1.一種有芯卷簧機的芯軸支撐裝置，其特征在于：它包括有罩體（2）、外螺紋管（6）和卡爪機構(gòu)；所述卡爪機構(gòu)的數(shù)量至少為三個；所述罩體（2）的內(nèi)部設(shè)置有主動齒輪（4）；所述外螺紋管（6）其中一端與主動齒輪（4）相固定連接；所述罩體（2）的后表面設(shè)置有內(nèi)螺紋孔（2-2）；所述外螺紋管（6）與內(nèi)螺紋孔（2-2）相螺紋連接；所述卡爪機構(gòu)在主動齒輪（4）的圓周邊沿上均勻分布；所述卡爪機構(gòu)由活動爪（1）和從動齒輪（3）組成；所述從動齒輪（3）與主動齒輪（4）相嚙合；所述從動齒輪（3）的前后兩端分別設(shè)置有前軸頭（3-1）和后軸頭（3-2）；所述前軸頭（3-1）插入罩體（2）的前表面；所述后軸頭（3-2）插入罩體（2）的后表面；所述從動齒輪（3）與條形齒輪（1-3）相嚙合；
所述活動爪（1）由前爪（1-1）、連桿（1-2）和條形齒輪（1-3）組成；所述連桿（1-2）一端與條形齒輪（1-3）的側(cè)表面相固定連接；所述連桿（1-2）另一端與前爪（1-1）相固定連接；所述前爪（1-1）的末端連接有輥輪（1-1-1）；所述連桿（1-2）的側(cè)面均置有滑動槽（1-2-1）；所述罩體（2）的前表面設(shè)置有導(dǎo)向槽（2-1）；所述導(dǎo)向槽（2-1）的數(shù)量與卡爪機構(gòu)的數(shù)量相同；所述導(dǎo)向槽（2-1）在罩體（2）上呈圓周分布；所述導(dǎo)向槽（2-1）從罩體（2）的側(cè)表面沿罩體（2）的徑向方向延伸；所述導(dǎo)向槽（2-1）的內(nèi)表面設(shè)置有導(dǎo)向條板（2-1-1）；所述導(dǎo)向條板（2-1-1）沿導(dǎo)向槽（2-1）的長度方向延伸；所述滑動槽（1-2-1）插在導(dǎo)向條板（2-1-1）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有芯卷簧機的芯軸支撐裝置，其特征在于：所述外螺紋管（6）的末端設(shè)置固定有調(diào)節(jié)螺母（5）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有芯卷簧機的芯軸支撐裝置，其特征在于：所述條形齒輪（1-3）的末端設(shè)置有限位塊（1-3-1）。