本發(fā)明涉及電子元件制造裝備領(lǐng)域，具體是指柔性顯示用激光切割設(shè)備。

背景技術(shù)：

電子產(chǎn)品品種越來(lái)越多，功能日益強(qiáng)大，可穿戴性好，體積越來(lái)越小。電子產(chǎn)品的顯示就要求較薄較軟可彎曲的柔性材料，體積小，可靠性高。目前，只有柔性顯示膜才能滿足上述要求。隨著可穿戴產(chǎn)品的發(fā)展，柔性顯示的制造、銷售和使用得到蓬勃的發(fā)展。

現(xiàn)有技術(shù)柔性顯示采用人工操作，很難整齊對(duì)位，切割精度下降，效率低。

現(xiàn)有技術(shù)柔性顯示切割機(jī)，為機(jī)械切割，切割效率較低，刀具壽命短，切割效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出了一種自動(dòng)化、實(shí)用、效率高、切割精確的一種柔性顯示用激光切割設(shè)備。

本發(fā)明的目的：提高切割定位精度、切割厚度大、切割速度高、變形小的問題，可適應(yīng)小規(guī)格尺寸產(chǎn)品。

本發(fā)明使用的技術(shù)方案如下：

一種柔性顯示用激光切割設(shè)備，包括機(jī)體結(jié)構(gòu)、載臺(tái)、檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)、激光切割機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，載臺(tái)內(nèi)部設(shè)有真空通道，在所述載臺(tái)左右兩側(cè)，還分別設(shè)置包括真空吸盤、傳送電機(jī)和料倉(cāng)的送料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，在料倉(cāng)底部的機(jī)體結(jié)構(gòu)中，設(shè)有可令料倉(cāng)上下移動(dòng)的電動(dòng)頂桿；所述載臺(tái)下部連接工作臺(tái)，在載臺(tái)和工作臺(tái)連接處，設(shè)有可以讓載臺(tái)相對(duì)于工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)180度的伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)下面設(shè)置可以令工作臺(tái)前后直線移動(dòng)的直驅(qū)機(jī)構(gòu)，直驅(qū)機(jī)構(gòu)采用磁懸浮結(jié)構(gòu)的直線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)為左右設(shè)置的兩組CCD檢測(cè)儀，CCD檢測(cè)儀設(shè)有能帶動(dòng)CCD移動(dòng)、尋找標(biāo)記點(diǎn)并且自動(dòng)對(duì)焦的電機(jī)；所述激光切割機(jī)構(gòu)采用由激光發(fā)生器、激光振鏡頭、對(duì)焦系統(tǒng)、透鏡系統(tǒng)、激光專業(yè)控制卡構(gòu)成。

設(shè)置電動(dòng)頂桿的目的，是縮短送料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)的真空吸盤的行程，減少送料和收料的時(shí)間，提高效率。

本發(fā)明有如下特點(diǎn)：

１、具備自動(dòng)送料傳送功能及切割后自動(dòng)收料功能；

２、采用直驅(qū)伺服電機(jī)進(jìn)行精密傳動(dòng)定位，定位精度高、速度快；

３、采用鑄件框架減振機(jī)構(gòu)，切割性能穩(wěn)定；

４、采用CCD高速攝像定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)定位，自動(dòng)采集定位標(biāo)記及自動(dòng)定位切割，定位精度高，自動(dòng)化程度高;

５、采用直線伺服電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)切割載臺(tái)高速傳送的切割方式，響應(yīng)速度快,定位精度高。本發(fā)明采用的直線伺服電機(jī)是由動(dòng)子和定子組成，采用磁懸浮原理傳送，動(dòng)子與定子間保持一定間隙，具有以下優(yōu)點(diǎn)：傳送聲小、不磨損、傳送平穩(wěn)、高速、定位準(zhǔn)確、一致性高;

６、采用激光切割方式，切割縫隙窄、切割阻力小、切割厚度大、邊緣整齊，對(duì)切割產(chǎn)品擠壓力小。

本發(fā)明的有益效果是：

1、全自動(dòng)切割功能，自動(dòng)送料和自動(dòng)收料功能，能減少人工操作，提高產(chǎn)品質(zhì)量；

2、全自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)位檢測(cè)，通過電機(jī)帶動(dòng)CCD移動(dòng)自動(dòng)調(diào)整焦距定位檢測(cè)標(biāo)記點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位檢測(cè)，檢測(cè)準(zhǔn)確，智能識(shí)別。

3、激光切割方式，切割縫隙窄、切割阻力小、切割厚度大、邊緣整齊，對(duì)切割產(chǎn)品擠壓力小;

4、高精度定位結(jié)構(gòu)：采用伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制載臺(tái)切割過程的精確移動(dòng),載臺(tái)采用真空吸附方式對(duì)產(chǎn)品吸附固定，響應(yīng)速度快,定位精度高。

附圖說明

圖1為柔性顯示用激光切割設(shè)備示意圖。

圖2為送料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3為CCD高速智能檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中B-B剖視示意圖。

圖中 1—機(jī)體結(jié)構(gòu)，2—激光切割機(jī)構(gòu)，3—工作臺(tái)，4—送料機(jī)構(gòu)，5—收料機(jī)構(gòu)，6—操作屏，7—左CCD檢測(cè)儀，8—右CCD檢測(cè)儀，9—載臺(tái)，10—工作臺(tái)直驅(qū)機(jī)構(gòu)，11—傳送機(jī)構(gòu)，12—已切割X軸，13—切割完成， 16—標(biāo)記點(diǎn)，21—刀座機(jī)構(gòu)， 28—盒,29—巴塊，30—電動(dòng)頂桿,41—送料機(jī)構(gòu)傳送電機(jī)，51—收料機(jī)構(gòu)傳送電機(jī)。

具體實(shí)施方式

圖1為柔性顯示用激光切割設(shè)備示意圖。包括機(jī)體結(jié)構(gòu)、載臺(tái)、檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，以及操作屏，載臺(tái)內(nèi)部設(shè)有真空通道，在載臺(tái)左右兩側(cè)上方，設(shè)置送料和收料機(jī)構(gòu)，見圖2，送料和收料機(jī)構(gòu)設(shè)有真空吸盤和送料收料傳送電機(jī)，在真空吸盤下方，設(shè)置用于存取產(chǎn)品的料倉(cāng)，在料倉(cāng)底部的機(jī)體結(jié)構(gòu)中，設(shè)有上下位移的電動(dòng)頂桿，見圖4，載臺(tái)下部連接工作臺(tái)，在載臺(tái)和工作臺(tái)連接處，設(shè)有可以讓載臺(tái)相對(duì)于工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)180度的伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)下面設(shè)置可以令工作臺(tái)前后直線移動(dòng)的直驅(qū)機(jī)構(gòu)，直驅(qū)機(jī)構(gòu)采用磁懸浮結(jié)構(gòu)的直線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)為左右設(shè)置的兩組CCD檢測(cè)儀，見圖3，CCD檢測(cè)儀設(shè)有能帶動(dòng)CCD移動(dòng)、尋找標(biāo)記點(diǎn)并且自動(dòng)對(duì)焦的電機(jī)。

激光切割機(jī)構(gòu)采用由激光發(fā)生器、激光振鏡頭、對(duì)焦系統(tǒng)、透鏡系統(tǒng)、激光專業(yè)控制卡構(gòu)成。

本發(fā)明的工作過程：

1、人工將待切割的放進(jìn)本發(fā)明左側(cè)料倉(cāng)；

2、電動(dòng)頂桿將往上頂，送料機(jī)構(gòu)的真空吸盤下降吸住軟性顯示材料右移至載臺(tái)上，放下，載臺(tái)真空吸住產(chǎn)品；

3、進(jìn)入激光切割機(jī)構(gòu)下面；

4、CCD檢測(cè)儀移動(dòng)、尋找標(biāo)記點(diǎn)并且自動(dòng)對(duì)焦，載臺(tái)和在控制系統(tǒng)指揮下前進(jìn)到位，停止；

5、激光切割機(jī)構(gòu)啟動(dòng)切割；

6、載臺(tái)后退到位后停止，關(guān)閉載臺(tái)真空系統(tǒng)，收料機(jī)構(gòu)的真空吸盤移動(dòng)至載臺(tái)上方，下降吸住產(chǎn)品，電動(dòng)頂桿往上頂迎接，將已經(jīng)切割完成的產(chǎn)品放進(jìn)右邊的料倉(cāng)，人工將料倉(cāng)中全部取出，本發(fā)明的全部工作完成。

本發(fā)明主要技術(shù)參數(shù)：

（1）自動(dòng)上下料功能：效率比人工提高5-7倍，過去一人只可以操作2-3臺(tái)機(jī)器，提高至一人可以操作10-20臺(tái)機(jī)器；

（2）切割標(biāo)記線自動(dòng)檢測(cè)定位功能：解決了切錯(cuò)切割線，報(bào)廢問題，錯(cuò)誤的切割線和正確的切割線；

（3）重復(fù)精度≤2um

（4）水平切割速度≥2000mm/s；

（5）垂直切割速度≥10mm/s；

（6）切割精度≤5um；

本發(fā)明的研制成功，有效提升國(guó)內(nèi)柔性顯示用激光切割設(shè)備的制造技術(shù)，將促進(jìn)設(shè)備國(guó)產(chǎn)化和軟性顯示的發(fā)展。