本實用新型涉及金屬材料的裝配加工領(lǐng)域，特別是涉及一種材料分離限位裝置。

背景技術(shù)：

在金屬材料的裝配中，經(jīng)常需要將待裝配的材料從一個原始工位移動至預(yù)裝配工位，再將材料插入至預(yù)裝配工位，而現(xiàn)有的材料分離機構(gòu)，在對極小材料的分離限位過程中，存在分離操作不順暢和無法限位的問題，例如對頂針的分離限位過程，而且分離機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，裝配加工成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷且裝配加工成本低的材料分離限位裝置。

一種材料分離限位裝置，包括：

安裝座，可沿水平方向移動；

電磁鐵組件，設(shè)置在所述安裝座的頂面，用于通電時吸附固定位于所述安裝座上方的待分離件，所述安裝座帶動所述待分離件移動至預(yù)裝配工位時，所述電磁鐵組件驅(qū)動所述待分離件插入預(yù)裝配工位后斷電，使所述待分離件從所述電磁鐵組件脫落；

限位機構(gòu)，與所述安裝座連接且位于所述安裝座的下方，所述限位機構(gòu)設(shè)置有用于限制所述電磁鐵組件帶動所述待分離件向下移動的最大行程的壓縮彈簧。

在其中一個實施例中，所述電磁鐵組件包括固定設(shè)置在所述安裝座的殼體、設(shè)置于所述殼體內(nèi)的繞組及套設(shè)于繞組中的活動鐵芯；所述殼體沿軸向設(shè)置有貫穿孔，所述活動鐵芯的一端與限位機構(gòu)連接，所述繞組通電后驅(qū)動所述活動鐵芯沿所述貫穿孔移動，以驅(qū)動所述待分離件相對于所述安裝座上下移動。

在其中一個實施例中，所述限位裝置包括與所述安裝座連接的限位座、與所述限位座滑動連接的導(dǎo)向座，所述壓縮彈簧的一端連接于所述限位座、另一端連接于所述導(dǎo)向座。

在其中一個實施例中，所述安裝座包括水平設(shè)置的基部及與所述基部垂直的支撐部，所述基部設(shè)置有供所述活動鐵芯穿過的通孔，所述通孔與所述貫穿孔同軸設(shè)置；所述導(dǎo)向座軸向的兩側(cè)分別設(shè)置有上導(dǎo)向柱、下導(dǎo)向柱，所述壓縮彈簧的一端套設(shè)在所述下導(dǎo)向柱外，所述上導(dǎo)向柱與所述活動鐵芯連接。

在其中一個實施例中，所述上導(dǎo)向柱與所述下導(dǎo)向柱同軸設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向座的上端面設(shè)置有緩沖墊

在其中一個實施例中，所述限位座包括水平設(shè)置的底座、與所述底座連接且與底座垂直的連接座，所述壓縮彈簧的另一端與所述底座連接，所述連接座豎直設(shè)置有滑槽，所述導(dǎo)向座與所述連接座相對的一側(cè)連接設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端滑動設(shè)置在所述滑槽內(nèi)且可沿所述滑槽上下滑動。

在其中一個實施例中，所述貫穿孔內(nèi)固定設(shè)置有導(dǎo)向套，所述活動鐵芯穿設(shè)于所述導(dǎo)向套且可沿所述導(dǎo)向套軸向移動。

在其中一個實施例中，所述活動鐵芯的上端連接設(shè)置有固定塊，所述活動鐵芯及所述固定塊皆為硅鋼柱。

在其中一個實施例中，所述待分離件為頂針，所述電磁鐵組件通電時所述頂針的一端吸附固定于所述電磁鐵組件。

上述材料分離限位裝置，由于安裝座上設(shè)置有電磁鐵組件及限位機構(gòu)，可以吸附待分離件并帶動待分離件在豎直方向上上下移動，使待分離件從原始工位移動并插入至待裝配工位，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，反應(yīng)靈敏，裝配加工成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型材料分離限位裝置實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1，本實用新型提供的材料分離限位機構(gòu)，包括安裝座100、電磁鐵組件200及限位機構(gòu)300，安裝座100可沿水平方向移動，電磁鐵組件200安裝固定于安裝座100的頂面，通電時，電磁鐵組件200吸附固定位于安裝座100上方的待分離件500，并帶動待分離件500在豎直方向上移動，安裝座100帶動待分離件500水平移動至預(yù)裝配工位時電磁鐵組件200斷電，電磁鐵組件200驅(qū)動待分離件500插入預(yù)裝配工位后斷電，此時待分離件500從電磁鐵組件200脫落，完成一個待分離件500的從初始工位分離并移動至另一工位的裝配；限位機構(gòu)300與安裝座100連接且設(shè)置在安裝座100的下方，并且限位機構(gòu)300設(shè)置有壓縮彈簧340，壓縮彈簧340頂持電磁鐵組件200，用于限制電磁鐵組件200帶動待分離件500向下移動的最大行程。

電磁鐵組件200包括殼體210、繞組230及活動鐵芯220，殼體210固定設(shè)置在安裝座100上，繞組230設(shè)置于殼體210內(nèi)、與待分離件500連接的活動鐵芯220，活動鐵芯220可沿軸向相對于殼體210上下運動，殼體210沿軸向設(shè)置有貫穿孔，活動鐵芯220的一端與限位機構(gòu)300連接，繞組230在通電后可以驅(qū)動活動鐵芯220沿軸向做直線運動，以驅(qū)動待分離件500相對于安裝座100上下移動。具體的，活動鐵芯220將待分離件500從原始工位吸附固定后，安裝座100帶動待分離件500水平移動至待裝配工位，繞組230驅(qū)動活動鐵芯220向上運動，以使待分離件500插入待裝配工位，然后斷電，使待分離件500從活動鐵芯220脫離，再通電，使活動鐵芯220移動至初始位置，即完成一個待分離件500從原始工位分離并插入裝配至待裝配工位的操作。進行下一待分離件的裝配時，安裝座100再水平移動至原始位置。

具體的，為了使斷電后活動鐵芯220的磁性消失，活動鐵芯220采用軟鐵或硅鋼材質(zhì)，活動鐵芯220整體呈柱狀，整個操作非常便捷，反應(yīng)靈敏。

限位機構(gòu)300包括限位座350及與限位座350滑動連接的導(dǎo)向座310，壓縮彈簧340的一端連接于限位座350、另一端連接于導(dǎo)向座310，導(dǎo)向座310可以但不僅限于呈圓柱狀。

在一實施例中，安裝座100包括基部110及與基部110垂直的支撐部120，基部110與水平面平行，基部110開設(shè)有供活動鐵芯220穿過的通孔，該通孔與貫穿孔同軸設(shè)置，導(dǎo)向座310的兩端分別設(shè)置有上導(dǎo)向柱320、下導(dǎo)向柱330，壓縮彈簧340的一端套設(shè)在下導(dǎo)向柱330外、另一端固定于限位座350，活動鐵芯220整體近似呈柱狀，通孔可以設(shè)置為圓孔，活動鐵芯220穿過該通孔后與限位機構(gòu)300連接。

較好的，為受力穩(wěn)定，可以將上導(dǎo)向柱320與下導(dǎo)向柱330同軸設(shè)置。還可以在導(dǎo)向座310的上端面設(shè)置有緩沖墊360，以減小振動及保護限位機構(gòu)300。

在一實施例中，限位座350包括底座351及連接座352，底座351水平設(shè)置，連接座352連接于安裝座100的基部110，底座351和連接座352都位于基部110的下方，壓縮彈簧340設(shè)置在底座351與導(dǎo)向座310之間，連接座352在朝向?qū)蜃?10的一側(cè)設(shè)置有滑槽(圖未示)，該滑槽沿豎直方向開設(shè)，導(dǎo)向座310對應(yīng)的一側(cè)連接設(shè)置有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿的一端滑動設(shè)置在滑槽內(nèi)，并且可沿滑槽上下滑動。導(dǎo)向桿可以連接設(shè)置在導(dǎo)向座310的側(cè)壁的中間位置。

為加強導(dǎo)向效果，可以在殼體210的貫穿孔內(nèi)固定設(shè)置有導(dǎo)向套240，活動鐵芯220穿設(shè)于導(dǎo)向套240并可沿導(dǎo)向套240軸向運動。導(dǎo)向套240的長度可以設(shè)置為小于或等于貫穿孔的長度。

在一實施例中，活動鐵芯220也可以不必直接與待分離件500吸附固定，例如，在活動鐵芯220的上端連接設(shè)置有固定塊400，該固定塊400整體近似呈柱狀，活動鐵芯220和固定塊400都采用硅鋼材質(zhì)，例如都采用硅鋼柱。固定塊400也可以是變徑設(shè)置，即兩頭直徑較小、中間直徑較大，兩端的直徑可以設(shè)置為小于或等于活動鐵芯220的直徑，靠近待分離件500的一端的直徑大于待分離件500大徑端的直徑。

在一具體的實施例中，待分離件500為頂針，電磁鐵組件200在通電時可以將頂針的一端吸附固定在電磁鐵組件200上。頂針可以是直的，也可以是含有彎曲段的，可以是等徑的，也可以是變徑設(shè)置的，即遠離電磁鐵組件200的一端的直徑較小。

上述材料分離限位裝置，由于安裝座上設(shè)置有電磁鐵組件及限位機構(gòu)，可以吸附待分離件并帶動待分離件在豎直方向上上下移動，使待分離件從原始工位移動并插入至待裝配工位，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，反應(yīng)靈敏，裝配加工成本低。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。