本實(shí)用新型涉及材料沖壓工藝領(lǐng)域，特別涉及一種沖壓裝置的進(jìn)料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在柔性電路板的制造中,對(duì)于焊接了精密芯片的區(qū)域,一般會(huì)在其表面粘貼一個(gè)鋼片補(bǔ)強(qiáng)片，以提高該區(qū)域的強(qiáng)度，對(duì)焊接的你芯片的焊接強(qiáng)度加固而進(jìn)行保護(hù)，現(xiàn)有的鋼片補(bǔ)強(qiáng)加工裝置只能逐個(gè)吸取鋼片后對(duì)位至產(chǎn)品上貼合加工，加工耗時(shí)長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低。

為了解決上述問(wèn)題，在專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮椤?01620233269.9”的一篇中國(guó)專(zhuān)利文件中，記載了一種全自動(dòng)鋼片補(bǔ)強(qiáng)貼合機(jī)，包括送料裝置，送料裝置包括上料轉(zhuǎn)盤(pán)、收料轉(zhuǎn)盤(pán)以及設(shè)置在上料轉(zhuǎn)盤(pán)和收料轉(zhuǎn)盤(pán)之間的導(dǎo)向調(diào)節(jié)，將整卷鋼片卷繞在送料裝置的上料轉(zhuǎn)盤(pán)和收料轉(zhuǎn)盤(pán)上，并通過(guò)導(dǎo)向調(diào)節(jié)控制鋼片的輸送位置和方向，定位裝置通過(guò)XY軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為托舉平臺(tái)上的待加工產(chǎn)品提供平面坐標(biāo)定位，沖壓裝置的下模具通過(guò)設(shè)置在沖壓架下端的導(dǎo)槽固定在沖壓架上，以使得鋼片平緩輸送，不易受損，同時(shí)，也可適用于其他材質(zhì)較為柔軟的補(bǔ)強(qiáng)。

但是，上述補(bǔ)強(qiáng)貼合機(jī)的不足之處在于，整卷鋼片經(jīng)過(guò)上料轉(zhuǎn)盤(pán)、導(dǎo)向調(diào)節(jié)以及收料轉(zhuǎn)盤(pán)后輸送到?jīng)_壓裝置上，鋼片在輸送的過(guò)程中，容易出現(xiàn)卷狀鋼片出現(xiàn)過(guò)于松弛的情況，鋼片松弛的部位會(huì)與水平的機(jī)臺(tái)表面接觸，隨著鋼片被拉拽后橫向移動(dòng)，容易導(dǎo)致鋼片的下表面產(chǎn)生磨損和刮痕，影響補(bǔ)強(qiáng)鋼片的生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種沖壓裝置的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，減輕了鋼片下表面的磨損和刮痕，大大提高了鋼片在傳送過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種沖壓裝置的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于向沖壓裝置內(nèi)送料的送料盤(pán)組件，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于將鋼片松弛部位向上托起的柔性托起帶組件，所述柔性托起帶組件上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與鋼片下表面接觸的滾動(dòng)件。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在機(jī)架上設(shè)置有將鋼片送入沖壓裝置內(nèi)的送料盤(pán)組件，鋼片在送料盤(pán)組件與沖壓裝置之間容易產(chǎn)生向下松弛的部分，該松弛的部分與機(jī)架上的機(jī)臺(tái)接觸，容易導(dǎo)致該部分鋼片的磨損，因此，在機(jī)架上設(shè)置將鋼片松弛部位向上托起，避免鋼片松弛部位與機(jī)臺(tái)直接接觸，在柔性托起帶組件上設(shè)置與鋼片下表面接觸的滾動(dòng)件，鋼片在傳送的過(guò)程中，滾動(dòng)件可將鋼片下表面與柔性托起帶組件上表面之間的摩擦力轉(zhuǎn)換成滾動(dòng)摩擦，從而減少鋼片松弛部位受到的磨損，避免鋼片下表面產(chǎn)生刮痕，大大提高了鋼片在傳送過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述柔性托起帶組件沿鋼片傳送方向延伸且中部向上拱起呈弧形。

通過(guò)上述技術(shù)方案，柔性托起帶組件向上拱起呈弧形，鋼片的松弛部位放置在柔性托起帶組件的上表面上，中部向上拱起的部位可向上托起鋼片的松弛部位，使鋼片的松弛部位遠(yuǎn)離機(jī)臺(tái)的表面，進(jìn)一步避免鋼片與機(jī)臺(tái)表面接觸產(chǎn)生磨損。

優(yōu)選的，所述柔性托起帶組件沿鋼片傳送方向延伸且中部向下凹陷呈弧形。

通過(guò)上述技術(shù)方案，柔性托起帶組件的中部向下凹陷呈弧形，鋼片的松弛部位落到柔性托起帶組件的中部，柔性托起帶組件對(duì)鋼片的松弛部位起到保護(hù)的作用，通過(guò)柔性托起帶組件的中部向下凹陷，使得鋼片的松弛部位得以放置在柔性托起帶組件上，進(jìn)一步避免鋼片與機(jī)臺(tái)表面接觸產(chǎn)生磨損，有利于鋼片傳送生產(chǎn)的質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述滾動(dòng)件包括沿鋼片移動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)輪。

通過(guò)上述技術(shù)方案，滾動(dòng)輪沿鋼片移動(dòng)方向移動(dòng)，滾動(dòng)輪可避免鋼片與柔性帶直接接觸，鋼片在傳送的過(guò)程中，鋼片與滾動(dòng)輪接觸產(chǎn)生相對(duì)摩擦，從而帶動(dòng)滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼片與滾動(dòng)輪之間的摩擦力變小，減小了鋼片下表面產(chǎn)生的磨損，有利于鋼片高質(zhì)量高效率的傳送。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)置有與鋼片兩側(cè)相抵以限制鋼片在其自身寬度方向上產(chǎn)生偏移的限位擋部。

通過(guò)上述技術(shù)方案，限位擋部與鋼片的兩側(cè)相抵，從而限制鋼片在傳送的過(guò)程中在鋼片的寬度方向上產(chǎn)生偏移，提高了鋼片傳送過(guò)程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述限位擋部包括在鋼片移動(dòng)的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的限位輪。

通過(guò)上述技術(shù)方案，鋼片在向沖壓裝置移動(dòng)過(guò)程中，鋼片的兩側(cè)側(cè)面會(huì)與限位輪接觸，使限位輪與鋼片之間的摩擦力為滾動(dòng)摩擦力，滾動(dòng)摩擦力較小，可減少限位擋部對(duì)鋼片兩側(cè)側(cè)面產(chǎn)生的磨損，保持鋼片寬度的一致性。

優(yōu)選的，所述限位輪上套設(shè)有與鋼片兩側(cè)接觸的彈性橡膠套。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在限位輪上套設(shè)彈性橡膠套，通過(guò)彈性橡膠套緩沖鋼片側(cè)面作用在限位輪上的作用力，避免鋼片在寬度方向上與限位輪相互作用產(chǎn)生彎曲變形，保障了傳送過(guò)程中鋼片產(chǎn)品的質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)柔性托起帶組件在機(jī)架上升降的升降調(diào)節(jié)部件。

通過(guò)上述技術(shù)方案，升降調(diào)節(jié)部件驅(qū)動(dòng)柔性托起帶組件在機(jī)架上升降，在鋼片過(guò)于松弛的情況下，可將柔性托起帶組件的高度調(diào)高，以避免出現(xiàn)鋼片接觸到機(jī)臺(tái)的情況，并且可調(diào)整鋼片從柔性托起帶組件傳送出去時(shí)鋼片的垂直高度，從而使鋼片的垂直高度與沖壓裝置上沖壓模具保持高度一致，鋼片在水平狀態(tài)下進(jìn)入到?jīng)_壓模具內(nèi)，提高鋼片傳送的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述升降調(diào)節(jié)部件包括與柔性托起帶組件固定連接的支撐桿以及嚙合驅(qū)動(dòng)支撐桿在機(jī)架上升降的嚙合組件。

通過(guò)上述技術(shù)方案，嚙合組件通過(guò)嚙合運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)支撐桿在機(jī)架上升降，嚙合運(yùn)動(dòng)的方式比較穩(wěn)定、快捷，從而使柔性托起帶組件在升降過(guò)程中具有較好的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述嚙合組件包括有設(shè)置在支撐桿上且沿支撐桿長(zhǎng)度方向上排列分布的嚙齒、設(shè)置在機(jī)架上的嚙輪以及驅(qū)動(dòng)嚙輪與嚙齒嚙合以帶動(dòng)支撐桿上下移動(dòng)的動(dòng)力件，所述動(dòng)力件設(shè)置在機(jī)架上。

通過(guò)上述技術(shù)方案，動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)嚙輪和嚙齒相嚙合，帶動(dòng)支撐桿上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)柔性托起帶組件上下移動(dòng)，動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)了嚙輪和嚙齒的自動(dòng)嚙合，不需要人工調(diào)節(jié)，大大提高了本實(shí)用新型的自動(dòng)化水平，具有高效率。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、滾動(dòng)件可將鋼片下表面與柔性托起帶組件上表面之間的摩擦力轉(zhuǎn)換成滾動(dòng)摩擦，從而減少鋼片松弛部位受到的磨損，避免鋼片下表面產(chǎn)生刮痕，大大提高了鋼片在傳送過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量；

2、鋼片在向沖壓裝置移動(dòng)過(guò)程中，鋼片的兩側(cè)側(cè)面會(huì)與限位輪接觸，使限位輪與鋼片之間的摩擦力為滾動(dòng)摩擦力，滾動(dòng)摩擦力較小，可減少限位擋部對(duì)鋼片兩側(cè)側(cè)面產(chǎn)生的磨損，保持鋼片寬度的一致性；

3、嚙合組件通過(guò)嚙合運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)支撐桿在機(jī)架上升降，嚙合運(yùn)動(dòng)的方式比較穩(wěn)定、快捷，從而使柔性托起帶組件在升降過(guò)程中具有較好的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A部放大示意圖，用于體現(xiàn)限位輪和彈性橡膠套；

圖3是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、機(jī)臺(tái)；3、送料盤(pán)組件；301、卷盤(pán)；302、送料軸；4、柔性托起帶組件；401、柔性帶；402、帶輪；5、滾動(dòng)件；6、連接桿；7、限位輪；8、嚙合組件；801、動(dòng)力件；802、嚙齒；803、嚙輪；9、支撐桿；10、升降調(diào)節(jié)部件；11、彈性橡膠套；12、限位擋部。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。

實(shí)施例1：一種沖壓裝置的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括機(jī)架1，機(jī)架1包括有水平的機(jī)臺(tái)2，機(jī)架1上設(shè)置有用于向沖壓裝置內(nèi)輸送鋼片的送料盤(pán)組件3，送料盤(pán)組件3包括送料軸302和套設(shè)在收料軸上的卷盤(pán)301，卷盤(pán)301上卷繞有鋼片，送料軸302與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，送料軸302可繞著自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)卷盤(pán)301進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，送料軸302選用膨脹軸，通過(guò)高壓充氣使膨脹軸的表面凸起，可將套設(shè)在膨脹軸上的卷盤(pán)301固定??；機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于將鋼片松弛部位向上托起的柔性托起帶組件4，柔性托起帶組件4包括設(shè)置在機(jī)架1上的帶輪402以及設(shè)置在帶輪402上的柔性帶401，將柔性帶401套在帶輪402上，帶輪402的數(shù)量為三個(gè)，分別位于柔性帶401的兩端和中部，且位于中部的帶輪402距離地面的水平高度高于位于柔性帶401兩端的帶輪402距離地面的水平高度，帶輪402的設(shè)置使柔性帶401沿鋼片傳送的方向上延伸且柔性帶401的中部向上拱起呈弧形，柔性帶401采用橡膠材料制成，具有一定的柔性，可彎曲成任意形狀，柔性帶401的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與鋼片下表面接觸的滾動(dòng)件5，在本實(shí)施例中，滾動(dòng)件5為滾動(dòng)輪，滾動(dòng)輪通過(guò)其自身的輪軸固定設(shè)置在柔性帶401的上表面，滾動(dòng)輪可沿鋼片移動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼片向下松弛的部位與滾動(dòng)輪接觸，在鋼片水平移動(dòng)的過(guò)程中，鋼片的松弛部位通過(guò)與滾動(dòng)輪之間產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)輪的設(shè)置，將鋼片與柔性帶401之間的動(dòng)摩擦力轉(zhuǎn)換為滾動(dòng)摩擦力，從而減少鋼片松弛的下表面受到的摩擦力，避免了鋼片松弛部位受到磨損，大大保障了鋼片傳送過(guò)程中的質(zhì)量。

如圖1至圖3所示，機(jī)架1上設(shè)置有與鋼片兩側(cè)相抵以限制鋼片在其自身寬度方向上產(chǎn)生偏移的限位擋部12，在本實(shí)施例中，限位擋部12包括可在鋼片移動(dòng)的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的限位輪7，支撐桿9的上端設(shè)置有L形的連接桿6，限位輪7通過(guò)連接桿6安裝在支撐桿9的上端，限位輪7的輪軸豎直方向延伸，限位輪7可繞著輪軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)，限位輪7的數(shù)量為兩個(gè)且分別位于柔性帶401上鋼片的左右兩側(cè)，限位輪7之間的間距略大于鋼片的寬度，通過(guò)兩個(gè)限位輪7限制鋼片在傳送的過(guò)程中在鋼片的寬度方向上產(chǎn)生偏移，提高鋼片傳送的穩(wěn)定性；在限位輪7上套設(shè)有與鋼片左右兩側(cè)接觸的彈性橡膠套11，彈性橡膠套11由彈性橡膠材料制成，將彈性橡膠套11套設(shè)在限位輪7上，鋼片在其自身寬度方向上偏移時(shí)，鋼片產(chǎn)生的偏移力作用在彈性橡膠套11上，彈性橡膠套11對(duì)偏移力進(jìn)行緩沖抵消，避免了鋼片與限位輪7直接接觸摩擦造成鋼片的兩側(cè)產(chǎn)生磨損。

如圖1所示，機(jī)架1上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)柔性托起帶組件4在機(jī)架1上升降的升降調(diào)節(jié)組件，升降調(diào)節(jié)組件包括有與柔性托起帶組件4固定連接的支撐桿9以及嚙合驅(qū)動(dòng)支撐桿9在機(jī)架1上升降的嚙合組件8，在本實(shí)施例中，支撐桿9豎直設(shè)置在機(jī)臺(tái)2上，其上端與帶輪402的輪軸固定連接，限位輪7上設(shè)置有連接板，限位輪7通過(guò)連接板與支撐桿9的上端端部固定連接，在機(jī)臺(tái)2上設(shè)置有供支撐桿9的下端的升降孔，支撐桿9可在機(jī)臺(tái)2上上下升降，嚙合組件8包括有設(shè)置在支撐桿9上且沿支撐桿9長(zhǎng)度方向上排列分布的嚙齒802、設(shè)置在機(jī)架1上的嚙輪803以及驅(qū)動(dòng)嚙輪803與嚙齒802相嚙合的動(dòng)力件801，在本實(shí)施例中，動(dòng)力件801為設(shè)置在機(jī)臺(tái)2側(cè)面上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在機(jī)臺(tái)2內(nèi)開(kāi)設(shè)有放置嚙輪803的輪槽，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸插入輪槽內(nèi)并且與嚙輪803固定連接，嚙輪803與嚙齒802是相互嚙合的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)嚙輪803自轉(zhuǎn)，嚙輪803與嚙齒802相互嚙合，帶動(dòng)支撐桿9上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)柔性帶401上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)柔性帶401垂直高度的調(diào)節(jié)。

實(shí)施例2：一種沖壓裝置的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，如圖3所示，與實(shí)施例1不同之處在于，在本實(shí)施例中，柔性托起帶組件4沿鋼片傳送方向延伸且中部向下凹陷呈弧形，柔性托起帶組件4包括三個(gè)帶輪402和一柔性帶401，柔性帶401的形狀呈環(huán)形狀，三個(gè)帶輪402分別套設(shè)在柔性帶401中部和兩端，且柔性帶401兩端的帶輪402的垂直高度要高于柔性帶401中部的帶輪402電腦垂直高度，從而使柔性帶401的中部向下彎曲凹陷呈弧形，鋼片松弛部位落在柔性帶401的上表面上，且從柔性帶401的一端向柔性帶401的另一端傳送。