本實(shí)用新型涉及一種組裝機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種汽車廢氣循環(huán)閥組裝機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
：汽車廢氣循環(huán)閥是車輛上不可缺少的零部件之一，汽車廢氣循環(huán)閥的質(zhì)量直接影響車輛的性能；因此，人們對汽車廢氣循環(huán)閥的組裝質(zhì)量要求比較高。汽車廢氣循環(huán)閥的加工工序中最重要的是壓裝工序?，F(xiàn)有汽車廢氣循環(huán)閥壓裝主要采用人工或用簡單的工裝來進(jìn)行作業(yè)。這兩種汽車廢氣循環(huán)閥壓裝方式均比較費(fèi)時費(fèi)力，而且組裝質(zhì)量不穩(wěn)定，合格率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車廢氣循環(huán)閥組裝機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種汽車廢氣循環(huán)閥組裝機(jī)構(gòu)，所述廢氣循環(huán)閥包括殼體、軸套、閥片和密封圈，所述汽車廢氣循環(huán)閥組裝機(jī)構(gòu)至少包括：機(jī)架、伺服電機(jī)、水平氣缸、壓頭組件和定位座；所述機(jī)架包括由上至下依次布置的第一層方板、第二層方板，第三層方板，且所述第一層方板的四個角分別通過第一連接柱與所述第二層方板的四個角相連，所述第二層方板的四個角分別通過第二連接柱與所述第三層方板的四個角相連；所述伺服電機(jī)安裝在所述第一層方板上，且所述伺服電機(jī)的輸出軸可上下移動地穿設(shè)在所述第一層方板中；所述水平氣缸安裝在所述第二層方板上，且所述水平氣缸的活塞桿連接有安裝板，且安裝板與所述第二層方板頂面滑動連接；所述安裝板頂面沿一直線設(shè)有三個導(dǎo)桿，且其中一個所述導(dǎo)桿位于所述輸出軸正下方，在外力作用下所述導(dǎo)桿能夠做上下運(yùn)動；每個所述導(dǎo)桿連接有復(fù)位裝置；所述壓頭組件包括用于壓裝所述軸套的第一壓頭、用于壓裝所述密封圈的第二壓頭，以及用于壓裝所述閥片的第三壓頭；所述的第一壓頭、第二壓頭和第三壓頭分別能與對應(yīng)的所述導(dǎo)桿底部相連；所述定位座安裝在所述第三層方板頂面。優(yōu)選地，所述安裝板的底面兩側(cè)通過相配合的滑軌滑槽與所述第二層方板滑動連接。優(yōu)選地，所述第二層方板頂面開設(shè)有一通孔，所述安裝板騎跨在所述通孔上。優(yōu)選地，所述水平氣缸位于所述通孔的一端，且所述滑軌滑槽位于所述通孔兩側(cè)。優(yōu)選地，所述通孔的另一端布置有止擋塊，且所述止擋塊可拆卸地與所述第二層方板相連。優(yōu)選地，所述定位座包括底板和安裝在所述底板上的定位架，所述定位架頂面具有一容納孔，所述殼體的下端位于所述容納孔相配合。如上所述，本實(shí)用新型的汽車廢氣循環(huán)閥組裝機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果：所述伺服電機(jī)安裝在所述第一層方板上；所述水平氣缸安裝在所述第二層方板上，且所述水平氣缸的活塞桿連接有安裝板，且安裝板與所述第二層方板頂面滑動連接；所述安裝板頂面沿一直線設(shè)有三個導(dǎo)桿；所述壓頭組件包括用于壓裝所述軸套的第一壓頭、用于壓裝所述密封圈的第二壓頭，以及用于壓裝所述閥片的第三壓頭；所述的第一壓頭、第二壓頭和第三壓頭分別能與對應(yīng)的所述導(dǎo)桿底部相連；只要把氣循環(huán)閥的殼體定位在所述定位座上，把需要壓裝的軸套、閥片，或密封圈放置在殼體上的對應(yīng)安裝位置；所述水平氣缸驅(qū)動所述安裝板左右移動，同時所述導(dǎo)桿和壓頭組件跟隨所述安裝板做同向移動，待所述壓頭組件移動至設(shè)定位置，即所述壓頭組件的其中一個壓頭位于待壓的零件的正上方，且此時與該壓頭相連的導(dǎo)桿位于所述伺服電機(jī)的輸出軸的正下方；接著所述伺服電機(jī)的輸出軸向下運(yùn)動，位于所述伺服電機(jī)的輸出軸的正下方的導(dǎo)桿因受所述輸出軸施加的壓力而向下運(yùn)動，進(jìn)而帶動位于待壓的零件的正上方的壓頭向下運(yùn)動，最終所述壓頭將對于零件壓入所述殼體，完成壓裝作業(yè)；然后所述伺服電機(jī)帶動回到初始位置，所述導(dǎo)桿在回位裝置作用下也回到原來位置，同時所述導(dǎo)桿帶動對應(yīng)壓頭也回到原來位置；接著所述水平氣缸驅(qū)動所述安裝板以進(jìn)行下次作業(yè)?？梢?，自動化程度高，且組裝質(zhì)量高。附圖說明圖1顯示為本實(shí)用新型的汽車廢氣循環(huán)閥組裝機(jī)構(gòu)立體圖。圖2顯示為本實(shí)用新型的汽車廢氣循環(huán)閥組裝機(jī)構(gòu)主視圖。圖3顯示為本實(shí)用新型的汽車廢氣循環(huán)閥組裝機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。元件標(biāo)號說明100殼體4壓頭組件1機(jī)架5定位座11第一層方板51底板12第二層方板52定位架121通孔61第一連接柱122止擋塊62第二連接柱13第三層方板7安裝板2伺服電機(jī)8導(dǎo)桿21輸出軸9滑軌滑槽3水平氣缸具體實(shí)施方式以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。請參閱附圖。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供一種汽車廢氣循環(huán)閥組裝機(jī)構(gòu)，所述廢氣循環(huán)閥包括殼體100、軸套、閥片和密封圈，所述汽車廢氣循環(huán)閥組裝機(jī)構(gòu)至少包括：機(jī)架1、伺服電機(jī)2、水平氣缸3、壓頭組件4和定位座5。參考圖1，所述機(jī)架1包括由上至下依次布置的第一層方板11、第二層方板12，第三層方板13，且所述第一層方板11的四個角分別通過第一連接柱61與所述第二層方板12的四個角相連，所述第二層方板12的四個角分別通過第二連接柱62與所述第三層方板13的四個角相連。參考圖1和圖2，所述伺服電機(jī)2安裝在所述第一層方板11上，且所述伺服電機(jī)2的輸出軸21可上下移動地穿設(shè)在所述第一層方板11中。參考圖1至圖3，所述水平氣缸3安裝在所述第二層方板12上，且所述水平氣缸3的活塞桿連接有安裝板7，且安裝板7與所述第二層方板12頂面滑動連接；優(yōu)選地，所述安裝板7的底面兩側(cè)通過相配合的滑軌滑槽9與所述第二層方板12滑動連接；具體地，所述滑槽設(shè)在所述安裝板7底面，所述滑軌安裝在所述第二層方板12頂面，且所述滑軌為直線導(dǎo)軌。所述安裝板7頂面沿一直線設(shè)有三個導(dǎo)桿8，且其中一個所述導(dǎo)桿8位于所述輸出軸21正下方，在外力作用下所述導(dǎo)桿8能夠做上下運(yùn)動；每個所述導(dǎo)桿8連接有復(fù)位裝置（圖中未示出），所述復(fù)位裝置可以是套設(shè)在所述導(dǎo)桿8下端的彈簧；在導(dǎo)桿8未受到壓力時，所述彈出處于自由伸縮狀體，當(dāng)所述導(dǎo)桿8向下運(yùn)動時，會使得所述彈簧被壓縮。當(dāng)其中一個所述導(dǎo)桿8位于所述輸出軸21正下方時，該導(dǎo)桿8在受到輸出軸21施加的壓力后能夠向下運(yùn)動，同時帶動與其相連的壓頭向下運(yùn)動；當(dāng)所述導(dǎo)桿8對導(dǎo)桿8施加的壓力消失后，所述導(dǎo)桿8在復(fù)位裝置作用下能夠回到原來位置，同時所述導(dǎo)桿8帶動與其相連的壓頭也回到原來位置。所述壓頭組件4包括用于壓裝所述軸套的第一壓頭、用于壓裝所述密封圈的第二壓頭，以及用于壓裝所述閥片的第三壓頭；所述的第一壓頭、第二壓頭和第三壓頭分別能與對應(yīng)的所述導(dǎo)桿8底部相連。參考圖2，所述定位座5安裝在所述第三層方板13頂面。所述定位座5能用于定位所述廢氣循環(huán)閥的殼體100。優(yōu)選地，所述定位座5包括底板51和安裝在所述底板51上的定位架52，所述定位架52頂面具有一容納孔，所述殼體100的下端位于所述容納孔相配合。參考圖1至圖3，只要把氣循環(huán)閥的殼體100定位在所述定位座5上，把需要壓裝的軸套、閥片，或密封圈放置在殼體100上的對應(yīng)安裝位置；所述水平氣缸3驅(qū)動所述安裝板7左右移動，同時所述導(dǎo)桿8和壓頭組件4跟隨所述安裝板7做同向移動，待所述壓頭組件4移動至設(shè)定位置，即所述壓頭組件4的其中一個壓頭位于待壓的零件的正上方，且此時與該壓頭相連的導(dǎo)桿8位于所述伺服電機(jī)2的輸出軸21的正下方；接著所述伺服電機(jī)2的輸出軸21向下運(yùn)動，位于所述伺服電機(jī)2的輸出軸21的正下方的導(dǎo)桿8因受所述輸出軸21施加的壓力而向下運(yùn)動，進(jìn)而帶動位于待壓的零件的正上方的壓頭向下運(yùn)動，最終所述壓頭將對于零件壓入所述殼體100，完成壓裝作業(yè)；然后所述伺服電機(jī)2帶動回到初始位置，所述導(dǎo)桿8在回位裝置作用下也回到原來位置，同時所述導(dǎo)桿8帶動對應(yīng)壓頭也回到原來位置；接著所述水平氣缸3驅(qū)動所述安裝板7以進(jìn)行下次作業(yè)?？梢?，自動化程度高，且組裝質(zhì)量高。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述第二層方板12頂面開設(shè)有一通孔121，所述安裝板7騎跨在所述通孔121上。所述水平氣缸3位于所述通孔121的一端，且所述滑軌滑槽9位于所述通孔121兩側(cè)，見圖1。優(yōu)選地，為了限定所述安裝板7的最大移動距離，以及為避免所述安裝板7脫離所述導(dǎo)軌，在所述通孔121的另一端布置有止擋塊122，且所述止擋塊122可拆卸地與所述第二層方板12相連，見圖1和圖2。綜上所述，本實(shí)用新型的汽車廢氣循環(huán)閥組裝機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)2安裝在所述第一層方板11上；所述水平氣缸3安裝在所述第二層方板12上，且所述水平氣缸3的活塞桿連接有安裝板7，且安裝板7與所述第二層方板12頂面滑動連接；所述安裝板7頂面沿一直線設(shè)有三個導(dǎo)桿8；所述壓頭組件4包括用于壓裝所述軸套的第一壓頭、用于壓裝所述密封圈的第二壓頭，以及用于壓裝所述閥片的第三壓頭；所述的第一壓頭、第二壓頭和第三壓頭分別能與對應(yīng)的所述導(dǎo)桿8底部相連；只要把氣循環(huán)閥的殼體100定位在所述定位座5上，把需要壓裝的軸套、閥片，或密封圈放置在殼體100上的對應(yīng)安裝位置；所述水平氣缸3驅(qū)動所述安裝板7左右移動，同時所述導(dǎo)桿8和壓頭組件4跟隨所述安裝板7做同向移動，待所述壓頭組件4移動至設(shè)定位置，即所述壓頭組件4的其中一個壓頭位于待壓的零件的正上方，且此時與該壓頭相連的導(dǎo)桿8位于所述伺服電機(jī)2的輸出軸21的正下方；接著所述伺服電機(jī)2的輸出軸21向下運(yùn)動，位于所述伺服電機(jī)2的輸出軸21的正下方的導(dǎo)桿8因受所述輸出軸21施加的壓力而向下運(yùn)動，進(jìn)而帶動位于待壓的零件的正上方的壓頭向下運(yùn)動，最終所述壓頭將對于零件壓入所述殼體100，完成壓裝作業(yè)；然后所述伺服電機(jī)2帶動回到初始位置，所述導(dǎo)桿8在回位裝置作用下也回到原來位置，同時所述導(dǎo)桿8帶動對應(yīng)壓頭也回到原來位置；接著所述水平氣缸3驅(qū)動所述安裝板7以進(jìn)行下次作業(yè)。可見，自動化程度高，且組裝質(zhì)量高。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，凡所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。當(dāng)前第1頁1 2 3