本實用新型屬于數(shù)控機床領域,尤其涉及一種帶有氣動裝置的數(shù)控機床刀庫。
背景技術:
現(xiàn)有技術中目前,在現(xiàn)有的加工中心圓盤刀庫換刀中,大都實現(xiàn)了自動化。通過預先設計的控制系統(tǒng)結合機械結構實現(xiàn)刀具的自動更換。而在刀具的自動更換中,刀庫的氣動流程通??刂频毒叩幕氐哆^程,結構上常常使用空氣壓縮機與氣動三聯(lián)件連接刀庫導軌,刀庫導軌和刀庫防護門作為緩沖氣缸的方式,這種設計不夠合理完善,一旦自動換刀多段動作中途出現(xiàn)異常停止,經(jīng)常會有運動軸撞擊機械手臂導致刀庫損壞的現(xiàn)象發(fā)生,造成巨大損失。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型要解決的現(xiàn)有技術的缺陷,現(xiàn)提出新的技術方案如下:一種帶有氣動裝置的數(shù)控機床刀庫,包括:機架、刀盤、刀庫本體、換刀機械手,其特征在于,還包括氣動裝置,所述氣動裝置包括打刀氣缸、速度節(jié)流閥、塑料軟管、電磁換向閥、空氣過濾器,其中所述打刀氣缸與所述速度節(jié)流閥連接,所述塑料軟管兩端分別連接所述速度節(jié)流閥和所述電磁換向閥,電磁換向閥與所述空氣過濾器連接;所述數(shù)控機床刀庫中,刀庫本體位于刀盤上,刀盤和氣動裝置均設置在機架上,機架上設置有機械手臂驅動馬達,所述機械手臂驅動馬達驅動所述換刀機械手。
進一步的,所述塑料軟管通過活動接頭與速度節(jié)流閥和電磁換向閥連接。
進一步的,所述數(shù)控機床刀庫選取圓盤式刀庫。
本實用新型的工作原理是:當目標刀具到達換刀位置時,相應的檢測開關發(fā)出倒刀信號,電磁閥一端得電,此時倒刀回路接通,空氣由電磁閥另一端接口進入氣缸缸體內(nèi),氣缸活塞桿隨著逐漸增大的缸內(nèi)壓力向一側移動,活塞桿下端帶動倒刀塊,使目標刀具所在的刀套由水平位置向垂直位置進行90°翻轉,從而完成倒刀過程。換刀完成后,相應檢測開關發(fā)出回刀信號,此時電磁閥另一端得電,回刀回路接通,此時空氣由電磁閥接口進入氣缸右側缸體內(nèi)。隨著一側缸體內(nèi)空氣壓力逐漸增大,活塞桿向左右移動,在活塞桿與倒刀塊的共同作用下,使垂直的刀套向水平位置進行90°翻轉,完成回刀過程。
本實用新型可達到以下有益效果:本實用新型取消了傳統(tǒng)機床刀庫氣動裝置中的刀庫導軌和刀庫防護門,同時,將兩個緩沖氣缸改為1個,縮小了產(chǎn)品空間尺寸,降低了氣動裝置刀具自動回刀時與機械手臂產(chǎn)生碰撞的概率,減少刀具磨損,提高產(chǎn)品使用壽命。
附圖說明
圖1是本實用新型數(shù)控機床刀庫的氣動裝置結構示意圖。
其中:1、打刀氣缸;2、速度節(jié)流閥;3、塑料軟管;4、電磁換向閥;5、空氣過濾器(外置)。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述,以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解,從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
帶有氣動裝置的數(shù)控機床刀庫包括:刀盤、倒刀氣壓缸、刀庫本體、換刀機械手,現(xiàn)有技術中的數(shù)控機床刀庫中,刀庫本體位于刀盤上,刀盤和氣動裝 置均設置在機架上,機架上設置有機械手臂驅動馬達,所述機械手臂驅動馬達驅動所述換刀機械手運動,在如圖1所示本實用新型數(shù)控機床刀庫的氣動裝置結構示意圖可以看出,所述氣動裝置進一步包括打刀氣缸1、速度節(jié)流閥2、塑料軟管3、電磁換向閥4、空氣過濾器5,其中所述打刀氣缸1與所述速度節(jié)流閥2連接,所述塑料軟管3的兩端通過快速接頭連接所述速度節(jié)流閥2和所述電磁換向閥4,電磁換向閥4與所述空氣過濾器5連接。工作時,當目標刀具到達換刀位置,相應的檢測開關發(fā)出倒刀信號,電磁閥b端得電,此時倒刀回路接通,空氣由電磁閥左端左接口進入氣缸左側缸體內(nèi),氣缸活塞桿隨著逐漸增大的缸內(nèi)壓力向右側移動,活塞桿下端帶動倒刀塊,使目標刀具所在的刀套由水平位置向垂直位置進行90°翻轉,從而完成倒刀過程。換刀完成后,相應檢測開關發(fā)出回刀信號,此時電磁閥a端得電,回刀回路接通,此時空氣由電磁閥右端右接口進入氣缸右側缸體內(nèi)。隨著右側缸體內(nèi)空氣壓力逐漸增大,活塞桿向左右移動,在活塞桿與倒刀塊的共同作用下,使垂直的刀套向水平位置進行90°翻轉,完成回刀過程。
本實用新型可達到以下有益效果:本實用新型取消了傳統(tǒng)機床刀庫氣動裝置中的刀庫導軌和刀庫防護門,同時,將兩個緩沖氣缸改為1個,縮小了產(chǎn)品空間尺寸,降低了氣動裝置刀具自動回刀時與機械手臂產(chǎn)生碰撞的概率,減少刀具磨損,提高產(chǎn)品使用壽命。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所做的修改、替換和改進,均勻包含在本實用新型所涵蓋的保護范圍之內(nèi)。