本實用新型屬于切割機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種激光切割機，具體的說，涉及一種具有新型懸臂結(jié)構(gòu)的激光切割機。

背景技術(shù)：

激光切割屬于熱切割方法之一，激光切割機是利用聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速融化、汽化、燒蝕或達到燃點，同時借助于光束同軸的高速氣流吹除熔融物質(zhì)，實現(xiàn)將工件割開。其適應(yīng)任何材料的加工制造，尤其在一些有特殊精度和要求、特別場合和特種材料的加工制造方面起著無可替代的作用。

激光切割機最常見的一種結(jié)構(gòu)形式就是懸臂結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點：

(1)開放性、接近性好，只需要單機驅(qū)動，可從三個方向上下料，操作方便；如采取適當措施，可加工超出機器行程的工件，切割一致性好；因側(cè)向開放，可在工作臺上方便的加黃旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，實現(xiàn)管材切割、平板切割等。

(2)由于懸臂是伸出式結(jié)構(gòu)，使切割工作臺與主機分離，即使工作臺受熱變形，也不會影響主機對懸臂的控制精度；這種結(jié)構(gòu)也使傳動系統(tǒng)、導(dǎo)軌等遠離切割區(qū)域，不易受損。

懸臂機構(gòu)具有諸多優(yōu)點，但為了獲得穩(wěn)定的運動效果，傳統(tǒng)的激光切割機懸臂結(jié)構(gòu)通常需安裝配重結(jié)構(gòu)，造成懸臂梁的重量增加，進而造成驅(qū)動系統(tǒng)電機需要更高的功率能耗。為了適應(yīng)這種結(jié)構(gòu)，傳動零部件需要更高的規(guī)格，從而導(dǎo)致產(chǎn)品制造成本的增加和使用成本的上升。此外，傳統(tǒng)的激光切割機懸臂機構(gòu)通過滾珠絲杠驅(qū)動，對運動驅(qū)動信號反應(yīng)慢，且懸臂梁運動精度不能滿足使用要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種生產(chǎn)成本和使用成本低的懸臂式激光切割機。

本實用新型的內(nèi)容為：懸臂式激光切割機，包括基座、懸臂梁及設(shè)置于基座上的用于安裝懸臂梁的行走軌，激光切割頭安裝在懸臂梁上，所述行走軌包括沿懸臂梁行走方向平行設(shè)置的兩條行走軌；懸臂梁與行走軌的安裝端包括一安裝座，所述安裝座上設(shè)置有分別與行走軌匹配的行走滑塊，安裝座通過行走滑塊與行走軌安裝。

優(yōu)選的是：行走軌上設(shè)置有齒條，行走滑塊上設(shè)置于與齒條匹配嚙合的滑塊齒條。

優(yōu)選的是：齒條位于兩條行走軌相對的一側(cè)，即兩條行走軌的相對的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的是：還包括安裝于安裝座上的用于驅(qū)動行走滑塊沿行走軌運動的行走驅(qū)動單元。

優(yōu)選的是：行走滑塊有四個，與每條行走軌配合安裝的行走滑塊均為兩個。

優(yōu)選的是：四個行走滑塊呈方形排列。

優(yōu)選的是：懸臂梁內(nèi)部為蜂窩結(jié)構(gòu)，即正六邊形蜂窩結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的是：懸臂梁采用鋁合金材質(zhì)，蜂窩結(jié)構(gòu)壁厚1mm。

優(yōu)選的是：沿懸臂梁長度延伸方向，懸臂梁上設(shè)置有運動軌道，激光切割頭通過切割頭安裝機構(gòu)安裝在運動軌道上，所述安裝機構(gòu)包括底座以及垂直安裝的鏈條I和鏈條II，底座可移動安裝在運動軌道上，鏈條I安裝在底座上，激光切割頭通過移動塊I安裝在鏈條I上，驅(qū)動電機I驅(qū)動移動塊I運動；鏈條I通過移動塊II安裝在鏈條II上，驅(qū)動電機II驅(qū)動移動塊II運動。

本實用新型的有益效果為：

(1)與傳統(tǒng)的懸臂梁相比，減少了配重塊，重量置于傳統(tǒng)懸臂梁重量的一般，結(jié)構(gòu)小巧、重量輕，可極大的改善懸臂梁的運動特性；同時也可降低懸臂梁的生產(chǎn)加工成本，使用時降低能耗，降低使用成本。

(2)采用雙運動軌道，懸臂梁通過安裝座和行走滑塊的結(jié)構(gòu)對稱安裝在雙運動軌道上，可保證懸臂梁運動的對稱性和穩(wěn)定性。

(3)懸臂梁側(cè)面采用齒輪齒條驅(qū)動，相比傳統(tǒng)的滾珠絲杠驅(qū)動，成本低，且運動精度高。

(4)懸臂梁采用鋁合金，內(nèi)部蜂窩結(jié)構(gòu)，重量輕，強度高，剛性好。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為懸臂梁內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-基座，2-懸臂梁，301-行走軌I，302-行走軌II，4-激光切割頭,5-安裝座,6-行走滑塊，7-齒條，8-行走驅(qū)動單元，9-運動軌道，10-底座，11-鏈條I，12-鏈條II，13-移動塊I，14-驅(qū)動電機I，15-驅(qū)動電機II，16-移動塊II，17-蜂窩結(jié)構(gòu)

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行進一步的描述。

如圖1和圖2所示，懸臂式激光切割機，包括基座1、懸臂梁2及設(shè)置于基座1上的用于安裝懸臂梁2的行走軌，激光切割頭4安裝在懸臂梁2上，行走軌3包括沿懸臂梁2行走方向平行設(shè)置的兩條行走軌，分別為行走軌I301和行走軌II302；懸臂梁2與兩條行走軌301和302的安裝端包括一安裝座5，安裝座上5設(shè)置有分別與行走軌匹配的行走滑塊6，安裝座5通過行走滑塊6分別與行走軌I301和行走軌II302安裝。

行走滑塊6沿行走軌I301和行走軌II302運動過程中，帶動懸臂梁2沿行走軌延伸的方向運動。并不具體限制行走軌的安裝方向，可根據(jù)待切割物的防止方向或具體的切割需求設(shè)置行走軌的方向。

與傳統(tǒng)的絲杠滾珠驅(qū)動運動的方式不同，采用齒條嚙合的驅(qū)動方式。在行走軌I301和行走軌II302上均設(shè)置有齒條7，行走滑塊6上設(shè)置于與齒條7匹配嚙合的滑塊齒條。

更具體的說，齒條7位于行走軌I301和行走軌II302相對的一側(cè)，即兩條行走軌的相對的內(nèi)側(cè)。相對齒條設(shè)置在行走軌外側(cè)的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可以降低齒條受損的概率。

為了驅(qū)動行走滑塊6的運動，進一步設(shè)計了行走驅(qū)動單元8，行走驅(qū)動單元8安裝于安裝座5上，用于驅(qū)動行走滑塊沿行走軌運動的，例如，其可采用驅(qū)動電機。

行走滑塊6可以設(shè)計為多個，但為了保證懸臂梁2在兩條行走軌上安裝及運動的對稱性和平穩(wěn)性，與行走軌I301和行走軌II302安裝的行走滑塊6最佳采用對稱的安裝方式，例如入圖1所示，行走滑塊6有四個，與每條行走軌配合安裝的行走滑塊6均為兩個。

為進一步保證行走滑塊6安裝對稱性和運動的平穩(wěn)性，四個行走滑塊6呈方形排列，例如安裝座5為方形，四個行走滑塊6可以呈正方形排列或長方形排列，設(shè)置于安裝座5的四個角端。

如圖3所示，懸臂梁2內(nèi)部為蜂窩結(jié)構(gòu)，即正六邊形蜂窩結(jié)構(gòu)17。懸臂梁2采用鋁合金材質(zhì)，蜂窩結(jié)構(gòu)17壁厚1mm。鋁合金結(jié)構(gòu)重量輕，強度高，剛性好，正六邊形的蜂窩結(jié)構(gòu)8不易變形，可使懸臂梁2保證較好的剛度。

沿懸臂梁2長度延伸方向，懸臂梁2上設(shè)置有運動軌道9，激光切割頭4通過切割頭安裝機構(gòu)安裝在運動軌道9上，安裝機構(gòu)包括底座10以及垂直安裝的鏈條I11和鏈條II12，底座10可移動安裝在運動軌道9上，鏈條I11安裝在底座10上，激光切割頭4通過移動塊I13安裝在鏈條I11上，驅(qū)動電機I14驅(qū)動移動塊I13運動；鏈條I11通過移動塊II15安裝在鏈條II12上，驅(qū)動電機II15驅(qū)動移動塊II16運動。其中鏈條I11和鏈條II12均為U型回轉(zhuǎn)鏈條。

懸臂式激光切割機工作時，由行走驅(qū)動單元8驅(qū)動沿著行走軌I301和行走軌II302運動；由驅(qū)動電機II15驅(qū)動移動塊II16帶動沿運動軌道9運動，同時，若要對激光切割頭4的沿鏈條I11方向的位置進行調(diào)整，控制驅(qū)動電機I14工作，驅(qū)動移動塊I13運動，作沿鏈條I11方向的調(diào)整。