本實(shí)用新型屬于熱擠壓工藝裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種熱擠壓生產(chǎn)線自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

輪邊支承軸作為載重車輛以及工程機(jī)械的一類安保件，其生產(chǎn)加工工藝一般包括：首先將剛才棒料按照預(yù)設(shè)尺寸進(jìn)行鋸割，之后將鋸割好的鋼材棒料經(jīng)過(guò)中頻電爐加熱，去除氧化皮后快速轉(zhuǎn)移至鍛壓機(jī)中擠壓成型。從而將鋼材棒料加熱到合適的溫度到轉(zhuǎn)移至鍛壓機(jī)之間，需要嚴(yán)格控制時(shí)間間隔以保證合適的溫度范圍使工件容易成型并減少對(duì)工模具的損耗，因此工件的轉(zhuǎn)移是否快速準(zhǔn)確，直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和模具的使用壽命。

傳統(tǒng)的鋼材棒料加熱完成后的轉(zhuǎn)移方式，是使用人工進(jìn)行熱棒料的轉(zhuǎn)移，由于高溫、震動(dòng)、噪音等使作業(yè)環(huán)境較差，導(dǎo)致工人體力損耗很快，在轉(zhuǎn)移熱料時(shí)不能快速準(zhǔn)確的配合鍛壓設(shè)備運(yùn)行，還會(huì)出現(xiàn)“掉料”現(xiàn)象發(fā)生，危及工人安全。轉(zhuǎn)料周期延長(zhǎng)使料溫下降過(guò)多，導(dǎo)致產(chǎn)品充不滿、模具損耗過(guò)快等現(xiàn)象出現(xiàn)，并且石墨等潤(rùn)滑劑的使用容易對(duì)人體造成傷害。

因此，迫切需要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)料過(guò)程的機(jī)械自動(dòng)化來(lái)改善工人勞動(dòng)環(huán)境，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定鍛件產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種熱擠壓生產(chǎn)線自動(dòng)上料裝置，不僅能夠改善工人勞動(dòng)環(huán)境，而且能夠提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定鍛件產(chǎn)品質(zhì)量。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種熱擠壓生產(chǎn)線自動(dòng)上料裝置，包括支架和設(shè)置在所述支架上部的推料機(jī)構(gòu)，所述支架設(shè)置在壓機(jī)模具的一側(cè)，所述推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支架上部的平臺(tái)，所述平臺(tái)上部左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置伸縮桿，所述平臺(tái)上部右側(cè)設(shè)置立柱，所述立柱上部設(shè)置連桿，所述連桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在推料槽右側(cè)底部，所述伸縮桿上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述推料槽左側(cè)底部。

所述平臺(tái)上與所述立柱位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)置通槽，所述立柱下部插設(shè)在所述通槽內(nèi)并通過(guò)一排緊固件進(jìn)行固定，所述立柱上部與所述連桿之間通過(guò)一排緊固件進(jìn)行固定；所述立柱下部和所述連桿左側(cè)均設(shè)置若干排通孔。

所述推料機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)置料傳輸機(jī)構(gòu)，所述料傳輸機(jī)構(gòu)包括料傳輸支架、設(shè)置在所述料傳輸支架上部的料傳輸槽、設(shè)置在所述料傳輸槽上部的兩排滑軌和套設(shè)在所述滑軌上的傳送鏈，所述料傳輸槽左端設(shè)置從動(dòng)鏈輪且所述傳送鏈的左端設(shè)置在所述從動(dòng)鏈輪上，所述料傳輸槽右端設(shè)置主動(dòng)鏈輪且所述傳送鏈的右端設(shè)置在所述主動(dòng)鏈輪上，所述料傳輸支架右側(cè)中部設(shè)置電機(jī)支承架，所述電機(jī)支承架上設(shè)置傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置電機(jī)傳動(dòng)鏈，所述電機(jī)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)所述主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述料傳輸槽包括設(shè)置在所述料傳輸支架上部的基臺(tái)和設(shè)置在所述基臺(tái)前后兩側(cè)的側(cè)槽板，所述滑軌設(shè)置在所述基臺(tái)上部，所述側(cè)槽板的外側(cè)固定設(shè)置角形連接板，所述基臺(tái)上與所述連接板位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)置耳板，所述耳板上設(shè)置長(zhǎng)槽孔或一排圓孔，所述連接板通過(guò)緊固件固緊在所述耳板的長(zhǎng)槽孔或一排圓孔上。

所述緊固件為螺栓螺母組件或者螺桿螺母組件。

所述傳送鏈下部設(shè)置支撐輪，所述支撐輪用于托舉所述傳送鏈下部。

所述伸縮桿為氣缸推桿、電動(dòng)伸縮桿或者液壓伸縮桿。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型針對(duì)棒料從完成加熱轉(zhuǎn)移到鍛壓機(jī)的過(guò)程中通常采用人工進(jìn)行熱棒料的轉(zhuǎn)移，不僅工人勞動(dòng)環(huán)境差、不安全，而且轉(zhuǎn)料周期延長(zhǎng)使料溫下降過(guò)多，導(dǎo)致產(chǎn)品充不滿、模具損耗過(guò)快等現(xiàn)象出現(xiàn)，提供一種熱擠壓生產(chǎn)線自動(dòng)上料裝置，采用在在壓機(jī)模具的一側(cè)設(shè)置支架，在支架的上部設(shè)置推料機(jī)構(gòu)，而推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上部的平臺(tái)，平臺(tái)上部左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置伸縮桿，伸縮桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在推料槽左側(cè)底部，平臺(tái)上部右側(cè)設(shè)置立柱，立柱上部設(shè)置連桿，連桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在推料槽右側(cè)底部，這樣，當(dāng)棒料被輸送到推料機(jī)構(gòu)的推料槽上后，伸縮桿上部伸出將推料槽左側(cè)揚(yáng)起，同時(shí)由于立柱和連桿將推料槽右端的高度固定，此時(shí)推料槽只能沿連桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)，由于左側(cè)高右側(cè)低，熱棒料在重力作用下會(huì)從推料槽滑入鍛壓機(jī)的壓機(jī)模具中。本實(shí)用新型采用由伸縮桿、推料槽、連桿和立柱形成的四桿機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)推料槽內(nèi)熱棒料的自動(dòng)推料，能夠自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確的將熱棒料推入壓機(jī)模具上，不僅能夠改善工人勞動(dòng)環(huán)境，而且能夠提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定鍛件產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型第三種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中的A-A向剖面示意圖。

圖5為本實(shí)用新型第四種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

如圖1所示，一種熱擠壓生產(chǎn)線自動(dòng)上料裝置，包括支架1和設(shè)置在所述支架1上部的推料機(jī)構(gòu)，所述支架1設(shè)置在壓機(jī)模具2的一側(cè)，所述推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支架1上部的平臺(tái)3，所述平臺(tái)3上部左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置伸縮桿4，所述平臺(tái)3上部右側(cè)設(shè)置立柱5，所述立柱5上部設(shè)置連桿6，所述連桿6的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在推料槽7右側(cè)底部，所述伸縮桿4上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述推料槽7左側(cè)底部。

所述伸縮桿4為氣缸推桿。

該實(shí)施例中，采用在在壓機(jī)模具的一側(cè)設(shè)置支架，在支架的上部設(shè)置推料機(jī)構(gòu)，而推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上部的平臺(tái)，平臺(tái)上部左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置伸縮桿，伸縮桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在推料槽左側(cè)底部，平臺(tái)上部右側(cè)設(shè)置立柱，立柱上部設(shè)置連桿，連桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在推料槽右側(cè)底部，這樣，當(dāng)棒料被輸送到推料機(jī)構(gòu)的推料槽上后，伸縮桿上部伸出將推料槽左側(cè)揚(yáng)起，同時(shí)由于立柱和連桿將推料槽右端的高度固定，此時(shí)推料槽只能沿連桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)，由于左側(cè)高右側(cè)低，熱棒料在重力作用下會(huì)從推料槽滑入鍛壓機(jī)的壓機(jī)模具中。另外，伸縮桿的目的是實(shí)現(xiàn)平臺(tái)左側(cè)的升降，該實(shí)施例中伸縮桿采用氣缸推桿，很顯然選用電動(dòng)伸縮桿或者液壓伸縮桿同樣也能起到相同的作用。本實(shí)用新型采用由伸縮桿、推料槽、連桿和立柱形成的四桿機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)推料槽內(nèi)熱棒料的自動(dòng)推料，能夠自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確的將熱棒料推入壓機(jī)模具上，不僅能夠改善工人勞動(dòng)環(huán)境，而且能夠提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定鍛件產(chǎn)品質(zhì)量。

實(shí)施例2：

如圖2所示，一種熱擠壓生產(chǎn)線自動(dòng)上料裝置，包括支架1和設(shè)置在所述支架1上部的推料機(jī)構(gòu)，所述支架1設(shè)置在壓機(jī)模具2的一側(cè)，所述推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支架1上部的平臺(tái)3，所述平臺(tái)3上部左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置伸縮桿4，所述平臺(tái)3上部右側(cè)設(shè)置立柱5，所述立柱5上部設(shè)置連桿6，所述連桿6的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在推料槽7右側(cè)底部，所述伸縮桿4上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述推料槽7左側(cè)底部。

所述平臺(tái)3上與所述立柱5位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)置通槽8，所述立柱5下部插設(shè)在所述通槽8內(nèi)并通過(guò)一排緊固件進(jìn)行固定，所述立柱5上部與所述連桿6之間通過(guò)一排緊固件進(jìn)行固定；所述立柱5下部和所述連桿6左側(cè)均設(shè)置若干排通孔9。

該實(shí)施例中，立柱下部插設(shè)在平臺(tái)上的通槽內(nèi)，進(jìn)而通過(guò)一排緊固件固定，而在立柱下部設(shè)置若干排通孔，目的一方面是便于調(diào)節(jié)立柱在平臺(tái)上的高度以適應(yīng)不同壓機(jī)模具的高度，另一方面采用并排緊固件進(jìn)行固定能夠起到防止立柱轉(zhuǎn)動(dòng)的作用；同時(shí)，在連桿的左側(cè)也設(shè)置若干排通孔，同樣是便于調(diào)節(jié)連桿右端與壓機(jī)模具之間的距離，以便于調(diào)節(jié)，避免推料槽右端距離壓機(jī)模具的位置不合適影響壓機(jī)模具的有效工作。

實(shí)施例3：

如圖3和圖4所示，一種熱擠壓生產(chǎn)線自動(dòng)上料裝置，包括支架1和設(shè)置在所述支架1上部的推料機(jī)構(gòu)，所述支架1設(shè)置在壓機(jī)模具2的一側(cè)，所述推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支架1上部的平臺(tái)3，所述平臺(tái)3上部左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置伸縮桿4，所述平臺(tái)3上部右側(cè)設(shè)置立柱5，所述立柱5上部設(shè)置連桿6，所述連桿6的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在推料槽7右側(cè)底部，所述伸縮桿4上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述推料槽7左側(cè)底部。

所述平臺(tái)3上與所述立柱5位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)置通槽8，所述立柱5下部插設(shè)在所述通槽8內(nèi)并通過(guò)一排緊固件進(jìn)行固定，所述立柱5上部與所述連桿6之間通過(guò)一排緊固件進(jìn)行固定；所述立柱5下部和所述連桿6左側(cè)均設(shè)置若干排通孔9。

所述推料機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)置料傳輸機(jī)構(gòu)，所述料傳輸機(jī)構(gòu)包括料傳輸支架10、設(shè)置在所述料傳輸支架10上部的料傳輸槽11、設(shè)置在所述料傳輸槽11上部的兩排滑軌12和套設(shè)在所述滑軌12上的傳送鏈13，所述料傳輸槽11左端設(shè)置從動(dòng)鏈輪14且所述傳送鏈13的左端設(shè)置在所述從動(dòng)鏈輪14上，所述料傳輸槽11右端設(shè)置主動(dòng)鏈輪15且所述傳送鏈13的右端設(shè)置在所述主動(dòng)鏈輪15上，所述料傳輸支架10右側(cè)中部設(shè)置電機(jī)支承架16，所述電機(jī)支承架16上設(shè)置傳動(dòng)電機(jī)17，所述傳動(dòng)電機(jī)17的輸出端設(shè)置電機(jī)傳動(dòng)鏈18，所述電機(jī)傳動(dòng)鏈18帶動(dòng)所述主動(dòng)鏈輪15轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述料傳輸槽11包括設(shè)置在所述料傳輸支架10上部的基臺(tái)111和設(shè)置在所述基臺(tái)111前后兩側(cè)的側(cè)槽板112，所述滑軌12設(shè)置在所述基臺(tái)111上部，所述側(cè)槽板112的外側(cè)固定設(shè)置角形連接板113，所述基臺(tái)111上與所述連接板113位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)置耳板114，所述耳板114上設(shè)置長(zhǎng)槽孔，所述連接板113通過(guò)緊固件固緊在所述耳板114的長(zhǎng)槽孔。

所述緊固件為螺栓螺母組件。

該實(shí)施例中，在推料機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)置料傳輸機(jī)構(gòu)，目的是將熱棒料從加熱爐轉(zhuǎn)移到推料機(jī)構(gòu)上。料傳輸機(jī)構(gòu)采用兩排傳送鏈結(jié)構(gòu)，能夠?yàn)闊岚袅系膫鬏斕峁┳銐虻膭?dòng)力和強(qiáng)度，而且通過(guò)鏈傳動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)熱棒料傳輸過(guò)程中的精確控制；同時(shí)，料傳輸槽采用設(shè)置在料傳輸支架上部的基臺(tái)和設(shè)置在基臺(tái)前后兩側(cè)的側(cè)槽板結(jié)構(gòu)，并通過(guò)調(diào)節(jié)前后兩側(cè)的連接板之間的距離實(shí)現(xiàn)料傳輸槽寬度的調(diào)節(jié)，該實(shí)施例中，采用在耳板上設(shè)置長(zhǎng)槽孔的結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)前后兩側(cè)的連接板之間的距離的調(diào)節(jié)，很顯然，采用在耳板上設(shè)置一排圓孔的結(jié)構(gòu)仍然能夠?qū)崿F(xiàn)前后兩側(cè)的連接板之間的距離的調(diào)節(jié)。另外，緊固件的作用是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)零部件之間的緊固連接，不限于該實(shí)施例中的螺栓螺母組件，還可以是螺桿螺母組件。

實(shí)施例4：

如圖5所示，其與實(shí)施例3的區(qū)別在于：所述傳送鏈13下部設(shè)置支撐輪19，所述支撐輪19用于托舉所述傳送鏈13下部。

該實(shí)施例中，在傳送鏈下部設(shè)置支撐輪，目的是托舉傳送鏈的下部，防止傳送鏈下垂。

工作時(shí)，棒料在中頻感應(yīng)爐中加熱，在去皮機(jī)的動(dòng)力下進(jìn)入料傳輸機(jī)構(gòu)的傳送鏈上，料傳輸機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下將熱棒料傳輸?shù)酵屏蠙C(jī)構(gòu)上，推料機(jī)構(gòu)一端在模腔入口處由連桿固定，另一端與伸縮桿相連，推料機(jī)構(gòu)安裝有光電傳感器，當(dāng)判斷出棒料落在推料機(jī)構(gòu)底部后，伸縮桿升起，進(jìn)而推料機(jī)構(gòu)將熱棒料推入鍛壓機(jī)模腔，鍛壓機(jī)下行鍛壓，推料槽在伸縮桿拉動(dòng)下延時(shí)復(fù)位，完成一輪自動(dòng)送料過(guò)程。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。