本實用新型涉及鉆床設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種送布曲柄鉆床。

背景技術(shù)：

鉆床是指主要用鉆頭在工件上加工孔的機床。通常鉆頭旋轉(zhuǎn)為主運動，鉆頭軸向移動為進(jìn)給運動。鉆床結(jié)構(gòu)簡單，可鉆通孔、盲孔或進(jìn)行攻絲等加工。

現(xiàn)有技術(shù)中送布曲柄鉆床通常采用鉆孔裝置對每個孔逐個進(jìn)行鉆孔，進(jìn)行每個鉆孔時都需要重新在夾具上安裝曲柄，勞動強度高，且加工精度低，整體鉆孔上不能夠很好的降低尺寸偏差，因此這種送布曲柄鉆床存在一定的改進(jìn)之處。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種送布曲柄鉆床，有效降低勞動強度，提高整體鉆孔尺寸精度。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種送布曲柄鉆床，包括機架、設(shè)于機架上的鉆孔機構(gòu)、以及位于鉆孔機構(gòu)下方的加工平臺，所述加工平臺上依次設(shè)置有橫向移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)、以及曲柄夾具，所述鉆孔機構(gòu)設(shè)置有多個，多個鉆孔機構(gòu)沿機架的橫向方向并排設(shè)置。

通過上述技術(shù)方案，將縫紉機的送布曲柄放置在曲柄夾具上，曲柄夾具在橫向移動機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)的作用下，在加工平臺上橫向、縱向移動，逐一移動到每個鉆孔機構(gòu)的下方，鉆孔機構(gòu)逐一對其進(jìn)行鉆孔，使得曲柄鉆出不同孔徑的通孔，從而免去了曲柄在曲柄夾具上不斷安裝拆下進(jìn)行加工的步驟，有效降低了勞動強度，并且曲柄在曲柄夾具上不斷安拆的過程中，容易導(dǎo)致曲柄在曲柄夾具上夾住的位置產(chǎn)生移位，在鉆孔機構(gòu)鉆孔時，導(dǎo)致整體的鉆孔精度較低，本實用新型整體一次性鉆孔成型，有效提高了鉆孔的精度。

優(yōu)選的，所述橫向移動機構(gòu)包括底座一、電機一、設(shè)于底座一上可沿底座一滑動的工作臺一、以及與電機一相聯(lián)接用于驅(qū)動工作臺一滑動的驅(qū)動軸一，所述縱向移動機構(gòu)設(shè)置在工作臺一上。

通過上述技術(shù)方案，電機一驅(qū)使驅(qū)動軸一轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸一驅(qū)動工作臺一在底座一上滑動，從而達(dá)到縱向移動機構(gòu)及曲柄夾具橫向移動的目的，機械結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高。

優(yōu)選的，所述縱向移動機構(gòu)包括設(shè)于工作臺一上的底座二、電機二、設(shè)于底座二上可沿底座二滑動的工作臺二、以及與電機二相聯(lián)接用于驅(qū)動工作臺二滑動的驅(qū)動軸二，所述曲柄夾具設(shè)置在工作臺二上。

通過上述技術(shù)方案，電機二驅(qū)使驅(qū)動軸二轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸二驅(qū)動工作臺二在底座二上滑動，從而達(dá)曲柄夾具縱向移動的目的，機械結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高。

優(yōu)選的，所述曲柄夾具包括基座、設(shè)于基座上的固定塊、氣缸，所述固定塊上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上套接有夾緊塊，所述夾緊塊連接在氣缸的輸出桿上，所述固定塊和夾緊塊上均設(shè)有用于收容曲柄的容納槽。

通過上述技術(shù)方案，將曲柄放置在容納槽中，夾緊塊受氣缸的驅(qū)動在導(dǎo)向柱上滑動，從而夾緊塊與固定塊相抵以夾緊在容納槽中的曲柄，氣缸驅(qū)動夾緊塊運動的方式，夾緊塊的夾緊力度高，并且夾緊相應(yīng)速度較快，有效提高工作效率；并且導(dǎo)向柱的設(shè)置，使得夾緊塊滑動更加穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述夾緊塊相對于氣缸的側(cè)壁上開設(shè)有燕尾槽，所述燕尾槽內(nèi)滑移連接有燕尾塊，所述氣缸的輸出桿連接在燕尾塊上。

通過上述技術(shù)方案，由于夾緊塊需要運動去將曲柄抵緊在容納槽中，因此位于夾緊塊中的容納槽的槽邊容易產(chǎn)生卷邊，在夾緊塊夾取曲柄超過一千次以上后，需要對夾緊塊進(jìn)行更換，以避免造成夾緊塊造成曲柄夾緊力度的下降，以影響鉆孔的精度；通過將夾緊塊從導(dǎo)向柱上取下，向一側(cè)滑動夾緊塊，使得燕尾塊從燕尾槽中脫離，即可完成夾緊塊的安拆過程，操作簡單、方便。

優(yōu)選的，還包括壓力檢測裝置和警示裝置；

所述壓力檢測裝置，用于檢測曲柄與容納槽之間的壓力情況以輸出壓力檢測信號；

所述警示裝置，耦接于壓力檢測裝置以接收壓力檢測信號，并響應(yīng)于壓力檢測信號以實現(xiàn)警示。

通過上述技術(shù)方案，壓力檢測裝置用于檢測曲柄與容納槽槽壁之間的壓力情況，在曲柄與容納槽槽壁之間的壓力不夠時，即曲柄沒有完全收容在容納槽中，或者氣缸驅(qū)動夾緊塊對曲柄的夾緊力度較低，此時，沒有被夾緊的曲柄在鉆孔機構(gòu)下進(jìn)行鉆孔，容易導(dǎo)致曲柄產(chǎn)生晃動，影響曲柄鉆孔的精度；本實用新型，在曲柄沒有被夾緊時，通過警示裝置進(jìn)行指示，警示工作人員對其進(jìn)行調(diào)試，以滿足工作需求，因此，整體智能化程度高、控制可靠性較好。

優(yōu)選的，所述壓力檢測裝置包括：

壓力檢測部，設(shè)于容納槽的槽壁上，用于檢測曲柄與容納槽之間的壓力情況以輸出壓力檢測值；

比較部，耦接于壓力檢測部以接收壓力檢測值，并將壓力檢測值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，以根據(jù)比較結(jié)果輸出相應(yīng)的壓力檢測信號。

通過上述技術(shù)方案，比較部能夠?qū)毫z測部獲得的壓力檢測值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較后輸出壓力檢測信號至警示裝置，使得檢測過程更加精準(zhǔn)，且反應(yīng)實時快速，精確度高。

優(yōu)選的，所述鉆孔機構(gòu)的數(shù)量為四個，每個所述鉆孔機構(gòu)均包括安裝架、設(shè)于安裝架上的伸縮裝置、以及受控于伸縮裝置實現(xiàn)上下運動的鉆頭組件。

通過上述技術(shù)方案，伸縮裝置驅(qū)動鉆頭組件上下運動，以對曲柄夾具上的曲柄進(jìn)行鉆孔加工，并且四個鉆孔機構(gòu)，逐一進(jìn)行流水加工，整體加工效率較高。

優(yōu)選的，所述鉆頭組件包括夾塊、鎖緊塊和鉆頭，所述鉆頭插設(shè)于夾塊內(nèi)，所述夾塊安裝于鎖緊塊內(nèi)，所述鎖緊塊轉(zhuǎn)動連接于伸縮裝置。

通過上述技術(shù)方案，鉆頭插設(shè)于夾塊中，通過夾塊以方便對鉆頭進(jìn)行更換，并且不同鉆孔機構(gòu)下的鉆頭具有不同的大小，以滿足鉆出不同孔徑的目的。

優(yōu)選的，所述鉆孔機構(gòu)一側(cè)設(shè)置有用于曲柄鉆完孔后進(jìn)行攻絲的攻絲機構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，在鉆孔完后，通過攻絲機構(gòu)對其進(jìn)行攻絲，整體加工效率較高。

附圖說明

圖1為實施例的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部的放大示意圖；

圖3為實施例的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為曲柄夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為壓力檢測裝置、警示裝置的電路原理圖；

圖6為穩(wěn)壓電路的電路原理圖。

附圖標(biāo)記：1、機架；2、鉆孔機構(gòu)；201、安裝架；202、伸縮裝置；203、鉆頭組件；2031、夾塊；2032、鎖緊塊；2033、鉆頭；3、加工平臺；4、橫向移動機構(gòu)；401、底座一；402、電機一；403、工作臺一；404、驅(qū)動軸一；5、縱向移動機構(gòu)；501、底座二；502、電機二；503、工作臺二；504、驅(qū)動軸二；6、曲柄夾具；601、基座；602、固定塊；603、氣缸；604、導(dǎo)向柱；605、夾緊塊；606、容納槽；7、燕尾塊；8、燕尾槽；9、壓力檢測裝置；901、壓力檢測部；902、比較部；10、警示裝置；11、攻絲機構(gòu)；12、切削液噴出管；13、伸縮套；14、工控機；15、穩(wěn)壓電路。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種送布曲柄鉆床，包括機架1、設(shè)于機架1上的鉆孔機構(gòu)2、以及位于鉆孔機構(gòu)2下方的加工平臺3，加工平臺3上依次設(shè)置有橫向移動機構(gòu)4、縱向移動機構(gòu)5、以及曲柄夾具6。

鉆孔機構(gòu)2設(shè)置有多個，多個鉆孔機構(gòu)2沿機架1的橫向方向并排設(shè)置，本實施例優(yōu)選鉆孔機構(gòu)2的數(shù)量為四個，每個所述鉆孔機構(gòu)2均包括安裝架201、設(shè)于安裝架201上的伸縮裝置202、以及受控于伸縮裝置202實現(xiàn)上下運動的鉆頭組件203；在一個實施例中，伸縮裝置202可以采用氣缸驅(qū)動的方式；在另一個實施例中，伸縮裝置202可采用油缸驅(qū)動的方式。

結(jié)合圖1和圖2所示，鉆頭組件203受電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，鉆頭組件203包括夾塊2031、鎖緊塊2032和鉆頭2033，鉆頭2033插設(shè)于夾塊2031內(nèi)，夾塊2031安裝于鎖緊塊2032內(nèi)，鎖緊塊2032轉(zhuǎn)動連接于伸縮裝置202；曲柄安裝在曲柄夾具6上，因而需要對曲柄鉆出不同孔徑的孔，每個鉆孔機構(gòu)2均包括一鉆頭2033，每個鉆頭2033的直徑大小均不相同，從而達(dá)到對曲柄鉆出不同孔徑的目的，且鉆孔工序依次成型。

在鉆孔機構(gòu)2的一側(cè)還設(shè)置有攻絲機構(gòu)11，攻絲機構(gòu)11與多個鉆孔機構(gòu)2并排設(shè)置，攻絲機構(gòu)11相應(yīng)包括一安裝架、設(shè)于安裝架上的伸縮裝置、以及受控于伸縮裝置實現(xiàn)上下運動的攻絲組件，攻絲組件受電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動,攻絲組件包括夾塊、鎖緊塊和攻絲頭，攻絲頭插設(shè)于夾塊內(nèi)，夾塊安裝于鎖緊塊內(nèi)，鎖緊塊轉(zhuǎn)動連接于伸縮裝置；在曲柄鉆孔完成后，曲柄被橫向移動機構(gòu)4和縱向移動機構(gòu)5移送到攻絲機構(gòu)11的下方，攻絲組件在伸縮裝置的驅(qū)動下對曲柄鉆完孔后進(jìn)行攻絲。

橫向移動機構(gòu)4包括底座一401、電機一402、設(shè)于底座一401上可沿底座一401滑動的工作臺一403、以及與電機一402相聯(lián)接用于驅(qū)動工作臺一403滑動的驅(qū)動軸一404，驅(qū)動軸一404穿設(shè)于工作臺一403且其外表面開設(shè)有內(nèi)螺紋，在工作臺一403上設(shè)置有與驅(qū)動軸一404的螺紋相適配的內(nèi)螺紋，從而電機一402驅(qū)使驅(qū)動軸一404旋轉(zhuǎn)，工作臺一403得以在底座一401上滑動；其中縱向移動機構(gòu)5及曲柄夾具6均設(shè)置在工作臺一403上；電機一402優(yōu)選采用伺服電機。

縱向移動機構(gòu)5包括設(shè)于工作臺一403上的底座二501、電機二502、設(shè)于底座二501上可沿底座二501滑動的工作臺二503、以及與電機二502相聯(lián)接用于驅(qū)動工作臺二503滑動的驅(qū)動軸二504，驅(qū)動軸二504穿設(shè)于工作臺二503且其外表面開設(shè)有內(nèi)螺紋，在工作臺二503上設(shè)置有與驅(qū)動軸二504的螺紋相適配的內(nèi)螺紋，從而電機二502驅(qū)使驅(qū)動軸二504旋轉(zhuǎn)，工作臺二503得以在底座二501上滑動；其中曲柄夾具6設(shè)置在工作臺二503上；電機二502優(yōu)選采用伺服電機。

如圖4所示，曲柄夾具6包括基座601、設(shè)于基座601上的固定塊602、氣缸603，固定塊602上設(shè)有導(dǎo)向柱604，導(dǎo)向柱604上套接有夾緊塊605，夾緊塊605相對于氣缸603的側(cè)壁上開設(shè)有燕尾槽8，在燕尾槽8內(nèi)滑移連接有燕尾塊7，燕尾槽8沿夾緊塊605的高度方向延伸，氣缸603的輸出桿連接在燕尾塊7上，本實施例中導(dǎo)向柱604的數(shù)量優(yōu)選為兩個，兩個導(dǎo)向柱604對稱分布在夾緊塊605的兩側(cè)，從而夾緊塊605在氣缸603的驅(qū)動下，在導(dǎo)向柱604上滑動更加平穩(wěn)；固定塊602和夾緊塊605上均設(shè)有容納槽606，容納槽606的形狀大小與曲柄相適配，將曲柄放置在容納槽606中，氣缸603驅(qū)動夾緊塊605在導(dǎo)向柱604上滑動，夾緊塊605與固定塊602相抵，使得曲柄在容納槽606中被抵緊。

結(jié)合圖4和圖5所示，還包括壓力檢測裝置9和警示裝置10；壓力檢測裝置9，用于檢測曲柄與容納槽606之間的壓力情況以輸出壓力檢測信號；警示裝置10，耦接于壓力檢測裝置9以接收壓力檢測信號，并響應(yīng)于壓力檢測信號以實現(xiàn)警示。

壓力檢測裝置9包括：壓力檢測部901，設(shè)于容納槽606的槽壁上，用于檢測曲柄與容納槽606之間的壓力情況以輸出壓力檢測值；比較部902，耦接于壓力檢測部901以接收壓力檢測值，并與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，以根據(jù)比較結(jié)果輸出相應(yīng)的壓力檢測信號。

壓力檢測部901包括：第十一電阻R11，其一端耦接于電壓VCC；力敏電阻RL1，其一端耦接于第十一電阻R11的另一端，其另一端接地。力敏電阻RL1采用正系數(shù)貼片式的力敏電阻RL1，即在力敏電阻RL1受力時，力敏電阻RL1的阻值將會上升，本實施例優(yōu)選采用力敏電阻RL1貼合在容納槽606的槽壁上,如圖4所示。

比較部902包括：比較器N1，其反相端耦接于第十一電阻R11與力敏電阻RL1之間的連接點上；第十二電阻R12，其一端耦接于電壓VDD，其另一端耦接于比較器N1的同相端；可變電阻器RP1，其一端耦接于第十二電阻R12與比較器N1的同相端之間的連接點上，其另一端接地。

警示裝置10包括：第十三電阻R13，其一端耦接于比較器N1的輸出端；三極管Q1，其基極耦接于第十三電阻R13的另一端，其發(fā)射極接地；警示燈H1，其一端耦接于電壓VCC，其另一端耦接于三極管Q1的集電極。

通過壓力檢測裝置9來檢測曲柄在容納槽606有沒有被夾緊，若曲柄沒有被夾緊時，通過警示裝置10進(jìn)行指示，警示工作人員對其進(jìn)行調(diào)試，以滿足工作需求，因此，整體智能化程度高、控制可靠性較好。

其中，壓力檢測裝置9、警示裝置10均需要電壓VCC或VDD進(jìn)行供電，如6圖所示為電壓VCC的穩(wěn)壓電路15，將輸入接口J1上的交流電通過AC/DC轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為直流電后，通過穩(wěn)壓電路15轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的工作電壓VCC，供以上電路進(jìn)行使用。

其中，結(jié)合圖2和圖3所示，在曲柄夾具6上還設(shè)有切削液噴出管12，切削液噴出管12用于對曲柄鉆孔時冷卻降溫，從而切削液噴出管12中的液體容易導(dǎo)致力敏電阻RL1短路，本實施例采用在力敏電阻RL1上涂抹防水膠來防止切削液對力敏電阻RL1造成的影響；

并且在切削液長期噴淋下，容易導(dǎo)致橫向移動機構(gòu)4、縱向移動機構(gòu)5產(chǎn)生銹蝕，從而使得曲柄夾具6橫向及縱向滑動不夠順暢，本實施采用在橫向移動機構(gòu)4及縱向移動機構(gòu)5的兩端上套接伸縮套13，伸縮套13包括若干相互穿設(shè)的滑套，伸縮套13能阻擋切削液進(jìn)入到橫向移動機構(gòu)4和縱向移動機構(gòu)5中，并且在橫向移動機構(gòu)4及縱向移動機構(gòu)5移動時，伸縮套13不影響橫向移動機構(gòu)4、縱向移動機構(gòu)5停留位置的精確性。

本實施例中，若干鉆孔機構(gòu)2、攻絲機構(gòu)11、電機一402、電機二502、氣缸603均連接一工控機14；

工作過程：

啟動工控機14，工控機14驅(qū)動橫向移動機構(gòu)4和縱向移動機構(gòu)5復(fù)位，停留在第一個鉆孔機構(gòu)2的下方，工作人員將曲柄放置在容納槽606中，氣缸603驅(qū)動夾緊塊605夾緊曲柄，工控機14控制橫向移動機構(gòu)4、縱向移動機構(gòu)5移動，控制若干鉆孔機構(gòu)2逐一對曲柄進(jìn)行加工，加工完畢后，控制攻絲機構(gòu)11對鉆出的孔進(jìn)行攻絲；

其中，工作人員將曲柄放置在容納槽606中時，由于曲柄沒有對容納槽606的槽壁造成足夠的壓力，使得壓力檢測值小于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值，比較器N1輸出高電平的壓力檢測信號至三極管Q1的基極，三極管Q1導(dǎo)通，控制警示燈H1得電發(fā)出警示；在氣缸603驅(qū)使夾緊塊605夾緊曲柄時，曲柄對容納槽606的槽壁造成了足夠的壓力，使得壓力檢測值大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值，比較器N1輸出低電平的壓力檢測信號至三極管Q1的基極，三極管Q1截止，警示燈H1失電不發(fā)光。

以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護(hù)范圍，本實用新型的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。