本實用新型屬于送料設備技術領域，尤其涉及一種送料工裝機構及具有該機構的送料設備。

背景技術：

四通閥是空調設備內控制制冷劑流通方向的主要部件，在現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中為了提高生產(chǎn)效率，往往通過機械手來實施裝配，并工裝車的模式來進行批量送料，以便于機械手進行抓取，但是現(xiàn)有的送料工裝結構供料一致性差，使得機械手抓取的過程中定位困難，同時還容易造成四通閥的損壞。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種送料工裝機構，旨在解決現(xiàn)有的送料機構供料一致性差，并且在取料的過程中容易損壞物件的問題。

本實用新型是這樣解決的：一種送料工裝機構，包括可承載多個物件的載物件、可定位固定所述載物件的支撐組件和運載多個所述載物件至所述支撐組件的工裝車組件，所述工裝車組件可與所述支撐組件之間定位連接，所述載物件上設有多個定位槽，所述支撐組件包括多個與所述定位槽配合的定位組件和檢測所述載物件位置并控制所述定位組件與所述定位槽配合的檢測裝置。

進一步地，所述工裝車組件包括工裝車和與所述工裝車配合的滑道組件和滑槽組件，所述工裝車包括與所述滑道組件配合的兩組前輪件和兩組后輪件，以及與所述滑槽組件配合的中輪件。

進一步地，兩組所述前輪件之間的寬度大于兩組所述后輪件的寬度，所述滑道組件包括第一滑道和沿所述第一滑道的前端延伸并與所述前輪件配合的第二滑道，所述第一滑道和所述第二滑道的高度相同，且所述第一滑道和所述第二滑道的前端均設有向下的斜坡結構。兩組所述后輪件的外側之間的寬度小于兩組所述第二滑道的內側之間的寬度，所述第二滑道的長度等于所述前輪件和后輪件之間的垂直距離。

進一步地，所述滑槽組件位于兩條所述第二滑道之間，所述滑槽組件包括支撐板和沿所述支撐板表面向上延伸的導向槽，所述導向槽靠近所述第一滑道的一端設有V形開口，所述導向槽遠離所述第一滑道的一端設有可供將所述中輪件鎖死的鎖合件。

進一步地，所述支撐組件還包括可供支撐所述載物件的支撐平臺和支撐所述支撐平臺的支撐架，所述支撐平臺的高度大于所述工裝車的高度，且小于所述工裝車與所述滑道組件的高度之和。

進一步地，所述定位組件和所述檢測組件連接在所述支撐平臺上，且所述支撐平臺中間設有可供所述工裝車通行的通道，多個所述定位組件均勻分布在所述通道的兩側。

進一步地，所述定位組件包括驅動件和連接在所述驅動件上的與所述定位槽配合的凸臺結構，所述支撐平臺上還設有多個配合所述載物件移動的滾珠結構。

進一步地，所述載物件上設有多個存放所述物件的安裝臺，所述載物件上表面上還設有多個拼接銷釘，且所述載物件的下表面上對應所述拼接銷釘設有拼接銷孔，所述定位槽設在所述載物件的兩側。

進一步地，所述工裝車上對應所述載物件還設有多個定位卡槽，所述載物件底部設有多個與所述定位卡槽配合的定位卡臺。

本實用新型提供的送料工裝機構相對于現(xiàn)有的技術具有的技術效果為：通過支撐組件和工裝車組件的定位連接設置，并通過支撐組件上的定位組件和檢測裝置與載物件的配合，可以對載物件連接在支撐組件上的位置進行定位和檢測確定，進而可以保證物件位置的一致性，進而外接機械手在抓取載物件上的物件時更加的準確，進而可以減少機械手對物件的損壞。

本實用新型還提供一種送料設備，其包括前述的送料工裝機構；這樣設計可以保證四通閥的上料效率更高，同時耗損更低。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的送料工裝機構的結構圖。

圖2是本實用新型實施例提供的送料工裝機構中工裝車組件的結構圖。

圖3是本實用新型實施例提供的送料工裝機構中滑道組件和滑槽組件的結構圖。

圖4是本實用新型實施例提供的送料工裝機構中支撐組件的結構圖。

圖5是本實用新型實施例提供的送料工裝機構中載物件的結構圖一。

圖6是本實用新型實施例提供的送料工裝機構中載物件的結構圖二。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。

還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

請參照附圖1至圖6所示，在本實用新型實施例中，提供一種送料工裝機構，包括可承載多個物件的載物件30、可定位固定該載物件30的支撐組件20和運載多個載物件30至支撐組件20的工裝車組件10，該物件優(yōu)選為四通閥，該工裝車組件10與支撐組件20之間定位連接，并且該載物件30上設有多個定位槽302，同時該支撐組件20包括多個與定位槽302配合的定位組件201和檢測載物件30位置并控制定位組件201的檢測裝置202，該檢測裝置202優(yōu)選為光電裝置，通過發(fā)出的被光線遮擋后控制定位組件201移動；也即，在本實施例中，通過工裝車組件10與支撐組件20的定位連接的同時，該載物件30與支撐組件20先通過檢測裝置202檢測到載物件30到達確定的位置，然后檢測裝置202控制定位組件201對載物件30在支撐組件20上的位置進行定位鎖緊，通過這樣的雙重定位，進而可以更加精確地保證載物件30位置的一致性，進而更加便于載物件30上的物料被拾取，來提高生產(chǎn)的效率。

以上設計的送料工裝機構，通過支撐組件20和工裝車組件10的定位連接設置，并通過支撐組件20上的定位組件201和檢測裝置202與載物件30的配合，可以對載物件30連接在支撐組件20上的位置進行定位和檢測確定，進而可以保證物件位置的一致性，進而外接機械手在抓取載物件30上的物件時更加的準確，進而可以減少機械手對物件的損壞。

具體地，如圖1至圖3所示，在本實用新型實施例中，該工裝車組件10包括工裝車101和與工裝車101配合的滑道組件102和滑槽組件103，同時該工裝車101包括與滑道組件102配合的兩組前輪件1012和兩組后輪件1013，以及與滑槽組件103配合的中輪件(圖未示)，在本實施例中，該滑道組件102和滑槽組件103均優(yōu)選為鋪設在一個平面上，而工裝車101通過兩組前輪件1012和兩組后輪件1013在滑道組件102上移動，以及通過中輪件在滑槽組件103內移動。

在本實施例中，兩組該前輪件1012之間的寬度大于兩組后輪件1013的寬度，并且該滑道組件102包括第一滑道1021和沿第一滑道1021的前端延伸并與前輪件1012配合的第二滑道1022，第一滑道1021和第二滑道1022的高度相同，且第一滑道1021和第二滑道1022的前端均設有向下的斜坡結構1023；也即該工裝車101的前輪件1012先經(jīng)過第一滑道1021，然后在移動到第二滑道1022中去，該后輪件1013則一直在第一滑道1021上移動，直至最終前輪件1012和后輪件1013均通過斜坡結構1023向下移動到平面上，這樣設計可以使得工裝車101可以在通過斜坡結構1023時形成驟降，這樣可以將工裝車101上連接的載物件30通過驟降的過程進行分離。

在本實施例中，該滑槽組件103位于兩條第二滑道1022之間，并且該滑槽組件103包括支撐板1031和沿支撐板1031表面向上延伸的可供中輪件定向滑動的導向槽1032，該導向槽1032靠近第一滑道1021的一端設有V形開口10321，這樣便于中輪件滑入該導向槽1032內，同時該導向槽1032遠離第一滑道1021的一端設有可供將中輪件鎖死的鎖合件1033，該鎖合件1033包括連接在該滑槽組件103上的驅動件10332和連接在驅動件上并可伸縮移動的卡位銷10331，該卡位銷10331的移動方向垂直于導向槽1032的長度方向，這樣設計可以防止載物件30與工裝車101分離時出現(xiàn)倒退；與此同時，該導向槽1032的設置，還可以保證前輪件1012在第二滑道1022上移動方向的確定性，防止出現(xiàn)移動偏移。

具體地，如圖1和圖4所示，在本實用新型實施例中，該支撐組件20還包括可供支撐載物件30的支撐平臺205和支撐該支撐平臺205的支撐架207，前述的第二滑道1022位于該支撐架207內，該支撐平臺205的高度大于工裝車101的高度，且小于工裝車101與滑道組件102的高度之和，同時第二滑道1022的長度等于同側的前輪件1012與后輪件1013之間的水平距離；也即，該工裝車101承載多個載物件30向該支撐組件20移動時，先在滑道組件102上移動，此時工裝車101的上表面高于支撐平臺205，當移動到滑道組件102的末端，也即通過斜坡結構1023后，該工裝車101的水平高度下降，進而工裝車101上的載物件30被分離留在支撐平臺205上；這樣設計避免了傳統(tǒng)的人工搬運費時費力的問題，進而可以高效地完成多個載物件30的上料。

在本實施例中，該支撐架207通過四個角上的固定支柱206連接在滑道組件102所在的平面上，該定位組件201和檢測組件連接在支撐平臺205上，并且該支撐平臺205中間設有可供工裝車101通行的通道203，該工裝車101的車身通過該通道203將載物件30運載到支撐平臺205的上方，同時多個定位組件201均勻分布在通道203的兩側，進而在工裝車101與載物件30分離后，并且在載物件30到達指定的區(qū)域后，該定位組件201將載物件30進行固定。

在本實施例中，該定位組件201的數(shù)量為多個，并且位于通道203兩側的定位組件201的結構可以不相同，本實施例中該定位組件201優(yōu)選為包括驅動件2011和連接在驅動件2011上的與定位槽302配合的凸臺結構2012，該凸臺結構2012和載物件30上的定位槽302配合鎖緊載物件30，同時在該支撐平臺205上還設有多個配合載物件30移動的滾珠結構204，由于工裝車101與載物件30分離的過程中可能會出現(xiàn)移動，進而該滾珠結構204的設置可以便于載物件30在支撐平臺205上的移動彌補可能會出現(xiàn)的誤差。

具體地，如圖1、圖5和圖6所示，在本實用新型實施例中，在該載物件30上還設有多個存放物件的安裝臺305，同時該載物件30上表面上還設有多個拼接銷釘301，并且該載物件30的下表面上對應拼接銷釘301設有拼接銷孔304，這樣設計可以使得多個載物件30之間通過拼接銷釘301和拼接銷孔304的配合進行堆碼，進而完成多個物件的同時運送，該定位槽302設在載物件30的兩側，這樣設計便于載物件30在連接在該支撐平臺205上時，該定位組件201更容易與定位槽302進行配合。

具體地，如圖1、圖5和圖6所示，在本實用新型實施例中，該工裝車101上對應載物件30上還設有多個定位卡槽1011，該定位卡槽1011設置在該工裝車101的上表面上，并且定位卡槽1011的開口朝上，同時在載物件30底部設有多個與定位卡槽1011配合的定位卡臺303；這樣設計可以保證載物件30在工裝車101上安裝的緊固性，同時該定位卡槽1011的開口朝上還可以保證工裝車101與載物件30之間可以豎直分離。

本實用新型還提供一種送料設備，其包括前述的送料工裝機構；這樣設計可以保證四通閥的上料效率更高，同時耗損更低。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。