本實(shí)用新型涉及管狀工件裝夾技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，尤其涉及一種用于管狀工件雙端裝夾的旋轉(zhuǎn)定位裝置。

背景技術(shù)：

管狀工件是指縱向尺寸比橫向尺寸要大得多的構(gòu)件，例如汽車的軸類零件、各種導(dǎo)桿、支撐桿等。在對(duì)管狀工件加工時(shí)往往需要對(duì)管狀工件的兩端端進(jìn)行裝夾。一般在對(duì)管狀工件裝夾的設(shè)備通常只單獨(dú)的具備裝夾、旋轉(zhuǎn)或者直線進(jìn)給的功能，但是對(duì)管狀工件加工時(shí)通常需要同時(shí)具備對(duì)其進(jìn)行裝夾、旋轉(zhuǎn)和直線進(jìn)給操作，如果這三道工序分別通過三個(gè)不同的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，勢必會(huì)占用較大的場地，而且不易實(shí)現(xiàn)三者的同步運(yùn)動(dòng)。

為此，設(shè)計(jì)一種能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)管狀工件雙端裝夾、旋轉(zhuǎn)和直線進(jìn)給功能的管狀工件裝夾旋轉(zhuǎn)定位裝置就顯得尤為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題而提供了一種用于管狀工件雙端裝夾的旋轉(zhuǎn)定位裝置，該裝置能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)管狀工件兩端的裝夾、直線進(jìn)給和管狀工件的旋轉(zhuǎn)定位功能，且裝夾穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)定位精度高，直線進(jìn)給距離準(zhǔn)確可控，極大的方便對(duì)管狀工件的進(jìn)行加工。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種用于管狀工件雙端裝夾的旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括底座、工件傳輸平臺(tái)以及對(duì)稱設(shè)置在工件傳輸平臺(tái)兩側(cè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊和被動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊；所述工件傳輸平臺(tái)、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊和被動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊均固定在底座上，管狀工件支撐在工件傳輸平臺(tái)上并沿工件傳輸平臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)。

所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊和被動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊均包括用于管狀工件沿直線方向進(jìn)給的直線進(jìn)給模塊、用于帶動(dòng)管狀工件轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)模塊和用于夾緊管狀工件單端的夾緊模塊，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊還包括用于驅(qū)動(dòng)管狀工件轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊。

所述直線進(jìn)給模塊包括直線氣缸、氣缸安裝座、直線導(dǎo)軌、滑塊和連接板，所述直線導(dǎo)軌固定在氣缸安裝座上，滑塊套裝在所述直線導(dǎo)軌上，連接板和滑塊固定連接，直線氣缸固定安裝在氣缸安裝座上，直線氣缸的活塞桿端部連接連接板并驅(qū)動(dòng)連接板和滑塊組成的整體沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

所述旋轉(zhuǎn)模塊包括缸筒、頂蓋板、底蓋板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一軸承、第二軸承和密封支架，所述缸筒固定在連接板上，所述頂蓋板和底蓋板分別固定在缸筒的兩端，頂蓋板和底蓋板上均設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相配合的通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次穿過頂蓋板、第一軸承、密封支架、第二軸承和底蓋板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸伸出底蓋板的一端上設(shè)有出氣接口；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過第一軸承和第二軸承支撐在所述缸筒內(nèi)部，密封支架設(shè)置在第一軸承和第二軸承之間，密封支架上設(shè)有兩條環(huán)形槽孔，兩條環(huán)形槽孔分別與設(shè)置在缸筒上的兩個(gè)氣源接口連通；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的內(nèi)部設(shè)有兩條通氣管道，兩條通氣管道的進(jìn)氣口分別與兩條環(huán)形槽孔連通，兩條通氣管道與轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的出氣接口連通。

所述夾緊模塊包括仿形氣動(dòng)手指，所述仿形氣動(dòng)手指固定在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，仿形氣動(dòng)手指的進(jìn)氣接口通過管道與轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的通氣管道的出氣接口連通。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和皮帶輪傳動(dòng)系，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸伸出頂蓋板的一端通過皮帶輪傳動(dòng)系連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述工件傳輸平臺(tái)上設(shè)有用于支撐管狀工件的支撐架。

進(jìn)一步的，所述直線進(jìn)給模塊還包括行程限位器，行程限位器安裝在直線氣缸的活塞桿上并用于限制所述直線氣缸的行程。

進(jìn)一步的，所述仿形氣動(dòng)手指的兩個(gè)夾爪前端固定有可拆卸式夾持部，可拆卸式夾持部上設(shè)有與管狀工件裝夾端的形狀相同的弧形凹槽。

進(jìn)一步的，所述可拆卸式夾持部通過螺栓固定在仿形氣動(dòng)手指的夾爪上。

進(jìn)一步的，所述密封支架的兩條環(huán)形槽孔的兩側(cè)均通過第一密封圈與缸筒的內(nèi)壁密封連接。

進(jìn)一步的，所述密封支架的兩條環(huán)形槽孔的兩側(cè)均通過第二密封圈與轉(zhuǎn)動(dòng)軸密封連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低，能夠在極為有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)管狀工件雙端的裝夾、旋轉(zhuǎn)和直線進(jìn)給，管狀工件單端的裝夾通過仿形氣動(dòng)手指來實(shí)現(xiàn)，通過連接在仿形氣動(dòng)手指氣爪上的可拆卸式加持部夾持管狀工件單端，可拆卸式夾持部上設(shè)有與管狀工件裝夾端形狀相同的弧形凹槽，提高管狀工件裝夾端的裝夾的穩(wěn)定性；并且由于可拆卸式夾持部可快捷的拆卸與更換，因此只需要更換對(duì)應(yīng)的可拆卸式夾持部就可以使本設(shè)備適用于各種不同尺寸的管狀工件的裝夾，提高了本設(shè)備的適用范圍；通過主動(dòng)軸內(nèi)的通氣管道對(duì)仿形氣動(dòng)手指供氣，因此在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)也能保證管狀工件單端的夾緊；通過直線進(jìn)給模塊能夠調(diào)整仿形氣動(dòng)手指的位置，方便仿形氣動(dòng)手指主動(dòng)去裝夾管狀工件的裝夾端，同時(shí)也可以調(diào)整兩個(gè)夾緊模塊之間的距離以適應(yīng)不同長度的管狀工件，增加本設(shè)備的實(shí)用價(jià)值。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種用于管狀工件雙端裝夾的旋轉(zhuǎn)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型主動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型被動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型密封支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-直線氣缸、2-氣缸安裝座、3-直線導(dǎo)軌、4-滑塊、5-連接板、6-缸筒、7- 頂蓋板、8-底蓋板、9-轉(zhuǎn)動(dòng)軸、10-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、11-皮帶輪傳動(dòng)系、12-第一軸承、 13-第二軸承、14-密封支架、15-氣源接口、16-通氣管道、17-出氣接口、18-第一密封圈、19-第二密封圈、20-仿形氣動(dòng)手指、21-進(jìn)氣接口、22-行程限位器、 23-可拆卸式夾持部、24-底座、25-工件傳輸平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1～5所示，一種用于管狀工件雙端裝夾的旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括底座24、工件傳輸平臺(tái)25以及對(duì)稱設(shè)置在工件傳輸平臺(tái)25兩側(cè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊和被動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊；所述工件傳輸平臺(tái)25、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊和被動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊均固定在底座24上，管狀工件支撐在工件傳輸平臺(tái)25上并沿工件傳輸平臺(tái) 25直線運(yùn)動(dòng)。

所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊和被動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊均包括用于管狀工件沿直線方向進(jìn)給的直線進(jìn)給模塊、用于帶動(dòng)管狀工件轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)模塊和用于夾緊管狀工件單端的夾緊模塊，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊還包括用于驅(qū)動(dòng)管狀工件轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊。

所述直線進(jìn)給模塊包括直線氣缸1、氣缸安裝座2、直線導(dǎo)軌3、滑塊4和連接板5，所述直線導(dǎo)軌3固定在氣缸安裝座2上，滑塊4套裝在所述直線導(dǎo)軌 3上，連接板5和滑塊4固定連接，直線氣缸1固定安裝在氣缸安裝座2上，直線氣缸1的活塞桿端部連接連接板5并驅(qū)動(dòng)連接板5和滑塊4組成的整體沿直線導(dǎo)軌3運(yùn)動(dòng)。所述直線進(jìn)給模塊還包括行程限位器22，行程限位器22安裝在直線氣缸1的活塞桿上并用于限制所述直線氣缸1的行程。

直線進(jìn)給模塊的運(yùn)動(dòng)方式是直線氣缸1直接驅(qū)動(dòng)連接板5移動(dòng)，從而使連接板5在直線導(dǎo)軌3上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在該過程中，行程限位器22用于限制直線氣缸1的行程，防止直線氣缸1行程過大損壞氣缸，或者也可以用來對(duì)管件的行程進(jìn)行定位。

所述旋轉(zhuǎn)模塊包括缸筒6、頂蓋板7、底蓋板8、轉(zhuǎn)動(dòng)軸9、第一軸承12、第二軸承13和密封支架14，所述缸筒6固定在連接板5上，所述頂蓋板7和底蓋板8分別固定在缸筒6的兩端，頂蓋板7和底蓋板8上均設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9 相配合的通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸9依次穿過頂蓋板7、第一軸承12、密封支架14、第二軸承13和底蓋板8，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9伸出底蓋板8的一端上設(shè)有出氣接口17；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9通過第一軸承12和第二軸承13支撐在所述缸筒6內(nèi)部，密封支架 14設(shè)置在第一軸承12和第二軸承13之間，密封支架14上設(shè)有兩條環(huán)形槽孔，兩條環(huán)形槽孔分別與設(shè)置在缸筒6上的兩個(gè)氣源接口15連通；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的內(nèi)部設(shè)有兩條通氣管道16，兩條通氣管道16的進(jìn)氣口分別與兩條環(huán)形槽孔連通，兩條通氣管道16與轉(zhuǎn)動(dòng)軸9上的出氣接口17連通。

所述夾緊模塊包括仿形氣動(dòng)手指20，所述仿形氣動(dòng)手指20固定在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9上，仿形氣動(dòng)手指20的進(jìn)氣接口21通過管道與轉(zhuǎn)動(dòng)軸9 上的通氣管道16的出氣接口17連通。

仿形氣動(dòng)手指20的進(jìn)氣接口21通過管道與轉(zhuǎn)動(dòng)軸9上的通氣管道16的出氣接口17連通，因此仿形氣動(dòng)手指20在轉(zhuǎn)動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)仍然可以供氣，從而在旋轉(zhuǎn)過程中也可以保持管件的夾緊。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和皮帶輪傳動(dòng)系11，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9伸出頂蓋板7的一端通過皮帶輪傳動(dòng)系11連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)10。被動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9為從動(dòng)式，只在夾緊管狀工件一端的基礎(chǔ)上隨著管狀工件的轉(zhuǎn)動(dòng)而跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述工件傳輸平臺(tái)25上設(shè)有用于支撐管狀工件的支撐架。管狀工件放置在支撐架上。

所述仿形氣動(dòng)手指20的兩個(gè)夾爪前端固定有可拆卸式夾持部23，可拆卸式夾持部23上設(shè)有與管狀工件裝夾端的形狀相同的弧形凹槽。

所述可拆卸式夾持部23通過螺栓固定在仿形氣動(dòng)手指20的夾爪上。

所述密封支架14的兩條環(huán)形槽孔的兩側(cè)均通過第一密封圈18與缸筒6的內(nèi)壁密封連接：所述密封支架14的兩條環(huán)形槽孔的兩側(cè)均通過第二密封圈19 與轉(zhuǎn)動(dòng)軸9密封連接。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的旋轉(zhuǎn)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)10來實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10通過皮帶輪傳動(dòng)系 11將動(dòng)力傳輸給轉(zhuǎn)動(dòng)軸9并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。