6、超聲焊接部7。

如圖2、圖5、圖6所示，載具升降部1，從載具回送部9接收空的載具12，將空的載具12送至載具切換傳輸部2；載具升降部1，包括載具升降底板101、升降氣缸102、升降導柱104、載物平臺106、輸送臺架108、傳輸帶112、傳送電機109，載具升降底板101固定安裝升降氣缸102、升降導柱104，載物平臺106通過升降軸套107套在升降導柱104上，載物平臺106上設置輸送臺架108、傳送電機109，輸送臺架108設有傳送輪111和傳輸帶112，傳送輪111由傳動電機109通過傳動與傳送輪111同軸的傳動齒輪110來帶動。

如圖5、圖6所示，載具升降部1包括載具升降底板101、升降氣缸102、升降導柱104、載物平臺106、輸送臺架108、傳輸帶112、傳送電機109，載具升降底板101固定安裝升降氣缸102、升降導柱104，載物平臺106通過升降軸套107套在升降導柱104上，載物平臺106上設置輸送臺架108、傳送電機109，輸送臺架108設有傳送輪111和傳輸帶112，傳送輪111由傳動電機109通過傳動與傳送輪111同軸的傳動齒輪110來帶動；載具升降部1從載具回送部9的輸送線接收空的載具12，將空的載具12送至載具切換傳輸部2，如圖3所示。

傳輸帶112的上側(cè)傳輸帶的底部設置支撐條軌116，支撐條軌116的頂部設有沿長度方向設置的導槽，上側(cè)傳輸帶放置在導槽中，上側(cè)傳輸帶的傳送面高于導槽的槽緣。支撐條軌116用于支撐傳輸帶112，特別是傳輸帶112上有載具12時；可以采用排輪來支撐傳輸帶112。

載具升降部1的輸送臺架108上設置感應器113，感應器113感應輸送臺架108上載具12的存在。

如圖5、圖6所示，載具升降部1設置升降鏈條103、升降鏈輪105，升降鏈條103的一端固定在載具升降底板101上；升降鏈條103的另一端固定在載物平臺106上，升降鏈條103套在升降鏈輪105上，載物平臺106通過升降軸套107套在升降導柱104上。本實施例中本實用新型設置一對升降鏈條103與升降鏈輪105，升降鏈輪105安裝在鏈輪軸的兩端，鏈輪軸的中段固定在鏈輪軸座115上，鏈輪軸座115固定在升降氣缸102的活塞桿端；設置一對升降導柱104，升降導柱104設置在升降氣缸102前方的兩側(cè)，載物平臺106上對應設置升降軸套107套在升降導柱104上。雙升降鏈條103與雙升降鏈輪105的設置使得升降更為平穩(wěn)。

在安裝升降軸套107的升降軸套座上設有潤滑劑注入嘴114。定時加注潤滑劑，以保證升降軸套107與升降導柱104之間的潤滑度。

如圖2、圖3、圖4所示，載具切換傳輸部2，設置在組裝部3的輸入端從載具升降部1接收空的載具12并將空的載具12送至組裝部3，設置在組裝部3的輸出端從組裝部3接收裝盛產(chǎn)品的載具12并將載具12送至載具運送部5；包括切換平臺201，切換電機204固定在切換平臺201上，切換電機204的輸出軸上安裝齒帶輪205或鏈輪；切換平臺201上設置切換導軌208，第一裝載運轉(zhuǎn)臺202通過切換滑塊207安裝在切換導軌208上，齒形皮帶206或鏈條的一側(cè)與第一裝載運轉(zhuǎn)臺202固定連接，齒形皮帶206安裝在齒帶輪205上或鏈條安裝在鏈輪上；第一載運轉(zhuǎn)臺202設有載運臺架218、傳送電機219，載運臺架218設有傳輸輪211和傳輸帶212，傳輸帶212通過傳輸輪211、傳動電機219來帶動；第一裝載運轉(zhuǎn)臺202用于裝載載具，載具升降部1上的輸送臺架108的輸出口與第一裝載運轉(zhuǎn)臺202上的載運臺架218的輸入口對接。

載具升降部1上的輸送臺架108的輸出口正對載具切換傳輸部2的裝載運轉(zhuǎn)臺202切換行程的中點?？晒?jié)省裝載運轉(zhuǎn)臺202從輸送臺架108裝載載具12再行走至生產(chǎn)線輸入端的行程，提供工作效率。

如圖2、圖3、圖4所示，本實施例中，載具切換傳輸部2上設置第一裝載運轉(zhuǎn)臺202和第二裝載運轉(zhuǎn)臺203，第一裝載運轉(zhuǎn)臺202和第二裝載運轉(zhuǎn)臺203通過切換滑塊207安裝在切換導軌208上，齒形皮帶或鏈條的一側(cè)與第一裝載運轉(zhuǎn)臺202和第二裝載運轉(zhuǎn)臺203固定連接；第一裝載運轉(zhuǎn)臺202和第二裝載運轉(zhuǎn)臺203分別設有載運臺架218、傳送電機219，載運臺架218設有傳輸輪211和傳輸帶212，傳輸帶212由傳輸輪211帶動，傳輸輪211通過傳動電機219傳動給與傳輸輪211同軸的傳輸齒輪210來帶動；第一裝載運轉(zhuǎn)臺202和第二裝載運轉(zhuǎn)臺203用于裝載載具。生產(chǎn)流水線3對應設置兩條，兩條生產(chǎn)流水線3輸入端之間的距離與第一裝載運轉(zhuǎn)臺202和第二裝載運轉(zhuǎn)臺203之間的距離相同。

生產(chǎn)流水線3的末端設有阻擋器，載具回送部9的輸送線的末端也設有阻擋器，感應器、阻擋器的控制端、載具升降部1上動作元器件的控制端和載具切換傳輸部2上動作元器件的控制端均連接至控制裝置。

如圖1所示，組裝部3，包括兩條載具運轉(zhuǎn)流水線，流水線的外側(cè)設有操作臺。載具運轉(zhuǎn)流水線包括、傳送軌道、傳輸帶、傳送輪、傳送馬達，傳送軌道安裝在傳送臺架上，在傳送軌道兩端的內(nèi)側(cè)分別安裝一傳送輪，傳送軌道的內(nèi)側(cè)安裝若干傳送輪，傳輸帶安裝傳送輪和傳送馬達的傳動輪上循環(huán)運轉(zhuǎn)，傳送馬達固定在馬達座上。

如圖7、圖8所示，端蓋壓緊部4，安裝在在組裝部的末部，在組裝部的每條載具運轉(zhuǎn)流水線末部分別設置；包括壓頭部41、滾輪座42，滾輪座42安裝在流水線中，壓頭部41設置在滾輪座42的上方。

如圖8所示，壓頭部41包括壓頭固定座411、壓缸412、壓頭413，壓頭固定座411呈門框狀，兩側(cè)立柱415安裝固定在安裝生產(chǎn)輸送線3的機架上，橫梁416固定在兩側(cè)立柱415之間，壓缸412固定在橫梁416的底部，壓頭413固定在壓缸412的活塞桿端。為更清楚地顯現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)，將圖中一個壓頭固定座411一側(cè)的立柱415沒有畫上。

滾輪座42包括支座421、滾輪422，若干滾輪422安裝在支座421上，支座421固定在生產(chǎn)輸送線中間，裝載產(chǎn)品的載具從滾輪座42上過。滾輪座42固定在傳送臺架的中間，傳送軌道在滾輪座42的兩側(cè)。

設置阻擋器43，阻擋器43安裝在生產(chǎn)輸送線3中間；阻擋器43阻擋裝載產(chǎn)品的載具停止在操作工位處。設置在組裝部3的輸送線中、滾輪座42的下游端，阻擋器43阻擋裝載產(chǎn)品的載具停止在滾輪座42上并讓產(chǎn)品處于壓頭413下方。

滾輪座的支座421為金屬支座，金屬支座呈凹字形；滾輪422為金屬滾輪，金屬滾輪通過支撐軸安裝在金屬支座上；金屬滾輪的外緣高點略高于金屬支座的高點。這樣不會造成載具12卡在滾輪座42上。在壓蓋時，金屬滾輪和金屬支座承接壓力。

壓缸412為氣缸，壓頭413端頭的面積小于充電器端蓋的面積。壓缸412也可為液壓缸。

如圖9、圖10所示，阻擋器43包括阻擋器安裝平臺430、阻擋氣缸431、支撐桿433、阻擋桿安裝座434、阻擋桿435，阻擋氣缸431安裝在阻擋器安裝平臺430的底面，阻擋桿安裝座434通過支撐桿433安裝在阻擋器安裝平臺430的頂面，阻擋桿435安裝在阻擋桿安裝座434上，阻擋氣缸431的活塞桿穿過阻擋器安裝平臺430作用在阻擋桿435上。

阻擋桿435的阻擋端設置一阻擋滾輪436，阻擋滾輪436通過銷軸固定在阻擋桿435的阻擋端；阻擋桿435通過鉸接銷軸439鉸接在阻擋桿安裝座434上，阻擋桿435的另一端與阻擋氣缸431的活塞桿接觸或鉸接。阻擋滾輪436減少阻擋端與載具12之間的摩擦，降低兩個器件的磨損情況。

阻擋桿435的另一端與阻擋氣缸431的活塞桿接觸，鉸接銷軸439上設置一復位彈簧438，復位彈簧438的一端作用在阻擋桿安裝座434上，復位彈簧438的另一端作用在阻擋桿435上。復位彈簧438使得阻擋桿435抬起為常態(tài)，阻擋氣缸431處于不工作狀態(tài)；當需阻擋桿435放下讓載具通過時，阻擋氣缸431工作。這樣減少了阻擋氣缸431的工作時間，降低該元器件的故障率。

阻擋器安裝平臺430的頂面設置感應器432，感應器432安裝在阻擋桿435的前方。當載具12從生產(chǎn)輸送線3的上游輸送過來時，到達該處阻擋桿435阻擋載具12前行，感應器432將感應信息傳送至控制裝置，控制裝置發(fā)出指令，壓缸412動作。

如圖7所示，載具運送部5，包括一載具運轉(zhuǎn)流水線，接收設于組裝部3末端載具切換裝置2傳送來的載具。載具運轉(zhuǎn)流水包括傳送臺架、傳送軌道、傳輸帶、傳送輪、傳送馬達，傳送軌道安裝在傳送臺架上，在傳送軌道兩端的內(nèi)側(cè)分別安裝一傳送輪，傳送軌道的內(nèi)側(cè)安裝若干傳送輪，傳輸帶安裝傳送輪和傳送馬達的傳動輪上循環(huán)運轉(zhuǎn)，傳送馬達固定在馬達座上。載具運轉(zhuǎn)流水線在對應操作工位處設置鎖定機構(gòu)，鎖定機構(gòu)可以是鎖定機構(gòu)包括鎖定板、鎖定動作器、鎖定塊、鎖定銷，鎖定板安裝在傳送軌道頂部，鎖定板伸入傳送軌道內(nèi)側(cè)，鎖定板在兩側(cè)傳送軌道上對稱設置；鎖定塊固定在鎖定動作器的動作端上，鎖定銷設置在鎖定塊上，鎖定銷的位置與載具12底部設置的鎖定孔位置配合，鎖定銷可插入載具12底部設置的鎖定孔，鎖定動作器安裝在機座上；在設有鎖定板的傳送軌道內(nèi)旁鎖定感應器，鎖定感應器連接至對應的控制裝置。鎖定機構(gòu)也可以是阻擋器43。

如圖7所示，超聲拾取夾持部6，包括拾取裝置61、夾持裝置62，拾取裝置61安裝在載具運送部5的載具運轉(zhuǎn)流水線的一側(cè)，夾持裝置62安裝在拾取裝置61后方。超聲拾取夾持部6的動作元器件的控制端分別與控制裝置連接。

如圖11所示，拾取裝置61包括旋轉(zhuǎn)升降裝置611、拾取頭612，旋轉(zhuǎn)升降裝置611固定在產(chǎn)品輸送線5一側(cè)的機架上，拾取頭612安裝在旋轉(zhuǎn)升降裝置611的旋轉(zhuǎn)升降端；拾取頭612包括拾取氣缸613和拾取夾614，拾取夾614安裝在拾取氣缸613上，拾取夾614旋轉(zhuǎn)軌跡的兩端，一端在載具12的上方，另一端在夾持裝置62的上方。旋轉(zhuǎn)升降裝置611包括升降氣缸616和旋轉(zhuǎn)氣缸617，旋轉(zhuǎn)氣缸617安裝在升降氣缸616的動作端上，升降氣缸616固定在機架上。拾取氣缸613的控制端、升降氣缸616的控制端、旋轉(zhuǎn)氣缸617的控制端分別連接至控制裝置。

拾取夾614的夾持產(chǎn)品側(cè)設有夾持凹位618，夾持凹位618的尺寸等于產(chǎn)品被夾持處的外形尺寸。夾持凹位618可以使拾取夾614夾持產(chǎn)品時更為穩(wěn)固。

如圖12所示，夾持裝置62包括夾持座621和夾持部622，夾持部622包括夾持頭623和夾持氣缸624，夾持頭623設置一對，夾持頭623對應設置夾持氣缸624，夾持座621上設置滑軌625，夾持頭623設有滑槽并安裝在滑軌625上，夾持頭623固定在夾持氣缸624的動作端，夾持氣缸624固定在夾持座621上。

夾持頭623的夾持產(chǎn)品側(cè)設有凹位627，凹位627的尺寸等于或略大于產(chǎn)品被夾持處的外形尺寸。凹位627可以使夾持頭623夾持產(chǎn)品時更為穩(wěn)固。

夾持座621上設有產(chǎn)品固定座625，產(chǎn)品固定座625上設置一放置產(chǎn)品的凹槽626。凹槽626增加產(chǎn)品的固定點，使得產(chǎn)品在超聲焊接過程中固定的更為穩(wěn)固。

如圖7所示，超聲焊接部7，包括超聲焊接裝置71、固定座72，超聲焊接裝置71安裝在固定座72上，固定座72安裝在夾持裝置62的一側(cè)，超聲焊接裝置71的焊接頭設置在夾持裝置62上方。

超聲焊接裝置71為現(xiàn)有的超聲頭部分可以電動升降的超聲焊接裝置。超聲焊接裝置71超聲頭部分的升降控制端和焊接控制端均連接至控制裝置，由控制裝置進行控制。控制裝置采用PLC。

如圖13所示，固定座72包括底座721、第一基板722、第二基板723、第一調(diào)節(jié)裝置724、第二調(diào)節(jié)裝置725，第一基板722安裝在底座721上，第二基板723安裝在第一基板722上，第一調(diào)節(jié)裝置724的調(diào)節(jié)端連接在第一基板722上，第二調(diào)節(jié)裝置725的調(diào)節(jié)端連接在第二基板723上；底座721上設有引導槽729和安裝在引導槽中的引導鍵，第一基板722上對應設置滑槽728，引導鍵的上部安置在滑槽728中；第一基板722上安裝引導卡板726，引導卡板726限制第二基板723調(diào)節(jié)方向；滑槽728垂直于引導卡板726布置。本實施例中，第一基板722控制X軸的距離；第二基板723控制Y軸的距離。

超聲焊接裝置71固定安裝在第二基板723上，超聲焊接裝置71的焊接頭可升降地設置在夾持裝置22上方。第一基板722、第二基板723、第一調(diào)節(jié)裝置724、第二調(diào)節(jié)裝置725的設置可以讓超聲焊接裝置71在機架上的方位進行相應地調(diào)整，以適應不同產(chǎn)品的超聲焊接。

本實施例中，第一調(diào)節(jié)裝置724和第二調(diào)節(jié)裝置725采用螺栓調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過螺栓來調(diào)節(jié)超聲焊接裝置71在X軸或Y軸上的位置。

如圖14、圖15所示，產(chǎn)品抓取部8，載具升降部1連接至生產(chǎn)流水線的輸出端和回流輸送線的輸入端，產(chǎn)品抓取部8與載具升降部1交匯抓取在載具升降部1上的產(chǎn)品；產(chǎn)品抓取部8，包括行走裝置81和抓取裝置82，行走裝置81包括行走機架801、行走驅(qū)動裝置802、行走軌道803、行走小車804，行走軌道803固定在行走機架801上，行走驅(qū)動裝置802驅(qū)動行走小車804在行走軌道803上行走；抓取裝置82固定在行走小車804上，抓取裝置82包括升降裝置83、夾取裝置84，夾取裝置84固定在升降裝置83的升降板825上；行走小車804處于抓取行程段時，夾取裝置84位于輸送臺架108的上方。

行走機架801為框架狀，行走軌道803安裝在框架狀頂部的兩側(cè)，行走小車804的兩側(cè)底部設置滑槽，滑槽與行走軌道803滑動配合，行走驅(qū)動裝置802包括驅(qū)動馬達811和傳動組件812，傳動組件812為帶輪813、皮帶814，驅(qū)動馬達811驅(qū)動帶輪813，皮帶814套在帶輪813上，行走小車804與皮帶814的一側(cè)固定連接，皮帶814驅(qū)動行走小車804；或傳動組件812為齒輪、齒條組合，或傳動組件812為齒帶輪、齒帶組合，也可以為鏈輪、鏈條組合。

如圖16所示，升降裝置83包括升降氣缸821、升降固定板822、升降滑軸824、升降板825，升降氣缸821固定在升降固定板822上，升降固定板822固定連接至行走小車804，升降固定板822上設置升降軸孔，升降滑軸824的一端固定在升降板825上，升降滑軸824的另一端套入升降軸孔中，升降板825與升降氣缸821的活塞桿端固定連接；夾取裝置84包括夾取氣缸826、夾取夾827，夾取氣缸826固定在升降板825上，夾取夾827固定在夾取氣缸826的活塞桿端。升降軸孔設有軸孔軸套823，升降滑軸824套入軸孔軸套823中，軸孔軸套823可以使得升降滑軸824滑動更為順暢。

本實施例中，本實用新型設置夾取氣缸固定板831，夾取氣缸固定板831呈π狀，夾取氣缸固定板831的頂板固定在升降板825的底部，夾取氣缸826固定在兩側(cè)板中間，兩側(cè)板的外側(cè)面設有若干滑柱829，動作板828上設置對應數(shù)量滑孔，動作板828與夾取氣缸826的活塞桿端固定連接，夾取夾827固定安裝在動作板828的下沿。本實施例設置兩個夾取氣缸826固定在兩側(cè)板中間，兩個夾取氣缸826的活塞桿背置，一個夾取氣缸控制一側(cè)的夾取夾827。夾取夾827的夾取面上安裝軟膠條832，軟膠條832可以防止夾取夾827損害產(chǎn)品的表面。本實施例設置兩套夾取裝置84。

升降板825與升降氣缸821的活塞桿端之間通過連接器830固定連接。連接器830方便拆卸，同時可以調(diào)整固定連接長度。

如圖2、圖3、圖4所示，載具回送部9，將生產(chǎn)線末端空置的載具輸送到生產(chǎn)線前端；載具回送部9包括載具回送輸送線，載具回送輸送線安裝在載具切換傳輸部2、組裝部3、端蓋壓緊部4、載具運送部5的下方。

控制裝置，控制上述各部中各驅(qū)動部件和接受感應開關或感應器的信號。

如圖17所示，本實施例中，載具12上設有三個固定產(chǎn)品13的固定槽1201，固定槽1201內(nèi)設有容納產(chǎn)品13插腳的槽孔。對應地，壓頭部41設置三個壓缸12和三個壓頭13，拾取裝置61、夾持裝置62設置三套，超聲焊接裝置71、固定座72設置三套。

工作時，設置在載具回送輸送線9的輸出端的載具升降部1的輸送臺架108接收從載具回送輸送線上輸送出來的載具，升降氣缸102動作，升降氣缸102的活塞桿升起帶動升降鏈輪105升高，進而帶動載物平臺106上升，上升到位后，輸送臺架108上的傳送電機109啟動，傳動電機109通過傳動與傳送輪111同軸的傳動齒輪110帶動傳送輪111，傳送輪111帶動傳輸帶112運轉(zhuǎn)將載具12送至第一裝載運轉(zhuǎn)臺202，切換平臺201的切換電機204啟動將已裝載自己12的第一裝載運轉(zhuǎn)臺202切換移至組裝部3的生產(chǎn)流水線之一的輸入端，同時第二裝載運轉(zhuǎn)臺203切換至輸送臺架108輸出位置處等待輸送臺架108輸送的下一個載具，如此循環(huán)。

空置的載具12被分送到組裝部3的生產(chǎn)流水線上，已由安放在人工放置端蓋或機械設備放置端蓋完畢的充電器通過人工安放在空置的載具12上，裝盛充電器的載具12由生產(chǎn)流水線從上一工序位輸送過來，阻擋器43的阻擋桿435處于阻擋狀態(tài)，載具12停止前行并處于滾輪座42上，感應器432將感應信息傳送至控制裝置，控制裝置發(fā)出指令，壓缸412動作，壓頭413下降壓迫充電器的端蓋卡入端蓋口中，壓蓋完畢后壓頭413復位，控制裝置發(fā)出指令，阻擋氣缸431動作，阻擋氣缸431的活塞桿將阻擋桿435的另一端頂起，阻擋桿435的阻擋端下沉，載具12向下一工序前行。組裝部3的生產(chǎn)流水線之一將載具12送至第一裝載運轉(zhuǎn)臺202，切換平臺201的切換電機204啟動將已裝載載具12的第一裝載運轉(zhuǎn)臺202切換移至載具運送部5的載具運轉(zhuǎn)流水線的輸入端，同時第二裝載運轉(zhuǎn)臺203切換至組裝部3的生產(chǎn)流水線之二的輸出位置處接收生產(chǎn)流水線之二輸送的載具；切換平臺201的切換電機204啟動將已裝載載具12的第二裝載運轉(zhuǎn)臺203切換移至載具運送部5的載具運轉(zhuǎn)流水線的輸入端，同時第一裝載運轉(zhuǎn)臺202切換至組裝部3的生產(chǎn)流水線之一的輸出位置處接收生產(chǎn)流水線之一輸送的載具，如此循環(huán)。

當載具12在載具運送部5的載具運轉(zhuǎn)流水線上行走至操作工位處，鎖定動作器動作將載具3鎖定在操作工位處并將鎖定信號發(fā)送至控制裝置，控制裝置進行相應的操作。旋轉(zhuǎn)升降裝置211做下降動作，下降到位后拾取氣缸213動作，拾取夾214動作夾住充電器，旋轉(zhuǎn)升降裝置211做上升動作，上升到位后旋轉(zhuǎn)升降裝置211做旋轉(zhuǎn)動作，拾取夾214旋轉(zhuǎn)至夾持裝置22的上方，旋轉(zhuǎn)到位后旋轉(zhuǎn)升降裝置211做下降動作，下降到位后拾取氣缸213動作，拾取夾214動作松開充電器。

充電器進入夾持裝置22后，夾持氣缸224動作，夾持頭223夾緊充電器。超聲焊接裝置11的焊接頭下降，壓在充電器上進行超聲焊接。焊接完畢后，焊接頭升起，夾持氣缸224動作，夾持頭223松開充電器。旋轉(zhuǎn)升降裝置211做下降動作，下降到位后拾取氣缸213動作，拾取夾214動作夾住充電器，旋轉(zhuǎn)升降裝置211做上升動作，上升到位后旋轉(zhuǎn)升降裝置211做旋轉(zhuǎn)動作，拾取夾214旋轉(zhuǎn)至載具12的上方，旋轉(zhuǎn)到位后旋轉(zhuǎn)升降裝置211做下降動作，下降到位后拾取氣缸213動作，拾取夾214動作松開充電器。焊接好的充電器通過載具12經(jīng)流水線向下一工序工位輸送。

生產(chǎn)流水線末端上工序完結(jié)后裝盛產(chǎn)品的載具傳送到載具升降部1的輸送臺架108入口端，輸送臺架108上的傳送電機109啟動，傳動電機109通過傳動與傳送輪111同軸的傳動齒輪110帶動傳送輪111，傳送輪111帶動傳輸帶112運轉(zhuǎn)將載具拉入輸送臺架108內(nèi)，若行走小車804不處于輸送臺架108上方時，啟動行走驅(qū)動裝置802中的驅(qū)動馬達811通過傳動組件812帶動行走小車804行走處于輸送臺架108上方，啟動升降氣缸821，升降氣缸821動作將升降板825下行，升降板825下行到位后，夾取氣缸826啟動帶動夾取夾827夾住產(chǎn)品，升降氣缸821動作帶動升降板825上行，啟動行走小車804向成品輸送帶10行走，行走小車804到達成品輸送帶10上方，升降氣缸821動作帶動升降板825下行，夾取氣缸826啟動帶動夾取夾827放開產(chǎn)品，產(chǎn)品放置在成品輸送帶10上向后運送，至此完成一個抓取。空置的載具由載具升降部1的升降氣缸102動作，升降氣缸102的活塞桿下降帶動升降鏈輪105下降，進而帶動載物平臺106下降，下降到位后，輸送臺架108上的傳送電機109啟動，傳動電機109通過傳動與傳送輪111同軸的傳動齒輪110帶動傳送輪111，傳送輪111帶動傳輸帶112運轉(zhuǎn)將空置的載具送至設置在生產(chǎn)流水線下部的載具回流部9的載具回送輸送線上。如此循環(huán)操作。

本實用新型可同步進行充電器成品的組裝和超聲焊接工序，較大地提高充電器成品的生產(chǎn)效率，降低了在線生產(chǎn)人員的數(shù)量。