本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種美工刀的刀片、刀殼自動(dòng)組裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

對(duì)于美工刀而言，其包括有刀殼、刀片、推刀器、尾座；其中，美工刀被廣泛地應(yīng)用于人們的日常生活中。

在現(xiàn)有技術(shù)中，美工刀一般采用人工作業(yè)的方式實(shí)現(xiàn)組裝，即通過人工作業(yè)的方式將刀殼、刀片、推刀器、尾座裝配于一起；對(duì)于上述人工組裝方式而言，其存在自動(dòng)化程度低、工作效率低、人工成本高的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種美工刀的刀片、刀殼自動(dòng)組裝結(jié)構(gòu)，該美工刀的刀片、刀殼自動(dòng)組裝結(jié)構(gòu)能夠自動(dòng)且高效地實(shí)現(xiàn)刀片、推刀器組裝作業(yè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種美工刀的刀片、刀殼自動(dòng)組裝結(jié)構(gòu)，包括有刀片組裝安裝架、位于刀片組裝安裝架旁側(cè)的推刀器振動(dòng)送料盤，刀片組裝安裝架的上端部裝設(shè)有自動(dòng)組裝安裝座、位于自動(dòng)組裝安裝座旁側(cè)的自動(dòng)推送安裝座，自動(dòng)組裝安裝座開設(shè)有朝上開口且沿著前后方向延伸的刀片推送槽，自動(dòng)組裝安裝座的后端部裝設(shè)有刀片推送機(jī)構(gòu)，自動(dòng)組裝安裝座開設(shè)有上下完全貫穿且與刀片推送槽連通的安裝座活動(dòng)孔，安裝座活動(dòng)孔內(nèi)可相對(duì)活動(dòng)地嵌裝有活動(dòng)轉(zhuǎn)塊，活動(dòng)轉(zhuǎn)塊的上表面開設(shè)有推刀器容置槽，自動(dòng)組裝安裝座于活動(dòng)轉(zhuǎn)塊與推刀器振動(dòng)送料盤之間裝設(shè)有推刀器推送機(jī)構(gòu)，刀片組裝安裝架于自動(dòng)組裝安裝座的下端側(cè)裝設(shè)有刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸、位于刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸上端側(cè)的刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸，刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸的下端部連接，刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸連設(shè)有呈豎向布置且上端部延伸至自動(dòng)組裝安裝座的安裝座活動(dòng)孔內(nèi)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的上端部與活動(dòng)轉(zhuǎn)塊螺接；

自動(dòng)推送安裝座裝設(shè)有平行正對(duì)布置且分別沿著前后方向延伸的推送固定擋塊、推送活動(dòng)擋塊，推送固定擋塊與推送活動(dòng)擋塊之間成型有活動(dòng)推送槽，自動(dòng)推送安裝座對(duì)應(yīng)推送活動(dòng)擋塊裝設(shè)有擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸，擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與推送活動(dòng)擋塊連接，自動(dòng)推送安裝座的后端部裝設(shè)有前后動(dòng)作的推送驅(qū)動(dòng)氣缸，推送驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有伸入至活動(dòng)推送槽內(nèi)的推送驅(qū)動(dòng)塊，刀片組裝安裝架的上端部于活動(dòng)推送槽的上端側(cè)裝設(shè)有刀片移送安裝橫板，刀片移送安裝橫板可相對(duì)左右活動(dòng)地裝設(shè)有刀片移送活動(dòng)座，刀片移送安裝橫板對(duì)應(yīng)刀片移送活動(dòng)座裝設(shè)有左右動(dòng)作的刀片移送水平氣缸，刀片移送水平氣缸的活塞桿外延端部與刀片移送活動(dòng)座連接，刀片移送活動(dòng)座裝設(shè)有上下動(dòng)作的刀片移送豎向氣缸，刀片移送豎向氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有活動(dòng)升降塊，活動(dòng)升降塊的下表面裝設(shè)有刀片移送吸盤，活動(dòng)升降塊于刀片移送吸盤的旁側(cè)裝設(shè)有壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸，壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有位于活動(dòng)升降塊下端側(cè)的壓緊驅(qū)動(dòng)塊。

其中，所述刀片推送機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述自動(dòng)組裝安裝座后端部且位于所述刀片推送槽旁側(cè)的刀片放置架，刀片放置架設(shè)置有用于層疊放置刀片的刀片放置槽，刀片放置槽的下端開口處可相對(duì)左右活動(dòng)地裝設(shè)有刀片推入塊，自動(dòng)組裝安裝座對(duì)應(yīng)刀片推入塊裝設(shè)有刀片推入驅(qū)動(dòng)氣缸，刀片推入驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與刀片推入塊連接，自動(dòng)組裝安裝座的后端部裝設(shè)有前后動(dòng)作的刀片推送驅(qū)動(dòng)氣缸，刀片推送驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有伸入至刀片推送槽內(nèi)的刀片推送塊。

其中，所述推刀器推送機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述自動(dòng)組裝安裝座且位于所述活動(dòng)轉(zhuǎn)塊旁側(cè)的推刀器承接塊，推刀器承接塊的上表面開設(shè)有垂直布置的第一推送槽、第二推送槽，第一推送槽內(nèi)可相對(duì)活動(dòng)地嵌裝有第一推送塊，推刀器承接塊對(duì)應(yīng)第一推送塊裝設(shè)有第一推送驅(qū)動(dòng)氣缸，第一推送驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與第一推送塊連接，第二推送槽內(nèi)可相對(duì)活動(dòng)地嵌裝有第二推送塊，推刀器承接塊對(duì)應(yīng)第二推送塊裝設(shè)有第二推送驅(qū)動(dòng)氣缸，第二推送驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與第二推送塊連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種美工刀的刀片、刀殼自動(dòng)組裝結(jié)構(gòu)，其包括刀片組裝安裝架、推刀器振動(dòng)送料盤，刀片組裝安裝架上端部裝設(shè)自動(dòng)組裝安裝座、自動(dòng)推送安裝座，自動(dòng)組裝安裝座開設(shè)刀片推送槽，自動(dòng)組裝安裝座后端部裝設(shè)刀片推送機(jī)構(gòu)，自動(dòng)組裝安裝座的安裝座活動(dòng)孔內(nèi)嵌裝活動(dòng)轉(zhuǎn)塊，活動(dòng)轉(zhuǎn)塊上表面開設(shè)推刀器容置槽，自動(dòng)組裝安裝座于活動(dòng)轉(zhuǎn)塊與推刀器振動(dòng)送料盤之間裝設(shè)推刀器推送機(jī)構(gòu)，刀片組裝安裝架于自動(dòng)組裝安裝座下端側(cè)裝設(shè)刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸、刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸，刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸連設(shè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上端部與活動(dòng)轉(zhuǎn)塊螺接；自動(dòng)推送安裝座裝設(shè)推送固定擋塊、推送活動(dòng)擋塊、擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸、推送驅(qū)動(dòng)氣缸、推送驅(qū)動(dòng)塊、刀片移送安裝橫板、刀片移送活動(dòng)座、刀片移送水平氣缸、刀片移送豎向氣缸、活動(dòng)升降塊、刀片移送吸盤、壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸、壓緊驅(qū)動(dòng)塊。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)且高效地實(shí)現(xiàn)刀片、推刀器組裝作業(yè)，即具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面利用附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型又一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的剖面示意圖。

在圖1至圖4中包括有：

1——刀片組裝安裝架

3——自動(dòng)組裝安裝座 31——刀片推送槽

32——安裝座活動(dòng)孔 4——自動(dòng)推送安裝座

5——刀片推送機(jī)構(gòu) 51——刀片放置架

511——刀片放置槽 52——刀片推入塊

53——刀片推入驅(qū)動(dòng)氣缸 54——刀片推送驅(qū)動(dòng)氣缸

55——刀片推送塊 61——活動(dòng)轉(zhuǎn)塊

611——推刀器容置槽 62——刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸

63——刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸 64——驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸

7——推刀器推送機(jī)構(gòu) 71——推刀器承接塊

711——第一推送槽 712——第二推送槽

721——第一推送塊 722——第二推送塊

731——第一推送驅(qū)動(dòng)氣缸 732——第二推送驅(qū)動(dòng)氣缸

81——推動(dòng)固定擋塊 82——推送活動(dòng)擋塊

83——活動(dòng)推送槽 84——擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸

851——推送驅(qū)動(dòng)氣缸 852——推送驅(qū)動(dòng)塊

86——刀片移送安裝橫板 871——刀片移送活動(dòng)座

872——刀片移送水平氣缸 873——刀片移送豎向氣缸

874——活動(dòng)升降塊 875——刀片移送吸盤

876——壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸 877——壓緊驅(qū)動(dòng)塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。

如圖1至圖4所示，一種美工刀的刀片、刀殼自動(dòng)組裝結(jié)構(gòu)，包括有刀片組裝安裝架1、位于刀片組裝安裝架1旁側(cè)的推刀器振動(dòng)送料盤，刀片組裝安裝架1的上端部裝設(shè)有自動(dòng)組裝安裝座2、位于自動(dòng)組裝安裝座2旁側(cè)的自動(dòng)推送安裝座4，自動(dòng)組裝安裝座2開設(shè)有朝上開口且沿著前后方向延伸的刀片推送槽31，自動(dòng)組裝安裝座2的后端部裝設(shè)有刀片推送機(jī)構(gòu)5，自動(dòng)組裝安裝座2開設(shè)有上下完全貫穿且與刀片推送槽31連通的安裝座活動(dòng)孔32，安裝座活動(dòng)孔32內(nèi)可相對(duì)活動(dòng)地嵌裝有活動(dòng)轉(zhuǎn)塊61，活動(dòng)轉(zhuǎn)塊61的上表面開設(shè)有推刀器容置槽611，自動(dòng)組裝安裝座2于活動(dòng)轉(zhuǎn)塊61與推刀器振動(dòng)送料盤之間裝設(shè)有推刀器推送機(jī)構(gòu)7，刀片組裝安裝架1于自動(dòng)組裝安裝座2的下端側(cè)裝設(shè)有刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸62、位于刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸62上端側(cè)的刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸63，刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸62的活塞桿外延端部與刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸63的下端部連接，刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸63的驅(qū)動(dòng)軸連設(shè)有呈豎向布置且上端部延伸至自動(dòng)組裝安裝座2的安裝座活動(dòng)孔32內(nèi)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸64，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸64的上端部與活動(dòng)轉(zhuǎn)塊61螺接。

進(jìn)一步的，自動(dòng)推送安裝座4裝設(shè)有平行正對(duì)布置且分別沿著前后方向延伸的推送固定擋塊、推送活動(dòng)擋塊82，推送固定擋塊與推送活動(dòng)擋塊82之間成型有活動(dòng)推送槽83，自動(dòng)推送安裝座4對(duì)應(yīng)推送活動(dòng)擋塊82裝設(shè)有擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸84，擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸84的活塞桿外延端部與推送活動(dòng)擋塊82連接，自動(dòng)推送安裝座4的后端部裝設(shè)有前后動(dòng)作的推送驅(qū)動(dòng)氣缸851，推送驅(qū)動(dòng)氣缸851的活塞桿外延端部裝設(shè)有伸入至活動(dòng)推送槽83內(nèi)的推送驅(qū)動(dòng)塊852，刀片組裝安裝架1的上端部于活動(dòng)推送槽83的上端側(cè)裝設(shè)有刀片移送安裝橫板86，刀片移送安裝橫板86可相對(duì)左右活動(dòng)地裝設(shè)有刀片移送活動(dòng)座871，刀片移送安裝橫板86對(duì)應(yīng)刀片移送活動(dòng)座871裝設(shè)有左右動(dòng)作的刀片移送水平氣缸872，刀片移送水平氣缸872的活塞桿外延端部與刀片移送活動(dòng)座871連接，刀片移送活動(dòng)座871裝設(shè)有上下動(dòng)作的刀片移送豎向氣缸873，刀片移送豎向氣缸873的活塞桿外延端部裝設(shè)有活動(dòng)升降塊874，活動(dòng)升降塊874的下表面裝設(shè)有刀片移送吸盤875，活動(dòng)升降塊874于刀片移送吸盤875的旁側(cè)裝設(shè)有壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸876，壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸876的活塞桿外延端部裝設(shè)有位于活動(dòng)升降塊874下端側(cè)的壓緊驅(qū)動(dòng)塊877。

更進(jìn)一步的，刀片推送機(jī)構(gòu)5包括有裝設(shè)于自動(dòng)組裝安裝座2后端部且位于刀片推送槽31旁側(cè)的刀片放置架51，刀片放置架51設(shè)置有用于層疊放置刀片的刀片放置槽511，刀片放置槽511的下端開口處可相對(duì)左右活動(dòng)地裝設(shè)有刀片推入塊52，自動(dòng)組裝安裝座2對(duì)應(yīng)刀片推入塊52裝設(shè)有刀片推入驅(qū)動(dòng)氣缸53，刀片推入驅(qū)動(dòng)氣缸53的活塞桿外延端部與刀片推入塊52連接，自動(dòng)組裝安裝座2的后端部裝設(shè)有前后動(dòng)作的刀片推送驅(qū)動(dòng)氣缸54，刀片推送驅(qū)動(dòng)氣缸54的活塞桿外延端部裝設(shè)有伸入至刀片推送槽31內(nèi)的刀片推送塊55。

另外，推刀器推送機(jī)構(gòu)7包括有裝設(shè)于自動(dòng)組裝安裝座2且位于活動(dòng)轉(zhuǎn)塊61旁側(cè)的推刀器承接塊71，推刀器承接塊71的上表面開設(shè)有垂直布置的第一推送槽711、第二推送槽712，第一推送槽711內(nèi)可相對(duì)活動(dòng)地嵌裝有第一推送塊721，推刀器承接塊71對(duì)應(yīng)第一推送塊721裝設(shè)有第一推送驅(qū)動(dòng)氣缸731，第一推送驅(qū)動(dòng)氣缸731的活塞桿外延端部與第一推送塊721連接，第二推送槽712內(nèi)可相對(duì)活動(dòng)地嵌裝有第二推送塊722，推刀器承接塊71對(duì)應(yīng)第二推送塊722裝設(shè)有第二推送驅(qū)動(dòng)氣缸732，第二推送驅(qū)動(dòng)氣缸732的活塞桿外延端部與第二推送塊722連接。

在本實(shí)用新型工作過程中，推刀器振動(dòng)送料盤將推刀器自動(dòng)有序地輸送至推刀器承接塊71的第一推送槽711內(nèi)，而后第一推送驅(qū)動(dòng)氣缸731推動(dòng)第一推送塊721動(dòng)作并通過第一推送塊721將推刀器推送至第二推送槽712內(nèi)，進(jìn)入至第二推送槽712內(nèi)的推刀器在第二推送驅(qū)動(dòng)氣缸732、第二推送塊722的頂推作用下而推送至活動(dòng)轉(zhuǎn)塊61的推刀器容置槽611內(nèi)；待推刀器進(jìn)入至活動(dòng)轉(zhuǎn)塊61的推刀器容置槽611內(nèi)后，刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸62動(dòng)作并帶動(dòng)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸63、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸64、活動(dòng)轉(zhuǎn)塊61以及推刀器下移，以防止推刀器阻擋刀片推送；待推刀器隨著活動(dòng)轉(zhuǎn)塊61下移到位后，刀片推入驅(qū)動(dòng)氣缸53動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)刀片推入塊52朝刀片推送槽31側(cè)移動(dòng)，刀片推入塊52將最下方的刀片從刀片放置架51的刀片放置槽511內(nèi)推出并使得刀片進(jìn)入至刀片推送槽31內(nèi)，進(jìn)入至刀片推送槽31內(nèi)的刀片在刀片推送驅(qū)動(dòng)氣缸54、刀片推送塊55的推送作用下而朝前移動(dòng)；待刀片沿著刀片推送槽31前移到位后，刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸62朝上頂推活動(dòng)轉(zhuǎn)塊61并使得推刀器與刀片貼合，而后刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸63動(dòng)作并使得活動(dòng)轉(zhuǎn)塊61、推刀器轉(zhuǎn)動(dòng)度，以使得推刀器與刀片擺正對(duì)齊；待推刀器與刀片擺正對(duì)齊后，刀片移送水平氣缸872推動(dòng)刀片移送活動(dòng)座871、刀片移送豎向氣缸873、升降活動(dòng)板、刀片移送吸盤875、壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸876、壓緊驅(qū)動(dòng)塊877移送至刀片正上方，而后壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸876驅(qū)動(dòng)壓緊驅(qū)動(dòng)塊877動(dòng)作并通過壓緊驅(qū)動(dòng)塊877將推刀器與刀片壓緊扣合，此后刀片移送豎向氣缸873驅(qū)動(dòng)活動(dòng)升降塊874下移并使得刀片移送吸盤875吸附刀片；待刀片移送吸盤875吸附刀片后，刀片移送水平氣缸872復(fù)位并使得組裝好的推刀器、刀片移送至活動(dòng)推送槽83的上方，而后刀片移送豎向氣缸873驅(qū)動(dòng)活動(dòng)升降板下移并最終將刀片、推刀器放置于活動(dòng)推送槽83內(nèi)；待刀片、推刀器放置于活動(dòng)推送槽83內(nèi)后，擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸84動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)推送活動(dòng)擋塊82槽推送固定擋塊側(cè)移動(dòng)，此時(shí)，活動(dòng)推送槽83收窄并使得活動(dòng)推送槽83的寬度與刀片、推刀器的寬度相適配；待推送活動(dòng)擋塊82移動(dòng)到位后，推送驅(qū)動(dòng)氣缸851驅(qū)動(dòng)推送驅(qū)動(dòng)塊852朝前移動(dòng)并通過推送驅(qū)動(dòng)塊852將組裝后的刀片、推刀器推入至刀殼內(nèi)。

通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)且高效地實(shí)現(xiàn)刀片、推刀器組裝作業(yè)，即具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。