1.一種八自由度焊接機器人，其特征在于：包括六自由度焊接機器人本體、與所述六自由度焊接機器人本體的末端輸出法蘭相配合的兩軸電動調(diào)節(jié)滑軌、以及與所述兩軸電動調(diào)節(jié)滑軌的末端輸出平臺相配合的焊槍部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種八自由度焊接機器人，其特征在于：所述兩軸電動調(diào)節(jié)滑軌包括十字交叉且相互滑動設(shè)置的一級滑軌和二級滑軌，以及分別與所述一級滑軌和二級滑軌相連接的一級電機和二級電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種八自由度焊接機器人，其特征在于：所述一級滑軌的下底面與所述六自由度焊接機器人本體的末端輸出法蘭緊固。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種八自由度焊接機器人，其特征在于：所述兩軸電動調(diào)節(jié)滑軌的末端輸出平臺為與所述二級滑軌滑動配合的滑塊，所述焊槍部件與所述滑塊垂直連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種八自由度焊接機器人，其特征在于：所述兩軸電動調(diào)節(jié)滑軌的滑軌結(jié)構(gòu)均采用滾珠絲杠螺母結(jié)構(gòu)或帶有彈簧預(yù)緊裝置的絲杠螺母結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種八自由度焊接機器人，其特征在于：所述兩軸電動調(diào)節(jié)滑軌的精度小于25mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種八自由度焊接機器人，其特征在于：還包括和所述一級電機和二級電機電連接的滑軌控制器。