本實(shí)用新型涉及滾輪裝配領(lǐng)域，具體而言，涉及一種腳輪壓蓋機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中對于將側(cè)蓋壓于腳輪上的動作通常是采用人工按壓或者是用錘擊按壓，這種做法的缺點(diǎn)在于：壓蓋效率較低，因側(cè)蓋直徑較小，需要大力敲擊，很容易把側(cè)蓋敲壞，導(dǎo)致良品率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種提高工作效率和壓蓋質(zhì)量的腳輪壓蓋機(jī)，可有效提高腳輪的良品率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種腳輪壓蓋機(jī)，其特征在于：包括：

一上輪機(jī)構(gòu)，用于腳輪的上下料，并在壓蓋時把腳輪固定在相應(yīng)工位上，上輪機(jī)構(gòu)包括均布設(shè)置有多個工位的轉(zhuǎn)盤，以及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤中部的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)盤繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動；

一腳輪扶正機(jī)構(gòu)，固定于上輪機(jī)構(gòu)的上方，用于在壓蓋時扶正和壓穩(wěn)腳輪，腳輪扶正機(jī)構(gòu)包括所用于扶正和壓穩(wěn)腳輪的U型扶持部，以及驅(qū)使U型扶持部上下運(yùn)動的驅(qū)動器；

至少一側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)，固定于上輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并連接有上料裝置，側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)包括固定架，固定架上固裝有豎直放置并相互平行的限位板和限位桿，限位板和限位桿之間形成用于放置側(cè)蓋的定位區(qū)，限位板的下部可轉(zhuǎn)動安裝有活動板，活動板連接有復(fù)位彈簧，定位區(qū)放置的側(cè)蓋可沿活動板的轉(zhuǎn)動方向取出；

至少一壓蓋機(jī)構(gòu)，用于把放置在側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)的定位區(qū)的側(cè)蓋沖壓到放置在上輪機(jī)構(gòu)上的腳輪上，壓蓋機(jī)構(gòu)固定于側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)相對于上輪機(jī)構(gòu)的對側(cè)，其包括頂桿，以及與頂桿連接、驅(qū)使頂桿運(yùn)動的驅(qū)動裝置；

一機(jī)架臺，上輪機(jī)構(gòu)、腳輪扶正機(jī)構(gòu)、側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架臺上。

根據(jù)技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)的限位板設(shè)置于固定架的一側(cè)，另一側(cè)還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)限位板與限位桿之間寬度的調(diào)節(jié)架，限位桿固裝在調(diào)節(jié)架上，固定架上設(shè)置有導(dǎo)柱，調(diào)節(jié)架上設(shè)置有與導(dǎo)柱活動套接的導(dǎo)孔，調(diào)節(jié)架與固定架之間連接有與導(dǎo)柱方向一致的調(diào)節(jié)螺絲，調(diào)節(jié)架與固定架之間還設(shè)置有用于鎖緊相對位置的鎖緊機(jī)構(gòu)。

根據(jù)技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定在調(diào)節(jié)架上的鎖緊板、以及與固定架螺紋連接的鎖緊螺絲，鎖緊板上設(shè)置有用于引導(dǎo)鎖緊螺絲位移的長孔。

根據(jù)技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，活動板包括上活動板與下活動板，上活動板與下活動板均連接有復(fù)位彈簧。

根據(jù)技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，壓蓋機(jī)構(gòu)還包括用于調(diào)節(jié)頂桿高度的調(diào)高機(jī)構(gòu)，調(diào)高機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動的活動塊，以及引導(dǎo)活動塊移動的導(dǎo)向柱，頂桿連接在活動塊上。

根據(jù)技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，活動塊上固裝有與頂桿活動套接的滑座，頂桿貫穿滑座，一端延伸到定位區(qū)，另一端與驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置包括氣缸。

根據(jù)技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，壓蓋機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于頂桿上方的隔料機(jī)構(gòu)，隔料機(jī)構(gòu)包括可伸縮插入定位區(qū)的隔料桿。

根據(jù)技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，U型扶持部設(shè)置有滾筒，腳輪通過滾筒引導(dǎo)滑入U(xiǎn)型扶持部的內(nèi)部。

根據(jù)技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，上輪機(jī)構(gòu)還連接有用于腳輪上料的上輪槽，以及用于腳輪下料的下輪槽，上輪槽設(shè)置于機(jī)架臺的上部，下輪槽設(shè)置于機(jī)架臺的下部。

根據(jù)技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，上料裝置包括振動盤，以及連通振動盤與上輪機(jī)構(gòu)的側(cè)蓋導(dǎo)軌，側(cè)蓋導(dǎo)軌與定位區(qū)連通，并把側(cè)蓋輸送到定位區(qū)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過設(shè)置上輪機(jī)構(gòu)、腳輪扶正機(jī)構(gòu)、側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)多個功能機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對腳輪側(cè)蓋的自動化壓蓋組裝，代替了傳統(tǒng)工藝上人工按壓或錘壓，避免了其造成的壓蓋損壞，廢品率高的問題，自動化程度高，節(jié)省人力成本，提高了壓蓋過程的效率和質(zhì)量，其次通過側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)上的調(diào)節(jié)裝置，可適用多種尺寸的側(cè)蓋，具有廣泛的適用性。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和實(shí)例作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中的側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中的側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)的另一組合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中的上輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型中的腳輪扶正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

參照圖1至圖5，一種腳輪壓蓋機(jī)，包括：一機(jī)架臺1，機(jī)架臺1上安裝有上輪機(jī)構(gòu)2、腳輪扶正機(jī)構(gòu)3、側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)4、壓蓋機(jī)構(gòu)5。

參照圖1和圖4，上輪機(jī)構(gòu)2，用于腳輪的上下料，并在壓蓋時把腳輪固定在相應(yīng)工位上，上輪機(jī)構(gòu)2包括均布設(shè)置有4個開放式工位的呈十字形的轉(zhuǎn)盤21，以及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤21中部的轉(zhuǎn)動軸22，轉(zhuǎn)盤21繞轉(zhuǎn)動軸22轉(zhuǎn)動，上輪機(jī)構(gòu)2連接有用于腳輪上料的上輪槽23，以及用于腳輪下料的下輪槽24，上輪槽23設(shè)置于機(jī)架臺1的上部，下輪槽24設(shè)置于機(jī)架臺1的下部，上輪機(jī)構(gòu)2水平方向的兩個工位分別為上輪工位25和下輪工位26，并分別連接上輪槽23和下輪槽24，垂直方向上方的工位為沖壓工位27，腳輪首先進(jìn)入上輪工位25，并跟隨轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動，依次轉(zhuǎn)動到?jīng)_壓工位27和下輪工位26；

參照圖1和圖5，腳輪扶正機(jī)構(gòu)3，固定于上輪機(jī)構(gòu)2的上方，用于在壓蓋時扶正和壓穩(wěn)腳輪，腳輪扶正機(jī)構(gòu)3包括所用于扶正和壓穩(wěn)腳輪的U型扶持部31，以及驅(qū)使U型扶持部31上下運(yùn)動的驅(qū)動器，U型扶持部31設(shè)置有滾筒32，腳輪通過滾筒32引導(dǎo)滑入U(xiǎn)型扶持部31的內(nèi)部，當(dāng)腳輪移動到?jīng)_壓工位27，U型扶持部31下壓將腳輪扶正壓穩(wěn)。

參照圖2和圖3，上輪機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)均安裝有側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)4，分別對應(yīng)腳輪的兩個側(cè)蓋，側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)4連接有上料裝置，側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)4包括固定架41，固定架41設(shè)置為U型，固定架41上固裝有豎直放置并相互平行的限位板42和限位桿43，限位板42和限位桿43之間形成用于放置側(cè)蓋的定位區(qū)，限位板42的下部可轉(zhuǎn)動安裝有活動板，限位板42與活動板采用兩門對開的結(jié)構(gòu)，兩門之間留有空槽，側(cè)蓋中間突起的部分朝向空槽，并在空槽的引導(dǎo)下下落到定位區(qū)的底部，活動板包括上活動板44與下活動板45，上活動板44與下活動板45均連接有復(fù)位彈簧46，復(fù)位彈簧46把活動板的兩門連接，在復(fù)位彈簧46的作用下，其兩門常閉，只有受到推力，活動板才能打開，上活動板44與下活動板45的高度與3寸側(cè)蓋的直徑相同，當(dāng)沖壓3寸側(cè)蓋時，下活動板45被推開，當(dāng)沖壓5寸側(cè)蓋時，上活動板44與下活動板45均被推開，定位區(qū)放置的側(cè)蓋可沿活動板的轉(zhuǎn)動方向推出并壓向腳輪。

壓蓋機(jī)構(gòu)5，用于把放置在側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)4的定位區(qū)的側(cè)蓋沖壓到放置在上輪機(jī)構(gòu)2上的腳輪上，壓蓋機(jī)構(gòu)5固定于側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)4相對于上輪機(jī)構(gòu)2的對側(cè)，其包括頂桿51，以及與頂桿51連接、驅(qū)使頂桿51運(yùn)動的驅(qū)動裝置。壓蓋機(jī)構(gòu)5還包括用于調(diào)節(jié)頂桿51高度的調(diào)高機(jī)構(gòu)，調(diào)高機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動的活動塊52，以及引導(dǎo)活動塊52上下移動的導(dǎo)向柱53，頂桿51連接在活動塊52上?；顒訅K52上固裝有與頂桿51活動套接的滑座54，頂桿51貫穿滑座54，一端延伸到定位區(qū)，另一端與驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置包括氣缸。針對不同尺寸的側(cè)蓋，調(diào)高機(jī)構(gòu)會根據(jù)指令自動調(diào)節(jié)頂桿51的高度，以達(dá)到不同直徑的側(cè)蓋的中心。

為了適用于多種尺寸的側(cè)蓋，提高其適用性，本實(shí)施例的側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)4設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)為：側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)4的限位板42設(shè)置于固定架41的一側(cè)，另一側(cè)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)限位板42與限位桿43之間寬度的調(diào)節(jié)架47，限位桿43固裝在調(diào)節(jié)架47上并可隨調(diào)節(jié)架47移動，以調(diào)節(jié)定位區(qū)的寬度，固定架41上設(shè)置有導(dǎo)柱48，調(diào)節(jié)架47上設(shè)置有與導(dǎo)柱48活動套接的導(dǎo)孔，調(diào)節(jié)架47與固定架41之間連接有與導(dǎo)柱48方向一致的調(diào)節(jié)螺絲40，調(diào)節(jié)架47與固定架41之間還設(shè)置有用于鎖緊相對位置的鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定在調(diào)節(jié)架47上的鎖緊板49、以及與固定架41螺紋連接的鎖緊螺絲，鎖緊板49上設(shè)置有用于引導(dǎo)鎖緊螺絲位移的長孔。

另外，沖壓4寸側(cè)蓋時，上活動門44和下活動門45同時打開，由于其高度原因，最下面的側(cè)蓋壓出時上面一個側(cè)蓋沒法被門和側(cè)蓋限位板42足夠牢固地夾住，因此，壓蓋機(jī)構(gòu)5還包括設(shè)置于頂桿51上方的隔料機(jī)構(gòu)，隔料機(jī)構(gòu)包括可伸縮插入定位區(qū)的隔料桿55，專用于沖壓4寸側(cè)蓋時將上面一個側(cè)蓋頂住不讓其往下掉。

另外，參照圖1和圖2，上料裝置包括振動盤11，以及連通振動盤11與上輪機(jī)構(gòu)2的側(cè)蓋導(dǎo)軌12，側(cè)蓋導(dǎo)軌12與定位區(qū)連通，并把側(cè)蓋輸送到定位區(qū)。

本實(shí)用新型的工作過程如下：振動盤11震動側(cè)蓋通過側(cè)蓋導(dǎo)軌12到達(dá)側(cè)蓋定位機(jī)構(gòu)4的定位區(qū)，此時人手把腳輪從上輪槽23放入，腳輪到達(dá)上輪工位25，上輪機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動帶動腳輪到達(dá)沖壓工位27，腳輪扶正機(jī)構(gòu)3的U型扶持部31向下動作將腳輪壓穩(wěn)，隨后兩側(cè)的壓蓋機(jī)構(gòu)5同時工作，將側(cè)蓋壓倒腳輪兩側(cè)，壓蓋工序完成后，上輪機(jī)構(gòu)2再次轉(zhuǎn)動，將沖壓工位27的腳輪帶到下輪工位26，通過下輪槽24下料，同時把下一個腳輪從上輪工位25帶到?jīng)_壓工位27等待沖壓。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。