本實(shí)用新型涉及排氣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及一種機(jī)器人排氣裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車(chē)行業(yè)的不斷發(fā)展，新工藝新技術(shù)的不斷出現(xiàn)，機(jī)器人/機(jī)械臂逐步在生產(chǎn)中使用，機(jī)器人/機(jī)械臂的使用減輕的作業(yè)員的勞動(dòng)，提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與質(zhì)量。但在汽車(chē)行業(yè)機(jī)器人使用過(guò)程中總會(huì)有或多或少的問(wèn)題。

例如在電阻焊接機(jī)器人(如圖1所示)就有少許的問(wèn)題存在，其包括電極臂1。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器人焊鉗在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，因此焊鉗需要有良好的冷卻系統(tǒng)，即在電極臂1內(nèi)部設(shè)置用于進(jìn)水的進(jìn)水管2和用于回水的回水通道3。但在機(jī)器人電極帽4磨損后需更換，生產(chǎn)中更換也是較為頻繁的。

現(xiàn)有技術(shù)中，首先焊鉗冷卻采用水冷，從工廠(chǎng)冷卻水箱有泵抽入機(jī)器人，在進(jìn)入機(jī)器人端裝有電磁閥，在更換電極帽時(shí)電磁閥關(guān)閉，但因?yàn)闄C(jī)器人管道殘留的還有部分水，或其它機(jī)器人工作時(shí)回水管道的會(huì)返滲會(huì)機(jī)器人管道中，導(dǎo)致作業(yè)員在拆下電極帽時(shí)會(huì)有大量的水流出，造成5S不良，有時(shí)水濺到零件上導(dǎo)致零件生銹。為此，有必要設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的機(jī)器人排氣裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種防止水返滲的機(jī)器人排氣裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)器人排氣裝置，包括進(jìn)水管、回水管和至少一個(gè)機(jī)器人，其還包括壓縮空氣管、進(jìn)水支管、排氣管、進(jìn)水總管、進(jìn)水電磁閥、排氣電磁閥、排水管和回水電磁閥；所述進(jìn)水支管一端與進(jìn)水管連接，其另一端與進(jìn)水總管連接，所述進(jìn)水總管還與機(jī)器人的進(jìn)水端連接；所述排氣管的一端與壓縮空氣管連接，其另一端與進(jìn)水總管連接；所述排水管的一端與機(jī)器人的出水端連接，其另一端與回水管連接；所述進(jìn)水電磁閥安裝于進(jìn)水支管上，所述排氣電磁閥安裝于排氣管上，所述回水電磁閥安裝于排水管上。

進(jìn)一步地，還包括控制器，所述控制器與進(jìn)水電磁閥、排氣電磁閥和回水電磁閥均連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型在使用時(shí)，在進(jìn)水電磁閥關(guān)閉時(shí)，打開(kāi)排氣電磁閥通入氣體排出機(jī)器人管道內(nèi)殘留的水，再關(guān)閉回水電磁閥，這時(shí)更換電極帽時(shí)將不會(huì)有水流出，安裝方便且不會(huì)有水流出。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中電阻焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型所述機(jī)器人排氣裝置的原理圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、進(jìn)水管，2、回水管，3、壓縮空氣管，4、機(jī)器人，5、進(jìn)水支管，6、排氣管，7、進(jìn)水總管，8、進(jìn)水電磁閥，9、排氣電磁閥，10、排水管，11、回水電磁閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖2所示，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人排氣裝置，包括進(jìn)水管1、回水管2和至少一個(gè)機(jī)器人4，本實(shí)用新型還包括壓縮空氣管3、進(jìn)水支管5、排氣管6、進(jìn)水總管7、進(jìn)水電磁閥8、排氣電磁閥9、排水管10和回水電磁閥11。

所述進(jìn)水支管5一端與進(jìn)水管1連接，其另一端與進(jìn)水總管7連接，所述進(jìn)水總管7還與機(jī)器人4的進(jìn)水端連接；所述排氣管6的一端與壓縮空氣管3連接，其另一端與進(jìn)水總管7連接；所述排水管10的一端與機(jī)器人4的出水端連接，其另一端與回水管2連接；所述進(jìn)水電磁閥8安裝于進(jìn)水支管5上，所述排氣電磁閥9安裝于排氣管6上，所述回水電磁閥11安裝于排水管10上。

本實(shí)用新型的原理為：在使用時(shí)，在進(jìn)水電磁閥8關(guān)閉時(shí)，打開(kāi)排氣電磁閥9通入氣體排出機(jī)器人管道內(nèi)殘留的水，再關(guān)閉回水電磁閥11，這時(shí)更換電極帽時(shí)將不會(huì)有水流出，安裝方便且不會(huì)有水流出。

本實(shí)用新型還包括控制器(例如PLC)，所述控制器與進(jìn)水電磁閥8、排氣電磁閥9和回水電磁閥11均連接。通過(guò)控制器可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能，具體過(guò)程為：

關(guān)閉進(jìn)水電磁閥8→打開(kāi)排氣電磁閥9→等待5S→關(guān)閉排氣電磁閥9→關(guān)閉回水電磁閥11→更換電極→更換完成→打開(kāi)回水電磁閥11→打開(kāi)進(jìn)水水電磁閥8，即完成一個(gè)循環(huán)。

雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是專(zhuān)利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過(guò)本實(shí)用新型的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。