1.一種齒輪加工去毛刺裝置，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)電機(3)、機箱(4)、加工電機(7)和PLC控制器(9)，所述機箱(4)的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(3)和PLC控制器(9)，旋轉(zhuǎn)電機(3)與PLC控制器(9)進行電性連接，旋轉(zhuǎn)電機(3)的輸出軸(11)通過五軸聯(lián)軸器(12)與穿過機箱(4)的旋轉(zhuǎn)軸(13)進行嚙合連接，旋轉(zhuǎn)軸(13)的頂端焊接有氣動夾鉗(14)，氣動夾鉗(14)上夾持有待加工齒輪(15)，機箱(4)的頂部固定有機架(5)，機架(5)的頂端焊接有固定架(6)，固定架(6)的中間位置安裝有加工電機(7)，加工電機(7)的輸出軸(11)通過五軸聯(lián)軸器(12)與旋轉(zhuǎn)軸(13)進行嚙合連接，旋轉(zhuǎn)軸(13)的底部焊接有嚙合夾扣(16)，嚙合夾扣(16)上嚙合連接有去毛刺刷(17)，PLC控制器(9)與加工電機(7)的接線端進行電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪加工去毛刺裝置，其特征在于：所述機箱(4)的內(nèi)部底端敷設(shè)固定有減震底板(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪加工去毛刺裝置，其特征在于：所述機箱(4)的底部四角上焊接有萬向輪(1)，萬向輪(1)上鉸鏈固定有剎車片(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪加工去毛刺裝置，其特征在于：所述機箱(4)的右壁上固定有控制面板(8)，控制面板(8)上的接線端子與PLC控制器(9)進行電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪加工去毛刺裝置，其特征在于：所述五軸聯(lián)軸器(12)上嚙合連接有五個旋轉(zhuǎn)軸(13)。