1.緊湊型高效XY直線電機工作臺，其特征在于，包括定子、下動子以及上動子，所述上動子包括上殼體，所述上殼體的下端面朝下凸設有上凸塊，所述上凸塊中具有上容腔；所述下動子包括下殼體，所述下殼體的下端面朝下凸設有下凸塊，所述下凸塊中具有下容腔；所述上容腔及下容腔中分別設有鐵芯及線圈，所述上容腔內(nèi)灌膠，形成包裹鐵芯及線圈的上包膠塊，所述上包膠塊填充于所述上容腔中；所述下容腔內(nèi)灌膠，形成包裹鐵芯及線圈的下包膠塊，所述下包膠塊填充于所述下容腔中；所述下殼體的上端面設有兩個沿X方向延伸布置的上導軌，兩個所述上導軌之間設有永磁體，所述上殼體活動連接于所述上導軌；所述定子包括底座，所述底座上設有兩個沿Y方向延伸布置的下導軌，兩個所述下導軌之間設有永磁體，所述下殼體活動連接于所述下導軌。
2.如權(quán)利要求1所述的緊湊型高效XY直線電機工作臺，其特征在于，所述上凸塊與所述上殼體一體成型制造。
3.如權(quán)利要求1所述的緊湊型高效XY直線電機工作臺，其特征在于，所述下凸塊與所述下殼體一體成型制造。
4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的緊湊型高效XY直線電機工作臺，其特征在于，置于所述上容腔內(nèi)的鐵芯的上端設有上安裝條，所述上安裝條與所述上殼體連接。
5.如權(quán)利要求1至3任一項所述的緊湊型高效XY直線電機工作臺，其特征在于，置于所述下容腔內(nèi)的鐵芯的上端設有下安裝條，所述下安裝條與所述下殼體連接。
6.如權(quán)利要求1至3任一項所述的緊湊型高效XY直線電機工作臺，其特征在于，所述上容腔內(nèi)設有上電路板，所述上電路板包裹于所述上包膠塊內(nèi)。
7.如權(quán)利要求1至3任一項所述的緊湊型高效XY直線電機工作臺，其特征在于，所述下容腔內(nèi)設有下電路板，所述下電路板包裹于所述下包膠塊內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1至3任一項所述的緊湊型高效XY直線電機工作臺，其特 征在于，所述上殼體的下端面的兩側(cè)分別設有上導軌槽，所述上導軌槽位于所述上凸塊的外側(cè)，所述上導軌槽與所述下殼體的上導軌活動配合。
9.如權(quán)利要求1至3任一項所述的緊湊型高效XY直線電機工作臺，其特征在于，所述下殼體的下端面的兩側(cè)分別設有下導軌槽，所述下導軌槽位于所述下凸塊的外側(cè)，所述下導軌槽與所述底座的下導軌活動配合。