本實用新型涉及T管燈頭自動組裝系統(tǒng)，尤其涉及一種驅(qū)動板自動上到燈頭內(nèi)，實現(xiàn)自動涂膠、剪線鉚點等工序裝配的T管燈頭自動組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

LED作為一種功率型的半導(dǎo)體器件，同時又是一種非常有效的新型光源，LED的優(yōu)點是亮度高、工作電壓低、功耗小、微型化、易以集成電路匹配、驅(qū)動簡單、壽命長、耐沖擊、性能穩(wěn)定，作為節(jié)能環(huán)保綠色新型綠色光源，目前已經(jīng)大量用于背景屏、景觀燈、路燈、室內(nèi)裝飾等場合，相信隨著技術(shù)的發(fā)展，LED燈將最終取代傳統(tǒng)的發(fā)光效率低、功耗大的照明光源。

LED燈種類繁多，目前T管燈頭裝配都是由人工操作，人工操作效率低下，質(zhì)量不能保證，成本高，企業(yè)的生產(chǎn)效率大大受到制約。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是提供一種T管燈頭自動組裝系統(tǒng)，實現(xiàn)燈頭自動供料，涂膠，上驅(qū)動，剪線，鉚點等裝配工序。

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本申請?zhí)岢隽巳缦录夹g(shù)方案：

一種T管燈頭自動組裝系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)架，轉(zhuǎn)盤機(jī)架上有十等分轉(zhuǎn)盤工位、總裝線體，其特征在于，轉(zhuǎn)盤機(jī)架與振動盤通過燈頭傳送帶相連，在轉(zhuǎn)盤機(jī)架上有驅(qū)動板上料接駁線、燈頭驅(qū)動板換向下到接駁線、兩工位接駁線；兩工位接駁線與總裝線體之間通過兩工位機(jī)械手連接；

十等分轉(zhuǎn)盤工位分別與轉(zhuǎn)盤機(jī)械手配合、與燈頭圓周涂AB膠裝置配合，與燈頭底部涂膠裝置配合、燈頭內(nèi)機(jī)械手配合、與剪線裝置配合、與鉚點裝置配合、與穿線不良剔除裝置配合；

驅(qū)動板上料接駁線的一端與轉(zhuǎn)盤工位配合的是燈頭內(nèi)機(jī)械手，在驅(qū)動板上料接駁線上依次配套有穿線檢測裝置、預(yù)剪線裝置、理線裝置和驅(qū)動板對齊裝置。

在本申請的系統(tǒng)中，把各工序集成到一個十工位大轉(zhuǎn)盤上完成，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)架，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)架上裝有凸輪分割器驅(qū)動的十工位工裝，按裝配工序各工裝對應(yīng)不同的工站，各工站順序為：振動盤供應(yīng)燈頭-燈頭到轉(zhuǎn)盤機(jī)械手及CCD方向識別-燈頭圓周涂AB膠-燈頭底部涂膠-預(yù)留位-驅(qū)動板上到轉(zhuǎn)盤燈頭內(nèi)機(jī)械手(該支線包含：驅(qū)動板接駁線-人工上驅(qū)動板到接駁線-驅(qū)動板對齊-驅(qū)動板理線-驅(qū)動板預(yù)剪線)-穿線檢測-預(yù)留位-剪線-鉚點-穿線不良剔除-燈頭驅(qū)動半成品下到接駁線機(jī)械手-兩工位機(jī)械手上料到總裝線體實現(xiàn)各工站同步動作，可以提高生產(chǎn)效率，節(jié)約大量人工，解決人工產(chǎn)能低的問題。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)架上裝有凸輪分割器，實現(xiàn)十等分工位轉(zhuǎn)動角度精準(zhǔn)。

優(yōu)選地，所述燈頭到轉(zhuǎn)盤機(jī)械手及CCD方向識別，保證后續(xù)裝配燈頭方向的一致性。

優(yōu)選地，燈頭圓周涂AB膠，由A膠和B膠兩套供膠系統(tǒng)組成，膠頭不動，燈頭做旋轉(zhuǎn)，使涂膠均勻。

優(yōu)選地，驅(qū)動板上到轉(zhuǎn)盤燈頭內(nèi)機(jī)械手，實現(xiàn)驅(qū)動板自動上到燈頭內(nèi)，并實現(xiàn)自動穿線功能，解決人工穿線困難問題。

優(yōu)選地，穿線檢測，對驅(qū)動板導(dǎo)線是否穿過燈頭進(jìn)行檢測，對穿線不良進(jìn)行后續(xù)工位剔除處理，保障產(chǎn)品質(zhì)量。

本實用新型現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點及效果：1.轉(zhuǎn)盤方式實現(xiàn)各工位同時工作，提高效率。2.自動化生產(chǎn)，保障產(chǎn)品質(zhì)量，解放大量的人工勞動力。

附圖說明

圖1是T管燈頭自動組裝系統(tǒng)布局示意圖。

圖2是T管燈頭自動組裝系統(tǒng)轉(zhuǎn)盤示意圖。

1、轉(zhuǎn)盤機(jī)械手 2、燈頭圓周涂AB膠裝置 3、燈頭底部涂膠裝置

4、燈頭內(nèi)機(jī)械手 5、穿線檢測裝置 6、預(yù)剪線裝置 7、理線裝置

8、驅(qū)動板對齊裝置 9、剪線裝置 10、鉚點裝置 11、穿線不良剔除裝置 12、兩工位機(jī)械手 13、總裝線體 14、振動盤 15、轉(zhuǎn)盤機(jī)架

16、驅(qū)動板上料接駁線 17、燈頭驅(qū)動板換向下到接駁線 18、兩工位接駁線 19、十等分轉(zhuǎn)盤工位

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的實施作具體說明：

實施例1

如圖1、2所示，一種T管燈頭自動組裝系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)架15，轉(zhuǎn)盤機(jī)架15上有十等分轉(zhuǎn)盤工位19、總裝線體13，其中轉(zhuǎn)盤機(jī)架15與振動盤14通過燈頭傳送帶相連，在轉(zhuǎn)盤機(jī)架15上有驅(qū)動板上料接駁線16、燈頭驅(qū)動板換向下到接駁線17、兩工位接駁線18；兩工位接駁線18與總裝線體13之間通過兩工位機(jī)械手12連接；十等分轉(zhuǎn)盤工位19分別與轉(zhuǎn)盤機(jī)械手1配合、與燈頭圓周涂AB膠裝置2配合，與燈頭底部涂膠裝置3配合、燈頭內(nèi)機(jī)械手4配合、與剪線裝置9配合、與鉚點裝置10配合、與穿線不良剔除裝置11配合；驅(qū)動板上料接駁線16的一端與轉(zhuǎn)盤工位19配合的是燈頭內(nèi)機(jī)械手4，在驅(qū)動板上料接駁線16上依次配套有穿線檢測裝置5、預(yù)剪線裝置6、理線裝置7和驅(qū)動板對齊裝置8。

在設(shè)備正常運行時，轉(zhuǎn)盤機(jī)架15上有十等分轉(zhuǎn)盤工位19，對應(yīng)十等分的轉(zhuǎn)盤工位上根據(jù)組裝工序排布不同工站，轉(zhuǎn)盤逆時針旋轉(zhuǎn)，首先轉(zhuǎn)盤第一工位，燈頭振動盤14上料完成燈頭的自動有序供料，燈頭到轉(zhuǎn)盤機(jī)械手1及CCD方向識別把燈頭從振動盤14平振前段抓取到十等分轉(zhuǎn)盤工位19上，轉(zhuǎn)盤第二工位，燈頭圓周涂AB膠裝置2對燈頭進(jìn)行圓周涂膠；轉(zhuǎn)盤第三工位，燈頭底部涂膠裝置3由大膠桶供膠，膠頭不動，燈頭做旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤第四工位，預(yù)留位。轉(zhuǎn)盤第五工位，驅(qū)動板上到轉(zhuǎn)盤燈頭內(nèi)機(jī)械手4從驅(qū)動板上料接駁線16上抓取驅(qū)動板到轉(zhuǎn)盤燈頭內(nèi)，驅(qū)動板上料接駁線16兩側(cè)裝配有理線裝置7、預(yù)剪線裝置6、驅(qū)動板對齊裝置8工站，以上工站用于提高驅(qū)動板上到轉(zhuǎn)盤燈頭內(nèi)的成功率。轉(zhuǎn)盤第五和第六工位間裝配有穿線檢測裝置5，通過飛速檢測驅(qū)動板導(dǎo)線是否正確上到燈頭內(nèi)。轉(zhuǎn)盤第六工位，預(yù)留位。轉(zhuǎn)盤第七工位，剪線裝置9，對驅(qū)動板導(dǎo)線剪平。轉(zhuǎn)盤第八工位，鉚點裝置10，對燈頭打點，使驅(qū)動板導(dǎo)線與燈頭固定。轉(zhuǎn)盤第九工位，穿線不良剔除裝置11，對穿線檢測裝置5識別后的不良品進(jìn)行從轉(zhuǎn)盤上剔除，防止流到下一個工序。轉(zhuǎn)盤第十工位，燈頭驅(qū)動板換向下到接駁線17，通過兩工位接駁線18，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤單工位到下料兩工位的轉(zhuǎn)換，并同步動作。兩工位機(jī)械手12上料到總裝線體13完成燈頭驅(qū)動板從兩工位接駁線18上抓取放到總裝線體13上，如此順環(huán)往復(fù)。

實施例2

一種T管燈頭自動組裝系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)架15，轉(zhuǎn)盤機(jī)架15上有十等分轉(zhuǎn)盤工位19、總裝線體13，其特征在于，轉(zhuǎn)盤機(jī)架15與振動盤14通過燈頭傳送帶相連，在轉(zhuǎn)盤機(jī)架15上有驅(qū)動板上料接駁線16、燈頭驅(qū)動板換向下到接駁線17、兩工位接駁線18；兩工位接駁線18與總裝線體13之間通過兩工位機(jī)械手12連接；十等分轉(zhuǎn)盤工位19分別與轉(zhuǎn)盤機(jī)械手1配合、與燈頭圓周涂AB膠裝置2配合，與燈頭底部涂膠裝置3配合、燈頭內(nèi)機(jī)械手4配合、與剪線裝置9配合、與鉚點裝置10配合、與穿線不良剔除裝置11配合；驅(qū)動板上料接駁線16的一端與轉(zhuǎn)盤工位19配合的是燈頭內(nèi)機(jī)械手4，在驅(qū)動板上料接駁線16上依次配套有穿線檢測裝置5、預(yù)剪線裝置6、理線裝置7和驅(qū)動板對齊裝置8；其中轉(zhuǎn)盤機(jī)架上裝有凸輪分割器；燈頭圓周涂AB膠裝置2由A膠和B膠兩套供膠裝置組成，膠頭不動，燈頭做旋轉(zhuǎn)。具體運行過程與實施例1相似，另外十等分轉(zhuǎn)盤工位19下端裝有CCD方向識別機(jī)構(gòu)。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。