本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種改進(jìn)型曲柄沖床，特別是一種自動(dòng)送料的改進(jìn)型曲柄沖床。

背景技術(shù)：

沖床是沖壓式壓力機(jī)，往往是配合放置在沖床上的一組模具針對板材進(jìn)行各種沖壓工藝來成型產(chǎn)品零件，廣泛應(yīng)用于電子、通訊、電器、家具、交通工具、五金零部件等的沖壓及成型。

沖床工作時(shí)，滑塊帶動(dòng)上模相對下模運(yùn)動(dòng)，將曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪、曲柄(或偏心齒輪)、連桿等運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)化成滑塊的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沖壓。沖床根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同可分為曲柄式?jīng)_床、連桿式?jīng)_床、肘節(jié)式?jīng)_床、摩擦式?jīng)_床、螺旋式?jīng)_床、齒條式?jīng)_床以及凸輪式?jīng)_床等。

實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)中曲柄式?jīng)_床應(yīng)用最多，其行程較長，沖床所受負(fù)荷較均勻且曲柄機(jī)構(gòu)容易制作，實(shí)用于沖切、彎曲、拉伸、鍛造及其它幾乎所有的沖床加工。

現(xiàn)有的曲柄沖床的工作臺(tái)幾乎都是固定不動(dòng)的，沖壓工作時(shí)需要人工將板材放入沖床內(nèi)，不確定因素過多，自動(dòng)化程度低，工作效率低且安全性不高。

綜上所述，為解決現(xiàn)有的曲柄沖床結(jié)構(gòu)上的不足，需要設(shè)計(jì)一種設(shè)計(jì)合理、可自動(dòng)送料的改進(jìn)型曲柄沖床。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種設(shè)計(jì)合理、可自動(dòng)送料的改進(jìn)型曲柄沖床。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種改進(jìn)型曲柄沖床，包括：

機(jī)架，由底座、對稱設(shè)置在底座上的兩側(cè)壁以及橫跨設(shè)置在兩側(cè)壁上的橫梁構(gòu)成；

滑塊，位于橫梁與底座之間且橫梁、滑塊、底座三者依次平行設(shè)置，滑塊兩側(cè)分別與側(cè)壁活動(dòng)連接；

工作臺(tái)，活動(dòng)設(shè)置在底座上，且工作臺(tái)能移入或移出底座；

曲柄機(jī)構(gòu)，設(shè)置在橫梁內(nèi)部并與滑塊相連；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置在橫梁頂部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)動(dòng)作從而帶動(dòng)滑塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在上述的一種改進(jìn)型曲柄沖床中，底座面部對稱設(shè)置有供工作臺(tái)移動(dòng)的兩滑軌，每個(gè)滑軌上均開設(shè)有滑槽且滑槽延伸至底座表面。

在上述的一種改進(jìn)型曲柄沖床中，工作臺(tái)底部四邊角處均設(shè)置有滾輪且每個(gè)滾輪均部分向下穿出工作臺(tái)，位于同側(cè)的兩個(gè)滾輪為一組且兩組滾輪與兩滑槽對應(yīng)設(shè)置，每個(gè)滾輪均能沿著對應(yīng)的滑槽滾動(dòng)。

在上述的一種改進(jìn)型曲柄沖床中，環(huán)繞滾輪固設(shè)有環(huán)形條，且環(huán)形條的軸向厚度與滑槽寬度相適配。

在上述的一種改進(jìn)型曲柄沖床中，底座周側(cè)四邊角處均安裝有鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括與底座固連的油缸以及與油缸固連的鎖止塊，所述油缸能驅(qū)動(dòng)鎖止塊壓緊工作臺(tái)。

在上述的一種改進(jìn)型曲柄沖床中，所述鎖止塊包括連為一體的豎直部、水平部，水平部與對應(yīng)油缸的輸出軸固連，豎直部頂部彎折形成用于鎖定工作臺(tái)的鉤部。

在上述的一種改進(jìn)型曲柄沖床中，在底座上還穿設(shè)有與鎖止塊一一對應(yīng)的若干定位塊，每個(gè)定位塊均與對應(yīng)鎖止塊的水平部固連，所述定位塊與對應(yīng)的油缸分列在水平部兩側(cè)且定位塊位于水平部上方，所述定位塊與豎直部平行設(shè)置。

在上述的一種改進(jìn)型曲柄沖床中，每個(gè)定位塊上均開設(shè)有定位槽且定位槽的寬度與滑槽一致。

在上述的一種改進(jìn)型曲柄沖床中，工作臺(tái)背部設(shè)置有齒輪軸、移動(dòng)電機(jī)，所述齒輪軸通過相互嚙合的齒輪組與移動(dòng)電機(jī)相連，齒輪軸兩端分別通過移動(dòng)齒輪與兩組滾輪中靠近工作臺(tái)背部的兩個(gè)滾輪連接，且每個(gè)移動(dòng)齒輪均與對應(yīng)的滾輪同軸設(shè)置。

在上述的一種改進(jìn)型曲柄沖床中，在底座上安裝有用于檢測工作臺(tái)是否移動(dòng)完成的若干傳感器。

在上述的一種改進(jìn)型曲柄沖床中，橫梁內(nèi)部水平設(shè)置有曲軸，曲軸兩端分別固連有曲柄，每個(gè)曲柄上均連接有連桿且連桿向下延伸并與滑塊相連，所述曲柄與對應(yīng)的連桿構(gòu)成上述的曲柄機(jī)構(gòu)。

在上述的一種改進(jìn)型曲柄沖床中，每個(gè)曲柄上均套設(shè)有曲柄套，且曲柄套與對應(yīng)的連桿螺紋連接。

在上述的一種改進(jìn)型曲柄沖床中，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸、傳動(dòng)軸，在主動(dòng)軸上固設(shè)有主動(dòng)齒輪，在曲軸上固設(shè)有從動(dòng)齒輪，在傳動(dòng)軸上并列套設(shè)有與主動(dòng)齒輪嚙合設(shè)置的第一傳動(dòng)齒輪、與從動(dòng)齒輪嚙合設(shè)置的第二傳動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)軸通過第一同步帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

在上述的一種改進(jìn)型曲柄沖床中，在滑塊內(nèi)設(shè)置有與曲柄機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的渦輪、蝸桿，每個(gè)渦輪均與對應(yīng)的連桿連接且兩蝸桿分別與調(diào)節(jié)電機(jī)相連。

在上述的一種改進(jìn)型曲柄沖床中，在滑塊內(nèi)還設(shè)置有調(diào)節(jié)軸，上述兩蝸桿分列在調(diào)節(jié)軸兩端，在調(diào)節(jié)軸上套設(shè)有調(diào)節(jié)齒輪且調(diào)節(jié)齒輪通過第二同步帶與調(diào)節(jié)電機(jī)相連。

在上述的一種改進(jìn)型曲柄沖床中，在橫梁內(nèi)還均勻分布有若干液壓缸，每個(gè)液壓缸的輸出軸均向下延伸并與滑塊固連，且在液壓缸輸出軸與滑塊的連接處安裝有減震器。

在上述的一種改進(jìn)型曲柄沖床中，每個(gè)側(cè)壁面朝滑塊一側(cè)均對稱設(shè)置有兩導(dǎo)軌，滑塊兩側(cè)分別固設(shè)有與各導(dǎo)軌一一對應(yīng)的導(dǎo)塊。

在上述的一種改進(jìn)型曲柄沖床中，在其中一個(gè)側(cè)壁上固設(shè)有攀爬梯。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用滾輪與滑軌的配合設(shè)置方便工作臺(tái)移動(dòng)，便于送料；同時(shí)通過移動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)齒輪等帶動(dòng)滾輪滾動(dòng)，自動(dòng)化程度高；鎖止機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠固定工作臺(tái)，確保工作穩(wěn)定性，實(shí)用性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，11、底座；111、滾動(dòng)槽；12、側(cè)壁；121、導(dǎo)軌；13、橫梁；14、滑塊；141、導(dǎo)塊；15、攀爬梯；20、曲軸；21、曲柄；22、連桿；23、曲柄套；31、主動(dòng)軸；32、調(diào)節(jié)軸；33、齒輪軸；41、主動(dòng)齒輪；42、從動(dòng)齒輪；43、第一傳動(dòng)齒輪；44、第二傳動(dòng)齒輪；45、渦輪；46、蝸桿；47、調(diào)節(jié)齒輪；48、齒輪組；49、移動(dòng)齒輪；51、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；52、調(diào)節(jié)電機(jī)；53、移動(dòng)電機(jī)；60、工作臺(tái)；61、滾輪；611、環(huán)形條；71、滑軌；711、滑槽；72、鎖止塊；721、水平部；722、豎直部；723、鉤部；73、定位塊；731、定位槽；81、液壓缸；82、油缸；90、保護(hù)套。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，本改進(jìn)型曲柄沖床包括：

機(jī)架，由底座11、對稱設(shè)置在底座11上的兩側(cè)壁12以及橫跨設(shè)置在兩側(cè)壁12上的橫梁13構(gòu)成；

滑塊14，位于橫梁13與底座11之間且橫梁13、滑塊14、底座11三者依次平行設(shè)置，滑塊14兩側(cè)分別與側(cè)壁12活動(dòng)連接；

工作臺(tái)60，活動(dòng)設(shè)置在底座11上，且工作臺(tái)60能移入或移出底座11；

曲柄機(jī)構(gòu)，設(shè)置在橫梁13內(nèi)部并與滑塊14相連；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，設(shè)置在橫梁13頂部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)動(dòng)作從而帶動(dòng)滑塊14上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

沖床一般通過設(shè)置在其內(nèi)的模具，由沖床對材料(板材)施以壓力使材料變形，得到所要求的形狀與精度。實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)中曲柄式?jīng)_床應(yīng)用最多，實(shí)用于沖切、彎曲、拉伸、鍛造及其它幾乎所有的沖床加工。工作時(shí)，滑塊14帶動(dòng)上模相對下模運(yùn)動(dòng)，將曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成滑塊14的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沖壓。

現(xiàn)有的曲柄沖床的工作臺(tái)60幾乎都是固定不動(dòng)的，沖壓工作時(shí)需要人工將板材放入沖床內(nèi)，不確定因素過多，自動(dòng)化程度低，工作效率低且安全性不高。

為此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)型曲柄沖床，通過設(shè)置工作臺(tái)60可移入或移出底座11的設(shè)置，提高自動(dòng)化程度以及工作效率，同時(shí)增強(qiáng)操作的安全性。本實(shí)施例中曲柄沖床通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)51驅(qū)動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)控制滑塊14的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行沖壓工作，工作穩(wěn)定性好。

如圖4至圖6所示，優(yōu)選地，底座11面部對稱設(shè)置有供工作臺(tái)60移動(dòng)的兩滑軌71，每個(gè)滑軌71上均開設(shè)有滑槽711且滑槽711延伸至底座11表面。

具體地，工作臺(tái)60通過對稱設(shè)置的兩滑軌71移入或移出底座11，沖壓模具安裝在工作臺(tái)60上，可隨工作臺(tái)60一起移動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)送料的目的，可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，成本低，效率高。

此處優(yōu)選滑軌71設(shè)置在底座11面部，避免過度占用空間，同時(shí)操作人員可以在底座11背部進(jìn)行其他相關(guān)操作。

進(jìn)一步優(yōu)選地，工作臺(tái)60底部四邊角處均設(shè)置有滾輪61且每個(gè)滾輪61均部分向下穿出工作臺(tái)60，位于同側(cè)的兩個(gè)滾輪61為一組且兩組滾輪61與兩滑槽711對應(yīng)設(shè)置，每個(gè)滾輪61均能沿著對應(yīng)的滑槽711滾動(dòng)。

滑軌71上開設(shè)滑槽711，工作臺(tái)60底部設(shè)置滾輪61，通過滾輪61與滑槽711的配合工作時(shí)工作臺(tái)60順利移動(dòng)，滾輪61穿出工作臺(tái)60便于與滑槽711相配合。

此處優(yōu)選滾輪61為四個(gè)，且均勻分布在工作臺(tái)60四邊角處，各滾輪61均衡承載工作臺(tái)60。四個(gè)滾輪61中其中兩個(gè)靠近工作臺(tái)60面部，其余兩個(gè)靠近工作臺(tái)60背部，而位于工作臺(tái)60同一側(cè)的兩個(gè)滾輪61則與兩滑槽711中的其中一個(gè)相對應(yīng)，每個(gè)滑槽711均與對應(yīng)的兩個(gè)滾輪61處于同一直線，便于滾輪61沿著滑槽711滾動(dòng)。

值得一提的是，滑槽711延伸至底座11表面形成滾動(dòng)槽111，滾動(dòng)槽111的設(shè)置便于工作臺(tái)60在底座11上移動(dòng)，來回于底座11和滑軌71。

進(jìn)一步地，環(huán)繞滾輪61固設(shè)有環(huán)形條611，且環(huán)形條611的軸向厚度與滑槽711寬度相適配。工作臺(tái)60在滑軌71上移動(dòng)時(shí)，實(shí)際是環(huán)形條611與滑槽711相配合。而滾動(dòng)槽111的寬度則大于滑槽711，滾動(dòng)槽111與滾輪61相適配，便于滾輪61嵌在其中。

優(yōu)選地，底座11周側(cè)四邊角處均安裝有鎖止機(jī)構(gòu)，鎖止機(jī)構(gòu)包括與底座11固連的油缸82以及與油缸82固連的鎖止塊72，油缸82能驅(qū)動(dòng)鎖止塊72壓緊工作臺(tái)60。

當(dāng)工作臺(tái)60位于底座11上時(shí)，鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作，油缸82驅(qū)使鎖止塊72壓緊工作臺(tái)60，將工作臺(tái)60固定在底座11上，確保工作時(shí)工作臺(tái)60以及模具穩(wěn)定，順利進(jìn)行沖壓工作；當(dāng)沖壓工作完成后，鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作，油缸82反向驅(qū)使鎖止塊72脫離工作臺(tái)60。

進(jìn)一步優(yōu)選地，鎖止塊72包括連為一體的豎直部722、水平部721，水平部721與對應(yīng)油缸82的輸出軸固連，豎直部722頂部彎折形成用于鎖定工作臺(tái)60的鉤部723。

此處，優(yōu)選鎖止塊72呈類“L”形設(shè)置，具體的，鎖止塊72包括連為一體的豎直部722、水平部721，豎直部722頂部彎折形成鉤部723，油缸82與水平部721固連，油缸82驅(qū)動(dòng)鎖止塊72下移時(shí)，鉤部723隨豎直部722向下移動(dòng)可壓緊工作臺(tái)60，反之，當(dāng)油缸82驅(qū)動(dòng)鎖止塊72上移時(shí)，鉤部723隨豎直部722向上移動(dòng)可松開工作臺(tái)60。

優(yōu)選地，在底座11上還穿設(shè)有與鎖止塊72一一對應(yīng)的多個(gè)定位塊73，每個(gè)定位塊73均與對應(yīng)鎖止塊72的水平部721固連，定位塊73與對應(yīng)的油缸82分列在水平部721兩側(cè)且定位塊73位于水平部721上方，定位塊73與豎直部722平行設(shè)置。

定位塊73是作為鎖止機(jī)構(gòu)的一部分存在的，定位塊73與油缸82一致，均與對應(yīng)的水平部721固連，其中，定位塊73位于水平部721上方，油缸82位于水平部721下方，定位塊73與豎直部722平行設(shè)置，定位塊73隨鎖止塊72運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，每個(gè)定位塊73上均開設(shè)有定位槽731且定位槽731的寬度與滑槽711一致。

本實(shí)施例中鎖止機(jī)構(gòu)、定位塊73以及滾輪61對應(yīng)設(shè)置，數(shù)量一致，定位塊73用以定位滾輪61，同時(shí)也是作為工作臺(tái)60移動(dòng)完成的信號(hào)，當(dāng)滾輪61滾動(dòng)到對應(yīng)的定位塊73時(shí)，鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將工作臺(tái)60固定在底座11上。此處定位槽731與滑槽711寬度一致，便于環(huán)形條611嵌入定位槽731內(nèi)。

當(dāng)滾輪61運(yùn)動(dòng)到對應(yīng)的定位塊73時(shí)，工作臺(tái)60移入底座11完成，油缸82驅(qū)動(dòng)鎖止塊72下移并壓緊工作臺(tái)60，此時(shí)定位塊73隨之下移脫離滾輪61；

當(dāng)沖壓工作完成，油缸82驅(qū)動(dòng)鎖止塊72上移并脫離工作臺(tái)60，此時(shí)定位塊73隨之上移并與滾輪61嵌合，移動(dòng)電機(jī)53可驅(qū)動(dòng)滾輪61滾動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)60移出底座11。

進(jìn)一步地，在底座11上安裝有用于檢測工作臺(tái)60是否移動(dòng)完成的多個(gè)傳感器(圖中未示出)。當(dāng)工作臺(tái)60移動(dòng)完成時(shí)，傳感器能夠反饋信息，便于操作人員控制工作的進(jìn)程，傳感器的設(shè)置能夠進(jìn)一步提供工作臺(tái)60移動(dòng)完成的信號(hào)，確保工作準(zhǔn)確。

本實(shí)施例中優(yōu)選傳感器的數(shù)量為四個(gè)且與滾輪61一一對應(yīng)，當(dāng)滾輪61滾動(dòng)到對應(yīng)的定位塊73時(shí)，傳感器進(jìn)一步反饋信息，鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作，鎖定工作臺(tái)60，進(jìn)行沖壓工作。

如圖4和圖5所示，優(yōu)選地，工作臺(tái)60背部設(shè)置有齒輪軸33、移動(dòng)電機(jī)53，齒輪軸33通過相互嚙合的齒輪組48與移動(dòng)電機(jī)53相連，齒輪軸33兩端分別通過移動(dòng)齒輪49與兩組滾輪61中靠近工作臺(tái)60背部的兩個(gè)滾輪61連接，且每個(gè)移動(dòng)齒輪49均與對應(yīng)的滾輪61同軸設(shè)置。

工作臺(tái)60的移動(dòng)實(shí)際是通過移動(dòng)電機(jī)53驅(qū)動(dòng)齒輪軸33從而帶動(dòng)滾輪61滾動(dòng)的，具體的，在靠近工作臺(tái)60背部的兩個(gè)滾輪61上分別同軸設(shè)置了移動(dòng)齒輪49，齒輪軸33的兩端分別與兩個(gè)移動(dòng)齒輪49嚙合，移動(dòng)電機(jī)53通過齒輪組48將動(dòng)力傳遞到齒輪軸33，驅(qū)動(dòng)齒輪軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)齒輪49、滾輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，從而促使工作臺(tái)60移動(dòng)。

本實(shí)施例中優(yōu)選移動(dòng)電機(jī)53的數(shù)量為一個(gè)，移動(dòng)電機(jī)53驅(qū)動(dòng)靠近工作臺(tái)60背部的兩個(gè)滾輪61滾動(dòng)，而遠(yuǎn)離工作臺(tái)60背部的兩個(gè)滾輪61(即靠近工作臺(tái)60面部的兩個(gè)滾輪61)則是在靠近工作臺(tái)60背部的兩個(gè)滾輪61的聯(lián)動(dòng)作用下發(fā)生滾動(dòng)。采用一個(gè)移動(dòng)電機(jī)53控制能夠保證滾輪61滾動(dòng)的同步性，進(jìn)而確保工作臺(tái)60移動(dòng)穩(wěn)定。

如圖2和圖3所示，優(yōu)選地，橫梁13內(nèi)部水平設(shè)置有曲軸20，曲軸20兩端分別固連有曲柄21，每個(gè)曲柄21上均連接有連桿22且連桿22向下延伸并與滑塊14相連，曲柄21與對應(yīng)的連桿22構(gòu)成上述的曲柄機(jī)構(gòu)。

上述曲柄機(jī)構(gòu)包括相互連接的曲柄21與連桿22，具體的，曲柄21設(shè)置在曲軸20的兩端且與曲軸20一體成型，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)能夠帶動(dòng)曲軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩曲柄21隨曲軸20一起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步地，曲柄21帶動(dòng)對應(yīng)的連桿22在豎直方向上往復(fù)移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)滑塊14上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，每個(gè)曲柄21上均套設(shè)有曲柄套23，且曲柄套23與對應(yīng)的連桿22螺紋連接。連桿22與曲柄21之間通過曲柄套23相連，連桿22部分插設(shè)在曲柄套23內(nèi)并與曲柄套23螺紋連接，能夠確保連桿22與曲柄21的連接穩(wěn)定性，同時(shí)保護(hù)曲柄21與連桿22不受外部環(huán)境影響。

優(yōu)選地，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸31、傳動(dòng)軸，在主動(dòng)軸31上固設(shè)有主動(dòng)齒輪41，在曲軸20上固設(shè)有從動(dòng)齒輪42，在傳動(dòng)軸上并列套設(shè)有與主動(dòng)齒輪41嚙合設(shè)置的第一傳動(dòng)齒輪43、與從動(dòng)齒輪42嚙合設(shè)置的第二傳動(dòng)齒輪44，主動(dòng)軸31通過第一同步帶(圖中未示出)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)51相連。

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是將電機(jī)的輸出動(dòng)力傳遞到曲軸20與曲柄機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)性能好。具體的，通過嚙合的兩組齒輪，即主動(dòng)齒輪41與第一傳動(dòng)齒輪43、從動(dòng)齒輪42與第二傳動(dòng)齒輪44，傳遞動(dòng)力。其中第一傳動(dòng)齒輪43與第二傳動(dòng)齒輪44同軸設(shè)置。

此處，主動(dòng)軸31與電機(jī)之間通過第一同步帶進(jìn)行傳動(dòng)，同步帶的設(shè)置使傳動(dòng)比更加準(zhǔn)確，且對主動(dòng)軸31的作用力小，有利于長期使用。

優(yōu)選地，在滑塊14內(nèi)設(shè)置有與曲柄機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)電機(jī)52，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的渦輪45、蝸桿46，每個(gè)渦輪45均與對應(yīng)的連桿22連接且兩蝸桿46分別與調(diào)節(jié)電機(jī)52相連。

連桿22下端穿出橫梁13并伸入滑塊14內(nèi)與滑塊14相連，具體的是與渦輪45相連，渦輪45與對應(yīng)的蝸桿46構(gòu)成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。由于連桿22與曲柄套23螺紋連接，因此調(diào)節(jié)電機(jī)52的驅(qū)動(dòng)渦輪45帶動(dòng)連桿22轉(zhuǎn)動(dòng)能夠改變連桿22位于曲柄套23內(nèi)部的長度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)滑塊14與橫梁13之間的距離，也就是說能夠調(diào)節(jié)滑塊14與底座11之間的距離，即滑塊14與底座11之間的工作空間的大小發(fā)生改變，適用于不同的沖壓模具，適用范圍廣。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在滑塊14內(nèi)還設(shè)置有調(diào)節(jié)軸32，上述兩蝸桿46分列在調(diào)節(jié)軸32兩端，在調(diào)節(jié)軸32上套設(shè)有調(diào)節(jié)齒輪47且調(diào)節(jié)齒輪47通過第二同步帶(圖中未示出)與調(diào)節(jié)電機(jī)52相連。

實(shí)際調(diào)節(jié)時(shí)，調(diào)節(jié)電機(jī)52通過調(diào)節(jié)軸32同時(shí)控制兩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，具體的，上述兩蝸桿46固連在調(diào)節(jié)軸32兩端，而調(diào)節(jié)軸32則通過設(shè)置在其上的調(diào)節(jié)齒輪47與第二同步帶配合作用，將調(diào)節(jié)電機(jī)52的動(dòng)力傳遞到蝸輪蝸桿46，確保兩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的同步性，使得滑塊14平穩(wěn)上下，平穩(wěn)調(diào)節(jié)工作空間的大小。

其中，在渦輪45與蝸桿46外部還設(shè)置有保護(hù)套90，確保蝸輪蝸桿46的傳動(dòng)不受外部環(huán)境影響，達(dá)到理想的傳動(dòng)效果。

如圖1和圖2所示，優(yōu)選地，在橫梁13內(nèi)還均勻分布有多個(gè)液壓缸81，每個(gè)液壓缸81的輸出軸均向下延伸并與滑塊14固連，且在液壓缸81輸出軸與滑塊14的連接處安裝有減震器(圖中未示出)。

由于沖床設(shè)備體積大、零件重，為保證滑塊14在上下移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，在橫梁13內(nèi)設(shè)置液壓缸81，液壓缸81的輸出軸向下延伸并與滑塊14固連，在滑塊14上下移動(dòng)時(shí)對滑塊14施加反向作用力，達(dá)到配重的目的，避免滑塊14急速下降而影響沖壓工作正常進(jìn)行。

滑塊14向下移動(dòng)進(jìn)行沖壓工作時(shí)，液壓缸81的輸出軸隨之下移，減震器的設(shè)置能夠給予液壓缸81減震、緩沖作用，有利于液壓缸81的長期使用。

此處液壓缸81的數(shù)量優(yōu)選為四個(gè)，分設(shè)在橫梁13的四邊角處，用以平衡作用力，進(jìn)一步確?；瑝K14平穩(wěn)移動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，每個(gè)側(cè)壁12面朝滑塊14一側(cè)均對稱設(shè)置有兩導(dǎo)軌121，滑塊14兩側(cè)分別固設(shè)有與各導(dǎo)軌121一一對應(yīng)的導(dǎo)塊141。導(dǎo)軌121于導(dǎo)塊141配合作用，方便滑塊14沿著兩側(cè)壁12上下移動(dòng)，同時(shí)為滑塊14提供導(dǎo)向作用，使滑塊14平穩(wěn)移動(dòng)。

值得一提的是，導(dǎo)塊141由滑塊14側(cè)面向內(nèi)彎曲延伸至滑塊14相鄰的表面，且導(dǎo)塊141與導(dǎo)軌121相對的兩個(gè)表面形狀相適配。

導(dǎo)塊141彎曲延伸且導(dǎo)塊141與導(dǎo)軌121相對的兩個(gè)表面形狀相適配，使得導(dǎo)塊141與導(dǎo)軌121之間的接觸面為曲面，導(dǎo)向作用好。導(dǎo)塊141沿著導(dǎo)軌121上下移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)塊141與導(dǎo)軌121之間的摩擦較小，導(dǎo)塊141與導(dǎo)軌121之間穩(wěn)定快速移動(dòng)且磨損小，有利于沖壓工作順利進(jìn)行。

如圖1所示，優(yōu)選地，在其中一個(gè)側(cè)壁12上固設(shè)有攀爬梯15。由于沖床設(shè)備比較龐大，零部件的安裝、維修與拆卸并非都是能夠在地面上解決的，攀爬梯15的設(shè)置方便操作人員登到?jīng)_床上觀察設(shè)備或進(jìn)行檢修、拆卸工作。

本改進(jìn)型曲柄沖床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用滾輪61與滑軌71的配合設(shè)置方便工作臺(tái)60移動(dòng)，便于送料；同時(shí)通過移動(dòng)電機(jī)53、移動(dòng)齒輪49等帶動(dòng)滾輪61滾動(dòng)，自動(dòng)化程度高；鎖止機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠固定工作臺(tái)60，確保工作穩(wěn)定性，實(shí)用性好。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。