本發(fā)明涉及一種儲(chǔ)存裝置,更具體地說(shuō)，它涉及一種面料的儲(chǔ)存裝置。

背景技術(shù)：

在紡織工業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，加工完的布匹都是用桿狀物裹成筒狀，若干加工完畢的布料放置在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)。筒狀的布料容易滾動(dòng)，所以通常工作人員是將布料層疊放置起來(lái)的，以便能夠讓倉(cāng)庫(kù)內(nèi)放置較多的布料。但是在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)放置各種顏色或者類型的布料后，工作人員需要拿出布料進(jìn)一步加工時(shí)就需要麻煩的尋找需要加工的布料，或者是在人們具有多個(gè)倉(cāng)庫(kù)的時(shí)候要麻煩的翻找需要的布料，取布和存儲(chǔ)布料非常的麻煩費(fèi)時(shí)。

現(xiàn)有的存儲(chǔ)面料的柜子，包括存儲(chǔ)箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、若干放置機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)以及兩封閉式的輸送機(jī)構(gòu)，兩封閉式的輸送機(jī)構(gòu)上對(duì)稱的設(shè)置放置機(jī)構(gòu)，布料筒的兩端分別放置在放置機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而將需要的布料運(yùn)輸?shù)饺藗內(nèi)∝浀奈恢?。這種方式只適合整卷布料取用的情況，在人們需要去某種樣式的布料一定長(zhǎng)度時(shí)，需要取下來(lái)麻煩的剪裁再放置回去，非常的浪費(fèi)時(shí)間，從而導(dǎo)致加工工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)剪布面料柜，能夠?qū)⒍ㄎ缓玫牟剂峡焖俜€(wěn)定且準(zhǔn)確的切割出來(lái)，并將切割完成的布料收集起來(lái)，不容易損壞面料，從而方便工作人員整理并搬運(yùn)至接下來(lái)的工作崗位使用，不需要工作人員麻煩的整理，更加節(jié)省人力物力，工作效率更高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)剪布面料柜，包括柜體、控制系統(tǒng)和輸送機(jī)構(gòu)，還包括用于將布料拾取定位的拾取機(jī)構(gòu)、用于將定位住的布料切割出需要長(zhǎng)度的切割機(jī)構(gòu)以及用于收集切割完成的布料的收集機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)包括用于在豎直方向上將布料筒頂出輸送機(jī)構(gòu)的頂出組件以及在用于在水平方向上滑移切割布料的切割組件，所述收集機(jī)構(gòu)設(shè)于切割組件下方，所述收集機(jī)構(gòu)設(shè)于切割組件下方所述拾取機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)以及收集機(jī)構(gòu)均由控制系統(tǒng)控制工作。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述布料筒與輸送機(jī)構(gòu)連接的兩端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有頂出組件，所述頂出組件包括固定座、上頂塊、上頂氣缸以及用于上托布料筒的上托構(gòu)件，所述固定座與柜體固定連接，所述上托構(gòu)件與上頂塊固定連接且上頂塊與固定座滑移連接，所述上頂氣缸與固定座固定連接，且其輸出端與上托構(gòu)件聯(lián)動(dòng)連接，所述上托構(gòu)件具有用于托住布料筒的上托空間。

所述上托構(gòu)件包括頂升板和兩上托輪，所述的兩組頂出組件之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)組件，所述聯(lián)動(dòng)組件包括聯(lián)動(dòng)橫板、聯(lián)動(dòng)橫軸、聯(lián)動(dòng)齒輪以及聯(lián)動(dòng)帶，兩頂出組件的上頂氣缸的輸出端均與聯(lián)動(dòng)橫板固定連接，頂升板均下端與聯(lián)動(dòng)橫板連接，所述上托輪均對(duì)應(yīng)的通過(guò)軸銷與頂升板可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，兩上托輪之間留有用于布料筒放置的上托空間，兩上托輪延伸設(shè)置有上托齒輪，所述聯(lián)動(dòng)橫軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的與聯(lián)動(dòng)橫板連接，所述聯(lián)動(dòng)橫軸對(duì)應(yīng)兩聯(lián)動(dòng)組件的兩端分別套設(shè)有聯(lián)動(dòng)齒輪，所述聯(lián)動(dòng)齒輪與上托齒輪之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)帶傳動(dòng)連接。

所述切割組件包括切布導(dǎo)軌、切布電機(jī)、定夾板、可朝向定夾板水平運(yùn)動(dòng)夾住布料的動(dòng)夾板以及可水平旋轉(zhuǎn)切割布料的切割刀片，所述切布導(dǎo)軌以平行于布料筒軸線的方式設(shè)于柜體內(nèi)，且其兩端分別與柜體固定連接，所述動(dòng)夾板的兩端通過(guò)夾板氣缸與柜體固定連接，所述切布電機(jī)滑移連接于切布導(dǎo)軌上，所述切割刀片與切布電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，所述定夾板和動(dòng)夾板均對(duì)應(yīng)布料筒的軸線平行開(kāi)設(shè)有用于切割刀片插入切割布料的切割通槽。

所述切布導(dǎo)軌開(kāi)設(shè)有傳動(dòng)空腔，所述傳動(dòng)空腔內(nèi)設(shè)有輸送鏈條，所述輸送鏈條傳動(dòng)連接有往復(fù)輸送電機(jī)，所述輸送鏈條固定連接有一切割件安裝板，所述安裝板上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)刀片插入或遠(yuǎn)離切割通槽的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述刀片驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與切布電機(jī)固定連接。

還包括用于將布料筒上的布料輸出供切割組件剪裁的出布機(jī)構(gòu)，所述出布機(jī)構(gòu)設(shè)于頂出組件和切割組件之間，所述出布機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)定輥和從動(dòng)動(dòng)輥，所述主動(dòng)定輥與從動(dòng)動(dòng)輥的軸線均平行于布料筒的軸線設(shè)置，且兩者之間留有用于布料進(jìn)入輸送的出布間隙，所述主動(dòng)定輥的兩端分別于柜體可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，且主動(dòng)定輥傳動(dòng)連接有出布電機(jī)，所述從動(dòng)動(dòng)輥的兩端分別通過(guò)動(dòng)輥氣缸與柜體連接。

所述拾取機(jī)構(gòu)包括用于彈性的夾取布料的定拾取組件以及用于將定位后的布料拾取至切割機(jī)構(gòu)的動(dòng)拾取組件，所述動(dòng)拾取組件包括可橫向夾緊或松開(kāi)布料的夾緊件組以及驅(qū)動(dòng)夾緊件組沿著柜體側(cè)壁在豎直方向升降的拾取驅(qū)動(dòng)件組，所述夾緊件組與拾取驅(qū)動(dòng)件組固定連接。

所述定拾取組件包括夾布插銷和若干彈性?shī)A布桿，所述彈性?shī)A布桿以平行于布料筒的方式設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)上的任意兩布料筒之間，所述柜體的兩對(duì)稱側(cè)壁均通過(guò)插銷氣缸固定連接有夾布插銷，且所述夾布插銷位于切割機(jī)構(gòu)上方。

所述柜體的兩對(duì)稱側(cè)壁均固定設(shè)有拾取驅(qū)動(dòng)件，所述拾取驅(qū)動(dòng)件組包括豎直導(dǎo)軌、豎直安裝座、豎直滑塊、豎直絲桿和拾取驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述豎直安裝座與柜體固定連接，所述拾取驅(qū)動(dòng)電機(jī)和豎直導(dǎo)軌均與豎直安裝座固定連接，所述豎直導(dǎo)軌由輸送機(jī)構(gòu)豎直延伸過(guò)切割機(jī)構(gòu)，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端在豎直方向上與豎直絲桿傳動(dòng)連接，所述豎直滑塊螺紋套設(shè)于豎直絲桿上，且豎直滑塊與豎直導(dǎo)軌滑移連接，所述夾緊件組跨接于兩豎直滑塊上。

所述收集機(jī)構(gòu)包括收集盒、收集電機(jī)以及疊布桿，所述收集盒設(shè)于切割機(jī)構(gòu)下方，且其內(nèi)具有可放置布料的空腔，所述疊布桿以軸線與布料筒軸線平行的方式設(shè)于收集盒內(nèi)，所述收集電機(jī)與柜體側(cè)壁固定連接，且疊布桿的兩端分別偏心連接收集電機(jī)的輸出端。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，設(shè)置拾取機(jī)構(gòu)，這樣能夠在需要剪裁切割布料的時(shí)候，先將布料用拾取機(jī)構(gòu)拾取定位，這樣切割機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒍ㄎ缓玫牟剂峡焖俜€(wěn)定且準(zhǔn)確的切割出來(lái)，不容易損壞面料，設(shè)置收集機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑶懈钔瓿傻牟剂鲜占饋?lái)，從而方便工作人員整理并搬運(yùn)至接下來(lái)的工作崗位使用，不需要工作人員麻煩的整理；頂出組件在豎直方向上將橫向放置的布料筒頂出輸送機(jī)構(gòu)，這樣在拾取布料的時(shí)候不會(huì)因?yàn)橥蟿?dòng)布料筒而損壞輸送機(jī)構(gòu)，同時(shí)將需要裁剪的布料從同一位置頂出并切割能夠使得布料的切割裁剪更加準(zhǔn)確，不會(huì)損失布料，切割組件在水平方向上滑移切割布料，能夠快速準(zhǔn)確的在橫向上截?cái)嗖⑶懈畈剂?；由控制系統(tǒng)來(lái)整體控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)和使用，使得布料從拾取到切割到收集都是智能化控制，更加節(jié)省人力物力，工作效率更高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明全自動(dòng)剪布面料柜實(shí)施例的主視圖；

圖2為本發(fā)明全自動(dòng)剪布面料柜的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為圖2的a部放大圖；

圖4為圖2的b部放大圖；

圖5為圖2的c部放大圖；

圖6為本發(fā)明全自動(dòng)剪布面料柜的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7為圖6的d部放大圖；

圖8為圖7的e部放大圖；

圖9為圖7的f部放大圖；

圖10為本發(fā)明全自動(dòng)剪布面料柜的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖11為圖10的g部放大圖。

附圖標(biāo)記：

1、柜體；11、加工窗口；12、控制系統(tǒng)；2、輸送機(jī)構(gòu)；21、輸送鏈條；22、放布碗；3、布料筒；4、拾取機(jī)構(gòu)；41、定拾取組件；411、插銷氣缸；412、夾布插銷；413、長(zhǎng)型定夾桿；414、螺栓；415、螺母；416、壓簧；417、鏈條彎板；42、動(dòng)拾取組件；421、豎直導(dǎo)軌；422、豎直安裝座；423、豎直滑塊；424、豎直絲桿；425、拾取驅(qū)動(dòng)電機(jī)；426、長(zhǎng)型動(dòng)夾桿；427、手指氣缸；5、切割機(jī)構(gòu)；51、頂出組件；511、固定座；512、上頂塊；513、上頂氣缸；514、頂升板；515、上托輪；516、聯(lián)動(dòng)橫板；517、聯(lián)動(dòng)橫軸；518、聯(lián)動(dòng)齒輪；519、聯(lián)動(dòng)帶；52、切割組件；521、切布導(dǎo)軌；522、切布電機(jī)；5221、驅(qū)動(dòng)氣缸；523、定夾板；524、動(dòng)夾板；525、切割刀片；526、切割通槽；527、切割件安裝板；528、夾板氣缸；529、往復(fù)輸送電機(jī)；6、出布機(jī)構(gòu)；61、主動(dòng)定輥；62、從動(dòng)動(dòng)輥；63、出布間隙；64、動(dòng)輥氣缸；65、出布電機(jī)；7、收集機(jī)構(gòu)；71、收集盒；72、收集電機(jī)；73、疊布輪；74、凸輪桿；75、電機(jī)安裝板。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖11對(duì)本發(fā)明全自動(dòng)剪布面料柜實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種全自動(dòng)剪布面料柜，包括柜體1、控制系統(tǒng)12和輸送機(jī)構(gòu)2，還包括用于將布料拾取定位的拾取機(jī)構(gòu)4、用于將定位住的布料切割出需要長(zhǎng)度的切割機(jī)構(gòu)5以及用于收集切割完成的布料的收集機(jī)構(gòu)7，所述切割機(jī)構(gòu)5包括用于在豎直方向上將布料筒3頂出輸送機(jī)構(gòu)2的頂出組件51以及在用于在水平方向上滑移切割布料的切割組件52，所述收集機(jī)構(gòu)7設(shè)于切割組件52下方，所述收集機(jī)構(gòu)7設(shè)于切割組件52下方所述拾取機(jī)構(gòu)4、切割機(jī)構(gòu)5以及收集機(jī)構(gòu)7均由控制系統(tǒng)12控制工作。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，設(shè)置拾取機(jī)構(gòu)4，這樣能夠在需要剪裁切割布料的時(shí)候，先將布料用拾取機(jī)構(gòu)4拾取定位，這樣切割機(jī)構(gòu)5能夠?qū)⒍ㄎ缓玫牟剂峡焖俜€(wěn)定且準(zhǔn)確的切割出來(lái)，不容易損壞面料，設(shè)置收集機(jī)構(gòu)7能夠?qū)⑶懈钔瓿傻牟剂鲜占饋?lái)，從而方便工作人員整理并搬運(yùn)至接下來(lái)的工作崗位使用，不需要工作人員麻煩的整理；頂出組件51在豎直方向上將橫向放置的布料筒3頂出輸送機(jī)構(gòu)2，這樣在拾取布料的時(shí)候不會(huì)因?yàn)橥蟿?dòng)布料筒3而損壞輸送機(jī)構(gòu)2，同時(shí)將需要裁剪的布料從同一位置頂出并切割能夠使得布料的切割裁剪更加準(zhǔn)確，不會(huì)損失布料，切割組件52在水平方向上滑移切割布料，能夠快速準(zhǔn)確的在橫向上截?cái)嗖⑶懈畈剂?；由控制系統(tǒng)12來(lái)整體控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)和使用，使得布料從拾取到切割到收集都是智能化控制，更加節(jié)省人力物力，工作效率更高。

如圖1、2和3所示，本申請(qǐng)的柜體1設(shè)置結(jié)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)2均與現(xiàn)有技術(shù)類似，柜體1設(shè)置成矩形體，其一側(cè)面設(shè)定為主加工面，在該面上開(kāi)設(shè)取料或加工窗口11，柜體1的左右兩側(cè)相互對(duì)稱的設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的輸送鏈條21，輸送鏈條21上均勻的軸銷連接若干個(gè)放布碗22，布料筒3的兩端部分別放置于兩側(cè)的放布碗22內(nèi)，在輸送鏈條21被伺服電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將會(huì)通過(guò)輸送鏈條21上軸銷鉸接的放布碗22帶動(dòng)布料筒3隨著輸送鏈條21的布置軌跡移動(dòng)。同樣，本申請(qǐng)中所有的放布碗22與現(xiàn)有技術(shù)的放布碗22一樣，被賦予了唯一的編號(hào)，在使用的時(shí)候是將每個(gè)布料筒3與其放置的放布碗22上的編號(hào)是相互對(duì)應(yīng)的，取布切割的時(shí)候是通過(guò)控制系統(tǒng)12搜索存入的編號(hào)內(nèi)容來(lái)確定需要取出的布料的。

所述布料筒3與輸送機(jī)構(gòu)2連接的兩端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有頂出組件51，如圖2和3所示，所述頂出組件51包括固定座511、上頂塊512、上頂氣缸513以及用于上托布料筒3的上托構(gòu)件，所述固定座511與柜體1固定連接，所述上托構(gòu)件與上頂塊512固定連接且上頂塊512與固定座511滑移連接，所述上頂氣缸513與固定座511固定連接，且其輸出端與上托構(gòu)件聯(lián)動(dòng)連接，所述上托構(gòu)件具有用于托住布料筒3的上托空間。圖中頂出組件51是設(shè)置在輸送鏈條21的水平方向的一段上的，這樣在布料筒3被運(yùn)輸至水平方向的一段時(shí)，人們就可以通過(guò)頂出組件51將布料筒3頂出放布碗22，然后再進(jìn)行拾取和切割等工作，上托構(gòu)件的上托空間設(shè)置后，能夠讓布料筒3在固定的地方取出切割，從而免于在輸送機(jī)構(gòu)2上操作時(shí)損壞放布碗22或輸送鏈條21。

上托構(gòu)件可以是帶著設(shè)置有弧形缺口的板狀物件，布料筒3的端部放置在弧形缺口內(nèi)，為了減小布料筒3與弧形缺口的摩擦，可以在弧形缺口內(nèi)嵌入若干滾珠。當(dāng)然，也可以如圖3中所示的，所述上托構(gòu)件包括頂升板514和兩上托輪515，所述的兩組頂出組件51之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)組件，所述聯(lián)動(dòng)組件包括聯(lián)動(dòng)橫板516、聯(lián)動(dòng)橫軸517、聯(lián)動(dòng)齒輪518以及聯(lián)動(dòng)帶519，兩頂出組件51的上頂氣缸513的輸出端均與聯(lián)動(dòng)橫板516固定連接，頂升板514均下端與聯(lián)動(dòng)橫板516連接，所述上托輪515均對(duì)應(yīng)的通過(guò)軸銷與頂升板514可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，兩上托輪515之間留有用于布料筒3放置的上托空間，兩上托輪515延伸設(shè)置有上托齒輪，所述聯(lián)動(dòng)橫軸517可轉(zhuǎn)動(dòng)的與聯(lián)動(dòng)橫板516連接，所述聯(lián)動(dòng)橫軸517對(duì)應(yīng)兩聯(lián)動(dòng)組件的兩端分別套設(shè)有聯(lián)動(dòng)齒輪518，所述聯(lián)動(dòng)齒輪518與上托齒輪之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)帶519傳動(dòng)連接。

采用上述的方式連接后，在需要切割的布料被運(yùn)輸至上托空間上方后，上頂氣缸513向上驅(qū)動(dòng)頂升板514，從而帶動(dòng)上托輪515運(yùn)動(dòng)，布料筒3的端部被放置入上托空間后持續(xù)上升，直至布料筒3被頂出放布碗22，這樣人們需要取出布料時(shí)，布料筒3轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)帶動(dòng)放布碗22；上托輪515與聯(lián)動(dòng)組件之間聯(lián)動(dòng)設(shè)置，這樣在放布時(shí)，布料筒3的轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，會(huì)帶動(dòng)上托輪515轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)聯(lián)動(dòng)帶519和聯(lián)動(dòng)齒輪518同步帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)橫軸517轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣放布的時(shí)候兩側(cè)的轉(zhuǎn)速是一致的，放布時(shí)不會(huì)偏斜，那么切割布料時(shí)也就會(huì)更加規(guī)則和整齊，不需要接下來(lái)工序的麻煩修剪，有效的防止了布料的浪費(fèi)。

如圖4和5所示，所述切割組件52包括切布導(dǎo)軌521、切布電機(jī)522、定夾板523、可朝向定夾板523水平運(yùn)動(dòng)夾住布料的動(dòng)夾板524以及可水平旋轉(zhuǎn)切割布料的切割刀片525，所述切布導(dǎo)軌521以平行于布料筒3軸線的方式設(shè)于柜體1內(nèi)，且其兩端分別與柜體1固定連接，所述動(dòng)夾板524的兩端通過(guò)夾板氣缸528與柜體1固定連接，所述切布電機(jī)522滑移連接于切布導(dǎo)軌521上，所述切割刀片525與切布電機(jī)522的輸出端傳動(dòng)連接，所述定夾板523和動(dòng)夾板524均對(duì)應(yīng)布料筒3的軸線平行開(kāi)設(shè)有用于切割刀片525插入切割布料的切割通槽526。

動(dòng)夾板524和定夾板523之間相互配合，從而在需要切割的布料被拉至兩者之間時(shí)，通過(guò)夾板氣缸528控制來(lái)靈活的夾住并固定住布料，切布導(dǎo)軌521平行布料筒3設(shè)置，這樣切割刀片525就能夠沿著切布導(dǎo)軌521橫向截?cái)嗲懈畈剂希磺懈畹镀?25與切布電機(jī)522的輸出端傳動(dòng)連接，這樣切布電機(jī)522就能夠帶動(dòng)切割刀片525水平旋轉(zhuǎn)，從而在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中將布料切割完成；由于布料已經(jīng)被定夾板523和動(dòng)夾板524共同固定住，開(kāi)在兩夾板上的切割通槽526能夠讓切割刀片525順利的插入到已經(jīng)被固定住的布料上，切割的時(shí)候布料不容易褶皺在一起，切割工作更加方便快捷。

切割刀片525與電機(jī)是傳動(dòng)連接的，所以電機(jī)能夠沿著布料筒3的軸線移動(dòng)，也就能夠帶著切割刀片525移動(dòng)切割布料。水平滑移的方式有多種，可以是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)螺桿與切布電機(jī)522的底座螺紋傳動(dòng)，也可以是用氣缸(液壓缸)的輸出端帶動(dòng)切布電機(jī)522水平滑移。優(yōu)選的，本申請(qǐng)采用圖中所示的方式，所述切布導(dǎo)軌521開(kāi)設(shè)有傳動(dòng)空腔，所述傳動(dòng)空腔內(nèi)設(shè)有輸送鏈條21，所述輸送鏈條21傳動(dòng)連接有往復(fù)輸送電機(jī)529，所述輸送鏈條21固定連接有一切割件安裝板527，所述安裝板上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)刀片插入或遠(yuǎn)離切割通槽526的驅(qū)動(dòng)氣缸5221，所述刀片驅(qū)動(dòng)氣缸5221的輸出端與切布電機(jī)522固定連接。這樣往復(fù)輸送電機(jī)529運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)輸送鏈條21帶動(dòng)切割件安裝板527往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)切布電機(jī)522帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的切割刀片525沿著切割通槽526切割布料。

為了讓布料能夠穩(wěn)定的從布料筒3上輸出，本申請(qǐng)還包括用于將布料筒3上的布料輸出供切割組件52剪裁的出布機(jī)構(gòu)6，如圖6和7所示，所述出布機(jī)構(gòu)6設(shè)于頂出組件51和切割組件52之間，所述出布機(jī)構(gòu)6包括主動(dòng)定輥61和從動(dòng)動(dòng)輥62，所述主動(dòng)定輥61與從動(dòng)動(dòng)輥62的軸線均平行于布料筒3的軸線設(shè)置，且兩者之間留有用于布料進(jìn)入輸送的出布間隙63，所述主動(dòng)定輥61的兩端分別于柜體1可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，且主動(dòng)定輥61傳動(dòng)連接有出布電機(jī)65，所述從動(dòng)動(dòng)輥62的兩端分別通過(guò)動(dòng)輥氣缸64與柜體1連接(圖中動(dòng)輥氣缸64的輸出方向是水平的，從而方便其在水平方向上推動(dòng)從動(dòng)動(dòng)輥62朝向主動(dòng)定輥61運(yùn)動(dòng))。

主動(dòng)定輥61與出布電機(jī)65連接，從而經(jīng)過(guò)出布電機(jī)65帶動(dòng)自轉(zhuǎn)，從動(dòng)動(dòng)輥是與動(dòng)輥氣缸64連接的，動(dòng)輥氣缸64可以通過(guò)其輸出端帶動(dòng)從動(dòng)動(dòng)輥62靠近或者遠(yuǎn)離主動(dòng)定輥61，進(jìn)而方便的調(diào)整出布間隙63的大小，這樣在將需要切割的布料筒3上的布料前，動(dòng)輥氣缸64驅(qū)動(dòng)從動(dòng)動(dòng)輥62遠(yuǎn)離主動(dòng)定輥61，從而讓人們能夠?qū)⒉剂系亩瞬宽樌姆湃氲匠霾奸g隙63內(nèi)，然后動(dòng)輥氣缸64再驅(qū)動(dòng)從動(dòng)動(dòng)輥62朝向主動(dòng)定輥61運(yùn)動(dòng)，從而穩(wěn)定的夾住布料，出布電機(jī)65轉(zhuǎn)動(dòng)從而通過(guò)主動(dòng)定輥61帶動(dòng)布料朝向切割機(jī)構(gòu)5輸送，不需要認(rèn)為的拖動(dòng)布料來(lái)供切割機(jī)構(gòu)5切割，有效節(jié)省人力物力，增大了工作效率。

如圖2、6和10所示，所述拾取機(jī)構(gòu)4包括用于彈性的夾取布料的定拾取組件41以及用于將定位后的布料拾取至切割機(jī)構(gòu)5的動(dòng)拾取組件42，所述動(dòng)拾取組件42包括可橫向夾緊或松開(kāi)布料的夾緊件組以及驅(qū)動(dòng)夾緊件組沿著柜體1側(cè)壁在豎直方向升降的拾取驅(qū)動(dòng)件組，所述夾緊件組與拾取驅(qū)動(dòng)件組固定連接。定拾取組件41在固定的位置彈性的夾取布料，動(dòng)拾取組件42將已經(jīng)定位拾取好的布料拾取至切割機(jī)構(gòu)5，不會(huì)造成布料在切割時(shí)的傾斜和褶皺，保證布料能夠被完整且整齊的切割掉。

如圖7和8所示，所述定拾取組件41包括夾布插銷412和若干彈性?shī)A布桿，所述彈性?shī)A布桿以平行于布料筒3的方式設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)2上的任意兩布料筒3之間，所述柜體1的兩對(duì)稱側(cè)壁均通過(guò)插銷氣缸411固定連接有夾布插銷412，且所述夾布插銷412位于切割機(jī)構(gòu)5上方。

采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，即夾布插銷412處于一個(gè)固定的位置(如圖中輸送鏈條21朝向柜體1側(cè)壁的一側(cè))，這樣在輸送鏈條21運(yùn)輸布料筒3至夾布插銷412所在的固定位置附近時(shí)，可以通過(guò)插銷氣缸411的推出，來(lái)用夾布插銷412打開(kāi)彈性?shī)A布桿。

優(yōu)選的，彈性?shī)A布桿如圖8中所示，其包括兩長(zhǎng)型定夾桿413、壓簧416、螺栓414螺母415組件和鏈條彎板417，鏈條彎板417一端與一長(zhǎng)型定夾桿413固定連接，另一端與輸送鏈條21的鏈結(jié)固定連接，兩長(zhǎng)型定夾桿413的兩端分別被螺栓414串聯(lián)起來(lái)，壓簧416套設(shè)在螺栓414的端部，然后再將螺母415擰在螺栓414的端部，使得壓簧416的兩端分別抵觸一長(zhǎng)型定夾桿413和螺母415，然后再將夾布插銷412的端部設(shè)置為方便插入兩長(zhǎng)型定夾桿413之間的楔形。在需要切割布料的時(shí)候，夾布插銷412被插銷氣缸411驅(qū)使著插入到兩長(zhǎng)型定夾桿413之間，隨著插銷氣缸411的逐漸推進(jìn)，從而將兩長(zhǎng)型定夾桿413分開(kāi)，人們就可以講需要切割的布料的布頭放入到兩長(zhǎng)型定夾桿413之間，起到初步拾取定位的作用。

如圖7、圖9和圖11所示，所述柜體1的兩對(duì)稱側(cè)壁均固定設(shè)有拾取驅(qū)動(dòng)件，所述拾取驅(qū)動(dòng)件組包括豎直導(dǎo)軌421、豎直安裝座422、豎直滑塊423、豎直絲桿424和拾取驅(qū)動(dòng)電機(jī)425，所述豎直安裝座422與柜體1固定連接，所述拾取驅(qū)動(dòng)電機(jī)425和豎直導(dǎo)軌421均與豎直安裝座422固定連接，所述豎直導(dǎo)軌421由輸送機(jī)構(gòu)2豎直延伸過(guò)切割機(jī)構(gòu)5，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端在豎直方向上與豎直絲桿424傳動(dòng)連接(通過(guò)聯(lián)軸器)，所述豎直滑塊423螺紋套設(shè)于豎直絲桿424上，且豎直滑塊423與豎直導(dǎo)軌421滑移連接，所述夾緊件組跨接于兩豎直滑塊423上。

采用上述設(shè)置，拾取驅(qū)動(dòng)電機(jī)425在豎直方向正轉(zhuǎn)，從而通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)豎直絲桿424轉(zhuǎn)動(dòng)，由于豎直絲桿424與豎直滑塊423是螺紋連接的，豎直滑塊423將會(huì)沿著豎直絲桿424向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)于豎直滑塊423固定連接的夾緊件組向上滑移，在夾緊件組夾緊了布料之后，就能夠?qū)⒉剂蠆A緊并拖動(dòng)至切割機(jī)構(gòu)5進(jìn)行切割工作了。

如圖9所示，所述夾緊件組包括兩長(zhǎng)型動(dòng)夾桿426和兩手指氣缸427，兩長(zhǎng)型動(dòng)夾桿426分別與柜體1兩側(cè)上的豎直滑塊423固定連接，兩長(zhǎng)型動(dòng)夾桿426的兩端均連接至兩側(cè)的手指氣缸427上，且兩長(zhǎng)型動(dòng)夾桿426相互平行構(gòu)成用于夾住布料的動(dòng)拾取空間。需要說(shuō)明的是，夾緊件組的結(jié)構(gòu)設(shè)置也可以和彈性?shī)A布桿的結(jié)構(gòu)設(shè)置類似，即將帶彈性的長(zhǎng)型夾板的兩端分別與豎直滑塊423固定連接，然后再在柜體1兩側(cè)壁的固定位置設(shè)置插銷來(lái)打開(kāi)，然后夾住布料，此處為了讓切割工作更加智能化，優(yōu)選采用圖中所示的方式拾取布料。

如圖10和圖11所示，所述收集機(jī)構(gòu)7包括收集盒71、收集電機(jī)72以及疊布桿，所述收集盒71設(shè)于切割機(jī)構(gòu)5下方，且其內(nèi)具有可放置布料的空腔，所述疊布桿以軸線與布料筒3軸線平行的方式設(shè)于收集盒71內(nèi)，所述收集電機(jī)72與柜體1側(cè)壁固定連接，且疊布桿的兩端分別偏心連接收集電機(jī)72的輸出端。

如圖11所示，疊布桿由疊布輪73和凸輪桿74構(gòu)成，柜體1的兩側(cè)壁分別固定連接一電機(jī)安裝板75，收集電機(jī)72分別與兩電機(jī)安裝板75固定連接，且收集電機(jī)72的輸出端穿過(guò)電機(jī)安裝板75后相向設(shè)置，兩收集電機(jī)72的輸出端均聯(lián)動(dòng)連接疊布輪73，凸輪桿74以平行于布料筒3軸線的方式讓其兩端分別偏心連接至兩疊布輪73上。

進(jìn)一步的，為了方便工作人員整理和搬運(yùn)布料至下一加工工位，優(yōu)選讓收集盒71與柜體1可拆卸連接，這樣人們就可以采用搬運(yùn)工具連通整個(gè)收集盒71搬運(yùn)至下一工位(搬運(yùn)切割好了的布料時(shí)，可以更換另一收集盒71至柜體1上，不會(huì)影響柜體1使用的連續(xù)性)，可以采用卡扣的方式，或者采用掛扣的方式。

讓凸輪桿74與疊布輪73偏心連接，這樣凸輪桿74會(huì)在固定的位置偏轉(zhuǎn)帶動(dòng)布料一次，持續(xù)的偏轉(zhuǎn)帶動(dòng)從而讓布料在收集盒71內(nèi)疊成波浪形，工作人員的后續(xù)使用更加方便，也不會(huì)讓布料褶皺，保證了布料的品質(zhì)。

需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)中所有采用的電機(jī)均為伺服電機(jī)，這樣所有的伺服電機(jī)、氣缸、手指氣缸427均有效智能的與控制系統(tǒng)12連接，從而方便控制系統(tǒng)12整體控制工作(控制系統(tǒng)12為傳統(tǒng)的單片機(jī)或plc控制，為現(xiàn)有技術(shù)中的延伸，此處不再贅述)。

本申請(qǐng)的工作過(guò)程如下：

工作人員事先為每個(gè)放布碗22都設(shè)置唯一的編號(hào)，將布料筒3放置于放布碗22上后,將需要切割的布料的布頭牽引進(jìn)入長(zhǎng)型定甲肝413之間，其對(duì)應(yīng)的布料信息將會(huì)被編輯入控制系統(tǒng)12內(nèi)，在需要切割某布料固定的長(zhǎng)度時(shí)，輸入相應(yīng)的信息后，裝載有該布料的放布碗22被運(yùn)輸至頂出組件51上方(通常是在初始設(shè)置的時(shí)候就將頂出組件51上方的位置設(shè)置為起始點(diǎn)的)，頂出組件51在布料筒3的兩端部將布料筒3頂出放布碗22，插銷氣缸411帶動(dòng)夾布插銷412打開(kāi)彈性?shī)A布桿，拾取驅(qū)動(dòng)電機(jī)425帶動(dòng)長(zhǎng)型動(dòng)夾桿426在豎直導(dǎo)軌421上向上滑移夾住布頭，夾住布頭之后被拾取驅(qū)動(dòng)電機(jī)425帶動(dòng)下向下滑移；同時(shí)動(dòng)輥氣缸64帶動(dòng)從動(dòng)動(dòng)輥62打開(kāi)出布間隙63讓布頭進(jìn)入，夾板氣缸528驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾板524遠(yuǎn)離定夾板523讓布頭進(jìn)入，這樣布頭被拾取至切割組件52后開(kāi)始向收集機(jī)構(gòu)7掉落，這時(shí)候收集電機(jī)72開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，出布機(jī)構(gòu)6持續(xù)輸送布料；控制系統(tǒng)12通過(guò)出布電機(jī)65的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)以及41定拾取組件所在位置到切割刀片525之間的距離相互結(jié)合，來(lái)計(jì)算已經(jīng)輸送出來(lái)的布料長(zhǎng)度，待布料輸出有足夠的長(zhǎng)度之后，動(dòng)夾板524和定夾板523夾住布料，切割刀片525被驅(qū)動(dòng)開(kāi)始切割被定位住的布料，這樣切割工作完成后，布料也就被收集機(jī)構(gòu)7收集完成了。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。