本實用新型涉及一種自動制釘機，屬于制釘機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在機械加工和生產(chǎn)生活中，鐵釘?shù)膽梅浅V泛，如何快速、準確、高效率的生產(chǎn)出高質(zhì)量的鐵釘是提高工效和加工質(zhì)量以及生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。

自動制釘機的自動化可代替人工操作可提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)過程中人工操作的危險性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)性能好、生產(chǎn)效率高的自動制釘機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種自動制釘機，包括：

電機，用于為校直機構(gòu)、送絲機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、剪斷機構(gòu)、冷擠機構(gòu)和和冷鐓機構(gòu)提供動力；

校直機構(gòu)，用于對鐵絲的拉直矯正，所述校直機構(gòu)包括多對摩擦輪，摩擦輪在鐵絲的表面轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對鐵絲的拉直矯正，所述電機向多對摩擦輪提供動力；

送絲機構(gòu)，用于實現(xiàn)對鐵絲的間歇性送絲，所述送絲機構(gòu)包括第一傳動齒輪組、相互配合的不完全摩擦輪和摩擦從動輪，鐵絲卡在不完全摩擦輪和摩擦從動輪之間，所述電機通過第一傳動齒輪組向不完全摩擦輪提供動力；

夾緊機構(gòu)，用于實現(xiàn)對鐵絲的夾緊；

剪斷機構(gòu)，用于實現(xiàn)對鐵絲的剪斷，剪斷機構(gòu)包括第二傳動齒輪組、曲柄滑塊機構(gòu)和刀片，曲柄滑塊機構(gòu)的一端連接在第二傳動齒輪組上，刀片鉸接在曲柄滑塊機構(gòu)上，并在曲柄滑塊機構(gòu)的帶動下上下滑動，所述電機通過第二傳動齒輪組向曲柄滑塊機構(gòu)提供動力；

冷擠機構(gòu)，用于實現(xiàn)對鐵釘?shù)募舛诉M行冷擠，冷擠機構(gòu)包括凸輪、曲柄連桿機構(gòu)和冷擠塊，凸輪由電機提供動力并旋轉(zhuǎn)，曲柄連桿機構(gòu)的上端連接在凸輪上，下端連接曲柄連桿機構(gòu)，并驅(qū)動曲柄連桿機構(gòu)從而使冷擠塊上下運動；

冷鐓機構(gòu)，用于實現(xiàn)對鐵釘?shù)奈捕诉M行冷鐓，冷鐓機構(gòu)包括第三傳動齒輪組、曲柄滑塊機構(gòu)和冷鐓頭，曲柄滑塊機構(gòu)的一端連接在第三傳動齒輪組上，冷鐓頭鉸接在曲柄滑塊機構(gòu)上，并在曲柄滑塊機構(gòu)的帶動下左右滑動，所述電機通過第三傳動齒輪組向曲柄滑塊機構(gòu)提供動力。

進一步為了簡化結(jié)構(gòu)使用電機統(tǒng)一輸出動力，所述自動制釘機還包括第一主軸，第一主軸通過一減速機與電機的輸出軸連接。

進一步，所述校直機構(gòu)的摩擦輪設置有多對，一部分設置在制釘機的最前端，另一部分設置在剪斷機構(gòu)與冷鐓機構(gòu)之間。

進一步提供一種第一傳動齒輪組的具體結(jié)構(gòu)，所述第一傳動齒輪組包括一對相互嚙合的直齒圓錐齒輪主動輪與直齒圓錐齒輪從動輪，以及一對相互嚙合的直齒輪主動輪和直齒輪從動輪，其中，所述直齒圓錐齒輪主動輪連接在第一主軸上，所述直齒圓錐齒輪從動輪與直齒輪主動輪軸連接，直齒輪從動輪與不完全摩擦輪軸連接，以向不完全摩擦輪傳動。

進一步，所述第二傳動齒輪組與第一傳動齒輪組的結(jié)構(gòu)相同，第二傳動齒輪組的直齒輪從動輪與曲柄滑塊機構(gòu)的一端連接，以向曲柄滑塊機構(gòu)傳動。

進一步，所述第三傳動齒輪組與第一傳動齒輪組的結(jié)構(gòu)相同，第三傳動齒輪組的直齒輪從動輪與曲柄滑塊機構(gòu)的一端連接，以向曲柄滑塊機構(gòu)傳動。

進一步提供一種曲柄滑塊機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述曲柄滑塊機構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和滑塊，第一連桿的一端固定連接在直齒輪從動輪上，另一端連接在滑塊上，所述滑塊套在第二連桿上，第二連桿具有一固定端，直齒輪從動輪轉(zhuǎn)動，第一連桿帶動滑塊在第二連桿上滑動同時帶動第二連桿繞其固定端轉(zhuǎn)動；刀片或冷鐓頭通過第三連桿鉸接在第二連桿上。

進一步，所述夾緊機構(gòu)包括凸輪、連桿和夾緊塊，所述凸輪連接在第一主軸上，夾緊塊通過連桿連接在凸輪上，并隨凸輪旋轉(zhuǎn)而上下運動從而夾緊和松開鐵絲。

進一步，所述夾緊機構(gòu)設置有兩組，一組設置在送絲機構(gòu)與剪斷機構(gòu)之間，另一組設置在冷擠機構(gòu)與冷鐓機構(gòu)之間。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型利用同一電機為校直機構(gòu)、送絲機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、剪斷機構(gòu)、冷擠機構(gòu)和和冷鐓機構(gòu)提供動力，并通過傳動齒輪組將電機的轉(zhuǎn)動改變方向從而用于各機構(gòu)；本實用新型通過齒輪結(jié)構(gòu)、曲柄連桿機構(gòu)實現(xiàn)校直、送絲、夾緊、剪斷、冷擠和冷鐓功能，結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)性能好，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖中，1、電機，2、減速機，3、第一主軸，4、直齒圓錐齒輪主動輪，5、凸輪，6、直齒輪主動輪，7、直齒圓錐齒輪主動輪，8、直齒圓錐齒輪從動輪，9、凸輪，10、凸輪，11、直齒圓錐齒輪主動輪，12、直齒輪主動輪，13、直齒圓錐齒輪從動輪，14、直齒輪從動輪，16、曲柄滑塊機構(gòu)，17、冷鐓頭，18、夾緊塊，19、摩擦輪、20、曲柄連桿機構(gòu)，21、冷擠塊，22、刀片，23、曲柄滑塊機構(gòu)，24、直齒輪從動輪，25、夾緊塊，26、摩擦從動輪，27、摩擦輪，28、不完全摩擦輪，29、直齒輪從動輪，30、直齒輪主動輪，31、直齒圓錐齒輪從動輪。

具體實施方式

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1、圖2所示，一種自動制釘機，包括：

電機1，用于為校直機構(gòu)、送絲機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、剪斷機構(gòu)、冷擠機構(gòu)和和冷鐓機構(gòu)提供動力；

校直機構(gòu)，用于對鐵絲的拉直矯正，所述校直機構(gòu)包括多對摩擦輪27、19，摩擦輪27、19在鐵絲的表面轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對鐵絲的拉直矯正，所述電機1向多對摩擦輪27、19提供動力；

送絲機構(gòu)，用于實現(xiàn)對鐵絲的間歇性送絲，所述送絲機構(gòu)包括第一傳動齒輪組、相互配合的不完全摩擦輪28和摩擦從動輪26，鐵絲卡在不完全摩擦輪28和摩擦從動輪26之間，所述電機1通過第一傳動齒輪組向不完全摩擦輪28提供動力；

夾緊機構(gòu)，用于實現(xiàn)對鐵絲的夾緊；

剪斷機構(gòu)，用于實現(xiàn)對鐵絲的剪斷，剪斷機構(gòu)包括第二傳動齒輪組、曲柄滑塊機構(gòu)23和刀片22，曲柄滑塊機構(gòu)23的一端連接在第二傳動齒輪組上，刀片22鉸接在曲柄滑塊機構(gòu)23上，并在曲柄滑塊機構(gòu)23的帶動下上下滑動，所述電機1通過第二傳動齒輪組向曲柄滑塊機構(gòu)23提供動力；

冷擠機構(gòu)，用于實現(xiàn)對鐵釘?shù)募舛诉M行冷擠，冷擠機構(gòu)包括凸輪9、曲柄連桿機構(gòu)20和冷擠塊21，凸輪9由電機1提供動力并旋轉(zhuǎn)，曲柄連桿機構(gòu)20的上端連接在凸輪9上，下端連接曲柄連桿機構(gòu)20，并驅(qū)動曲柄連桿機構(gòu)20從而使冷擠塊21上下運動；

冷鐓機構(gòu)，用于實現(xiàn)對鐵釘?shù)奈捕诉M行冷鐓，冷鐓機構(gòu)包括第三傳動齒輪組、曲柄滑塊機構(gòu)16和冷鐓頭17，曲柄滑塊機構(gòu)16的一端連接在第三傳動齒輪組上，冷鐓頭17鉸接在曲柄滑塊機構(gòu)16上，并在曲柄滑塊機構(gòu)16的帶動下左右滑動，所述電機1通過第三傳動齒輪組向曲柄滑塊機構(gòu)16提供動力。

優(yōu)選地，如圖1、圖2所示，所述自動制釘機還包括第一主軸3，第一主軸3通過一減速機2與電機1的輸出軸連接。

可選地，如圖2所示，所述校直機構(gòu)的摩擦輪27、19設置有多對，一部分設置在制釘機的最前端，對鐵絲進行拉直，另一部分設置在剪斷機構(gòu)與冷鐓機構(gòu)之間，以消除在剪斷的過程中鐵絲的彎曲現(xiàn)象。

優(yōu)選地，如圖2所示，所述第一傳動齒輪組包括一對相互嚙合的直齒圓錐齒輪主動輪4與直齒圓錐齒輪從動輪31，以及一對相互嚙合的直齒輪主動輪30和直齒輪從動輪29，其中，所述直齒圓錐齒輪主動輪4連接在第一主軸3上，所述直齒圓錐齒輪從動輪31與直齒輪主動輪30軸連接，直齒輪從動輪29與不完全摩擦輪28軸連接，以向不完全摩擦輪28傳動。

進一步，所述第二傳動齒輪組與第一傳動齒輪組的結(jié)構(gòu)相同，包括一對相互嚙合的直齒圓錐齒輪主動輪7與直齒圓錐齒輪從動輪8，以及一對相互嚙合的直齒輪主動輪6和直齒輪從動輪24，其中，所述直齒圓錐齒輪主動輪7連接在第一主軸3上，所述直齒圓錐齒輪從動輪8與直齒輪主動輪6軸連接，第二傳動齒輪組的直齒輪從動輪24與曲柄滑塊機構(gòu)23的一端連接，以向曲柄滑塊機構(gòu)23傳動。

進一步，所述第三傳動齒輪組與第一傳動齒輪組的結(jié)構(gòu)相同，包括一對相互嚙合的直齒圓錐齒輪主動輪11與直齒圓錐齒輪從動輪13，以及一對相互嚙合的直齒輪主動輪12和直齒輪從動輪14，其中，所述直齒圓錐齒輪主動輪11連接在第一主軸3上，所述直齒圓錐齒輪從動輪13與直齒輪主動輪12軸連接，第三傳動齒輪組的直齒輪從動輪14與曲柄滑塊機構(gòu)16的一端連接，以向曲柄滑塊機構(gòu)16傳動。

優(yōu)選地，如圖2所示，所述曲柄滑塊機構(gòu)16、23包括第一連桿、第二連桿和滑塊，第一連桿的一端固定連接在直齒輪從動輪14、24上，另一端連接在滑塊上，所述滑塊套在第二連桿上，第二連桿具有一固定端，直齒輪從動輪14、24轉(zhuǎn)動，第一連桿帶動滑塊在第二連桿上滑動同時帶動第二連桿繞其固定端轉(zhuǎn)動；刀片22或冷鐓頭17通過第三連桿鉸接在第二連桿上。

可選地，所述夾緊機構(gòu)包括凸輪5、10、連桿和夾緊塊25、18，所述凸輪5、10連接在第一主軸3上，夾緊塊25、18通過連桿連接在凸輪5、10上，并隨凸輪5、10旋轉(zhuǎn)而上下運動從而夾緊和松開鐵絲。

優(yōu)選地，所述夾緊機構(gòu)設置有兩組，一組設置在送絲機構(gòu)與剪斷機構(gòu)之間，另一組設置在冷擠機構(gòu)與冷鐓機構(gòu)之間。

本實用新型的工作原理如下：

利用校直機構(gòu)對鐵絲的拉直矯正，其中由電機1提供動力，通過多組摩擦輪一直在鐵絲的表面轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對鐵絲的拉直矯正；

利用送絲機構(gòu)對鐵絲進行間歇性的送絲運動，由電機1通過第一主軸3帶動第一傳動齒輪組，驅(qū)動不完全摩擦輪28運動，摩擦從動輪26跟隨不完全摩擦輪28運動，從而實現(xiàn)對鐵絲的間歇性送絲過程；

利用夾緊機構(gòu)夾緊鐵絲，其中凸輪5、10從第一主軸3獲得動力，驅(qū)動連桿上下運動，帶動夾緊塊25、18的上下夾緊放松，從而實現(xiàn)對鐵絲的夾緊和放松；

利用剪斷機構(gòu)對鐵絲剪斷，由電機1通過第一主軸3帶動第二傳動齒輪組，驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu)23，使得刀片22上下運動，從而完成對鐵絲的剪斷；

利用冷擠機構(gòu)對鐵釘?shù)募舛诉M行冷擠，其中凸輪9從第一主軸3獲得動力，通過曲柄連桿機構(gòu)20驅(qū)動冷擠塊21上下運動，從而完成對鐵釘前端的冷擠運動；

利用冷鐓機構(gòu)對鐵釘?shù)奈捕诉M行冷鐓，由電機1通過第一主軸3帶動第三傳動齒輪組，驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu)16，使得冷鐓頭17前后運動，從而實現(xiàn)對鐵釘末端的冷鐓。

本實用新型利用同一電機1為校直機構(gòu)、送絲機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、剪斷機構(gòu)、冷擠機構(gòu)和和冷鐓機構(gòu)提供動力，并通過傳動齒輪組將電機1的轉(zhuǎn)動改變方向從而用于各機構(gòu)；本實用新型通過齒輪結(jié)構(gòu)、曲柄連桿機構(gòu)實現(xiàn)校直、送絲、夾緊、剪斷、冷擠和冷鐓功能，結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)性能好，生產(chǎn)效率高。

以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。